(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122550065.1 (22)申请日 2021.10.2 2 (73)专利权人 上海海事大学 地址 201306 上海市浦东 新区南汇新城镇 海港大道15 50号 (72)发明人 胡永利　黄海涛　王璐琦　胡雄　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种波浪补偿平台传感器放置架 (57)摘要 一种波浪补偿平台传感器放置架， 其特征在 于： 包括底部托板， 连接地面保证整体结构稳定； 液压顶升装置， 通过液压缸的伸缩对放置架实现 升降； 传动装置， 把电机驱动力转化为旋转圆盘 扭矩； 中部固定板， 连接液压顶升装置顶板、 固定 导向轮、 伺服电机； 导向轮， 对旋转圆盘的转动起 到导向和支撑； 伺服电机， 给放置架旋转提供驱 动力； 旋转圆盘， 对放置架实现角度调节； 方管 架， 支撑和固定伸缩式大臂； 伸缩式大臂， 通过臂 的伸缩大尺度调节传感器横向位置； 斜撑， 支撑 与固定伸缩式大臂； 活动式手臂位置调节装置， 可以根据需求整体调节活动式手臂位置； 活动式 手臂， 对传感器位置实现小范围调整； 传感器固 定板， 对传感器进行固定 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216789647 U 2022.06.21 CN 216789647 U 1.一种波浪补偿平台传感器放置架， 其特 征在于， 包括： 底部托板， 连接地 面保证整体结构稳定； 液压顶升装置， 通过 液压缸的伸缩 对放置架实现升降； 传动装置， 把电机驱动力转 化为旋转圆盘扭矩； 中部固定 板， 连接液压顶升装置顶板、 固定导向轮、 伺服电机； 导向轮， 对旋转圆盘的转动起到导向和支撑； 伺服电机， 给放置架旋转 提供驱动力； 旋转圆盘， 对放置架实现角度调节； 方管架， 支撑和固定伸缩式大臂； 伸缩式大臂， 通过臂的伸缩大尺度调节传感器横向位置； 斜撑， 支撑与固定伸缩式大臂； 活动式手臂位置调节装置， 可以根据需求整体调节活动式手臂位置； 活动式手臂， 对传感器位置实现小范围调整； 传感器固定 板， 对传感器进行固定 。 2.根据权利要求1所述的一种 波浪补偿平台传感器放置架， 其特征在于， 所述底部托板 成内凹状， 两侧有蝶翼板与地 面连接固定 。 3.根据权利要求1所述的一种 波浪补偿平台传感器放置架， 其特征在于， 所述液压顶升 装置共两套分别布置底部托板 两侧， 液压顶升装置下表面与底部托板连接固定 。 4.根据权利要求1所述的一种 波浪补偿平台传感器放置架， 其特征在于， 所述传动装置 通过齿轮、 齿 条、 传动轴实现传动， 并且齿 条连接在伺服电机上， 齿轮固定于传动轴下端， 齿 轮齿条进行啮合。 5.根据权利要求1所述的一种 波浪补偿平台传感器放置架， 其特征在于， 所述中部 固定 板传动轴穿过位置有圆形开口。 6.根据权利要求1所述的一种 波浪补偿平台传感器放置架， 其特征在于， 所述旋转圆盘 下表面与传动轴上端固定 。 7.根据权利要求1所述的一种 波浪补偿平台传感器放置架， 其特征在于， 所述方管架共 分三部分， 方管架 一、 方管架 二、 方管架 三， 方管架 一左右两侧有加强支撑部 分， 方管架 一与 加强支撑部分固定于旋转圆盘上表面， 方管架一上端设有和方管架二下端相适配的螺栓 孔， 通过螺栓固定连接， 方管架二上端设有和方管架 三下端相适配的螺栓孔， 通过螺栓固定 连接， 方管架三上焊接有定位大 耳、 定位小耳。 8.根据权利要求1所述的一种 波浪补偿平台传感器放置架， 其特征在于， 所述伸缩式大 臂共分三段， 大臂 一、 大臂二、 大臂三， 大臂一左侧连接在方管架 三定位大耳上， 大臂 一中部 通过斜撑连接在方管架 三定位小 耳上， 大臂 一末端侧壁开设有和大臂二始端侧壁相适配的 螺栓孔， 通过螺栓固定连接， 大臂 二末端侧壁开设有和大臂 三始端侧壁相适配的螺栓孔， 通 过螺栓固定连接， 并且大臂 一、 大臂二、 大臂三长度依次减小满足伸缩折叠要求， 大臂 一、 大 臂二中部有折叠后支撑 板。 9.根据权利要求1所述的一种 波浪补偿平台传感器放置架， 其特征在于， 所述活动式手 臂位置调节装置呈圆柱状， 固定在伸缩式大臂三上， 按距从大臂三末端开始 依次分布四个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216789647 U 2一种波浪补偿平台传感器放置 架 技术领域 [0001]本实用新型一种波浪补偿平台传感器放置架， 涉及一种关于波浪补偿平台传感器 的新型布置装备， 可以实现对检测位置的精确定位和灵活变换。 背景技术 [0002]波浪补偿平台构建的是一套位移补偿装置， 目的是使在海上航行的船舶具有一部 分区域能够克服船舶在恶劣海况下 由于波浪作用而产生的横摇运动， 纵摇运动， 升沉运动 以及这些运动互相耦合的影响， 保持与运动船舶的相对平稳， 通过此装置提高海上生产作 业设备的安全性、 利用率和效率。 [0003]波浪补偿平台本身体积、 高度较大， 且跨度较长， 传统方法直接在波浪补偿平台上 进行安装传感器定位困难， 且在实际中经常需要对多个点进行测 量， 在测量点位置变换中 传感器需要多次重复装卸大大影响了工作效率， 本实用新型通过将传感器安装在放置架 上， 通过活动式手臂位置调节装置和下部的活动式手臂可以上、 下、 左、 右 四个方向的旋转 实现对所需位置小范围精确定位， 通过大臂的伸缩、 底部旋转与升降装置可以实现对多测 量点的灵活变换。 实用新型内容 [0004]本实用新型提出的一种波浪补偿平台的传感器放置架， 通过活动式手臂位置调节 装置和下部的活动式手臂可以上、 下、 左、 右四个方向的旋转实现对 所需位置小 范围精确定 位， 解决了传统方法直接在波浪补偿平台上进行安装传感器定位困难的问题， 同时通过大 臂的伸缩和底部旋转与升降装置解决了在测量点变换中传感器需要多次重复安装的问题， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种波浪补偿平台传感器放置架， 底部托板， 连接地面保证整体结构稳定； 液压顶 升装置， 通过液压缸的伸缩对放置架实现升降； 传动装置， 把电机驱动力转化为旋转圆盘扭 矩； 中部固定板， 连接液压顶升装置顶板、 固定导向轮、 伺服电机； 导向轮， 对旋转圆盘的转 动起到导向和支撑； 伺服电机， 给放置架旋转提供驱动力； 旋转圆盘， 对放置架实现角度调 节； 方管架， 支撑和固定伸缩式大臂； 伸缩式大臂， 通过臂的伸缩大尺度调节传感器横向位 置； 斜撑， 支撑与固定伸缩式大臂； 活动式手臂位置调节装置， 可以根据需求整体调节活动 式手臂位置； 活动式手臂， 对传感器位置实现小范围调整； 传感器固定板， 对传感器进行固 定。 [0006]进一步地， 所述底部托板成内凹状， 两侧有蝶翼板与地 面连接固定 。 [0007]进一步地， 所述液压顶升装置共两套分别布置底部托板两侧， 液压顶升装置下表 面与底部托板连接固定 。 [0008]进一步地， 所述传动装置通过齿轮、 齿条、 传动轴实现传动， 并且齿条连接在伺服 电机上， 齿轮固定 于传动轴下端， 齿轮齿条进行啮合。 [0009]进一步地， 所述中部固定 板传动轴穿过位置有圆形开口。说　明　书 1/3 页 3 CN 216789647 U 3