(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122556514.3 (22)申请日 2021.10.24 (73)专利权人 浙江台玖精密机 械有限公司 地址 314599 浙江省嘉兴 市桐乡市梧桐街 道凤翔东路349号 (72)发明人 林秀薰　朱泉泉　龚子涛　李阳　 (74)专利代理 机构 杭州中平 专利事务所有限公 司 33202 专利代理师 翟中平　翟俊琳 (51)Int.Cl. F16H 57/12(2006.01) F16H 57/022(2012.01) F16H 57/023(2012.01) F16H 57/039(2012.01) F16M 11/06(2006.01)F16M 11/18(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 监控用电动水平云台 (57)摘要 本实用新型涉及一种既能使云台的承载能 力提高2～3倍， 又能使蜗轮蜗杆侧间隙调整达到 1丝以内， 同时又能使零件成本降低达30%以上的 监控用电动水平云台， 理论上蜗杆轴的中心与水 平蜗轮轴中的蜗轮中心装配时对中一致， 但在实 际上蜗杆轴和水平蜗轮轴本身制造时啮合侧隙 在5～10丝， 装配时需要进行调整， 当水平蜗轮轴 与蜗杆轴装配成型后， 由于水平角接触球轴承与 水平调节螺母接触， 通过调整水平调节螺母的旋 进或旋出位置， 达到调整水平蜗轮轴中蜗轮的位 置， 当水平角接触球轴承往出旋进时， 水平角接 触球轴承就会往上使得整体水平蜗轮轴中蜗轮 往上， 这样水平蜗轮轴中蜗轮与 蜗杆轴中的蜗杆 的侧隙减少， 实现侧隙啮合精度小调小于1丝， 反 之， 则相反。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216951603 U 2022.07.12 CN 216951603 U 1.一种监控用电动水平云台， 其特征是： 水平蜗轮轴 （13） 中蜗轮一侧为丝扣调节轴， 丝 扣调节轴上旋接水平调节螺母 （26） 、 套上水平角接触球轴承 （7） 、 弹性垫圈 （8） 后位于水平 蜗轮蜗杆座 （9） 内且丝扣调节轴的轴端螺栓孔采用螺栓 （22） 与底座连接盘 （14） 连接， 蜗杆 轴 （10） 一端通过第一角接触球轴承 （1） 蜗杆轴孔内， 蜗杆轴 （10） 另一端通过第二角接触球 轴承 （2） 位于蜗杆轴孔内采用于锁紧螺母 （11） 锁紧， 销柱 （3） 置入蜗轮内， 水平主动齿轮 （15） 用螺丝 （24） 锁紧， 伴随齿轮 （16） 叠加在水平主动齿轮 （15） 上且水平主动齿轮 （15） 与伴 随齿轮 （16） 之间置有扭簧 （19） ， 扭簧 （19） 一端卡在水平主动齿轮的孔内， 扭簧 （19） 另一端 卡水平磁偏伴随齿轮 （16） 孔内， 使伴随齿轮 （16） 齿与水平主动齿轮 （15） 齿 形成弹性错位且 由水平主动齿轮 （15） 带动伴随齿轮 （16） 转动， 卡簧 （6） 卡在轴上限定水平主动齿轮 （15） ； 两 个深沟球轴承 （20） 装入水平蜗轮蜗杆座 （9） 中， 水平从动齿轮 （17） 装在箱体上与水平主动 齿轮 （15） 啮合、 与伴随齿轮 （16） 弹性啮合， 水平从动齿轮轴上通过轴承 （5） 套有轴套且轴套 与轴端面形成凹槽， 磁 体块 （4） 位于凹槽内， 水平磁偏伴随环 （12） 套在轴套上。 2.根据权利要求1所述的监控用电动水平云台， 其特征是： 伴随齿轮 （16） 齿与水平主动 齿轮 （15） 齿在扭簧 （19） 作用下前或后弹性错位一个齿且伴随齿轮 （16） 和水平主动齿轮 （15） 均与水平从动齿轮 （17） 啮合。 3.根据权利要求1所述的监控用电动水平云台， 其特征是： 旋接在水平蜗轮轴 （13） 上的 水平调节螺母 （26） 可以微量旋进或微时旋出， 用于调整水平蜗轮轴 （13） 中蜗轮与蜗杆轴 （10） 之间的蜗合精度。 4.根据权利要求1所述的监控用电动水平云台， 其特征是： 水平调 节螺母 （26） 上开有丝 孔， 丝孔内旋 接锁紧螺 栓。 5.根据权利要求1所述的监控用电动水平云台， 其特征是： 水平蜗轮轴 （13） 中蜗轮一侧 为轴， 蜗轮另一侧为锁紧调节轴且锁紧调节轴的轴端面开有与底座连接盘 （14） 端面相对应 的沉头螺栓连接孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216951603 U 2监控用电动水 平云台 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种既能使云台的承载能力提高2～3倍， 又能使蜗轮蜗杆侧间隙 调整达到1丝以内， 同时又能使零件成本降低达30%以上的监控用电动水平云台， 属监控云 台制造领域。 背景技术 [0002]现有电动云台一般都分为水平跟垂直两个方向运作， 而云台的最大负 载能力一般 是指垂直方向可承受的最大负载能力， 目前市场上大都以铜蜗轮蜗杆去驱动， 达到较大负 载能力， 但运转久了铜蜗 轮容易磨损， 要想增大负载就得加大蜗 轮蜗杆模数， 这会造成整个 云台尺寸加大重量加大， 而本身云台实际运用的环境多变， 并且基本回差精度出厂后无法 调整。 发明内容 [0003]设计目的： 避免背景技术中的不足之处， 设计一种既能使云台的承载能力提高2～ 3倍， 又能使蜗 轮蜗杆侧间隙调整达到1丝以内， 同时又能使零件成本降低达30%以上的监控 用电动水平云台。 [0004]设计方案： 为了实现上述设计目的。 本实用新型在结构设计上： 1、 蜗轮和蜗杆采用 一体式高强度耐磨钢蜗轮， 耐磨钢蜗 轮的整体硬度会在HRC30左右， 然后再对表 面氮化处理 后， 其表面硬度能达到HV550以上， 硬化层深＞0.2mm,目的既可 以有效地提高云台的承载 力， 即可以使整体云台的承载能力提高2～3倍同时， 又使制造成本降低30%以上， 并且解决 了铜制蜗轮蜗杆耐磨性差， 磨损量大的缺陷， 有效的防止磨损， 提高了蜗轮蜗杆的使用寿 命。 2、 当水平蜗轮新轴与水平主轴装配成型后， 本实用新型的可调隙结构利用水平轴承锁 固螺母与水平蜗轮新轴旋接可带动水平蜗轮新轴 退或进， 进而带动水平蜗轮新轴 退或进， 使得水平蜗 轮新轴上的蜗 轮齿与蜗杆齿的侧间隙变小或变大， 使蜗 轮蜗杆侧隙实现按照实 际需求进行调整， 最小可调整至1丝以内， 从根本上满足云台分度上回差精度的要求。 [0005]技术方案： 一种监控用电动水平云 台， 水平蜗轮轴中蜗轮一侧为丝扣调节轴， 丝扣 调节轴上旋接水平调节螺母、 套上水平角接触球轴承、 弹性垫圈后位于水平蜗轮蜗杆座内 且丝扣调节轴的轴端螺栓孔采用螺栓与 底座连接盘连接， 蜗杆轴一端通过第一角接触球轴 承蜗杆轴孔内， 蜗杆轴另一端通过第二角接触球轴承位于蜗杆轴孔内采用于锁紧螺母锁 紧， 销柱置入蜗 轮内， 水平主动齿轮用螺丝锁紧， 伴随齿轮叠加在水平主动齿轮上且水平主 动齿轮与伴 随齿轮之间置有扭簧， 扭簧一端卡在水平主动齿轮的孔内， 扭簧另一端卡水平 磁偏伴随齿轮孔内， 使伴随齿轮齿与水平主动齿轮齿 形成弹性错位且由水平主动齿轮带动 伴随齿轮转动， 卡簧卡在轴上限定水平主动齿轮； 两个深沟球轴承装入水平蜗 轮蜗杆座中， 水平从动齿轮装在箱体上与水平主动齿轮啮合、 与伴 随齿轮弹性啮合， 水平从动齿轮轴 上 通过轴承套有轴套且轴套与轴端面形成凹槽， 磁体块位于凹槽内， 水平磁偏伴随环套在轴 套上。说　明　书 1/3 页 3 CN 216951603 U 3