(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123417189.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 苏州威奥得焊材 科技有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市浮桥镇 富桥路1号B厂房 (72)发明人 苏奕敏　 (74)专利代理 机构 苏州市方略专利代理事务所 (普通合伙) 32267 专利代理师 石磊 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B25J 9/04(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种回转工件自动焊 接装置 (57)摘要 本实用新型属于焊接技术领域， 具体涉及一 种回转工件自动焊接装置。 本实用新型提供的回 转工件自动焊接装置包括工作台、 机械臂、 焊枪、 工件固定装置。 工件固定装置包括底座、 一对滑 台、 一对旋转装置； 底座呈长 条状， 固定在工作台 上； 一对滑台可各自沿底座独立滑动； 每一滑台 上安装有一套旋转装置， 每一旋转装置中具有固 定块可卡合工件。 机械臂固定在工作台上， 机械 臂的末端安装有可指向工件的焊枪。 本实用新型 提供的回转工件自动焊接装置， 能够对回转工件 进行焊接， 焊接线速度平稳可调， 焊枪位置灵活 可控， 能够进行批量化的自动焊接， 焊接质量稳 定， 有利于减少焊 接缺陷和提高焊 接效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217167133 U 2022.08.12 CN 217167133 U 1.一种回转工件自动焊接装置， 其特征在于： 包括工作 台 （1） 、 机械臂 （2） 、 焊枪 （3） 、 工 件固定装置 （4） ； 所述工件固定装置 （4） 包括底座 （41） 、 一对滑台 （42） 、 一对旋转装置 （43） ； 所述底座 （41） 呈长条状， 固定在工作台 （1） 上； 一对滑台 （42） 可各 自沿底座 （41） 独立滑动； 每一滑台 （42） 上安装有一套旋转装置 （43） ； 每一旋转装置 （43） 包括减速齿轮箱 （431） 、 旋转电机 （432） 和固定块 （433） ； 所述减速齿轮箱 （431） 固定在滑台 （42） 上， 旋转电机 （432） 的输出轴 连接减速齿轮箱 （431） 的输入端为减速齿轮箱 （431） 提供旋转驱动力， 所述固定块 （433） 安 装在减速齿轮箱 （431） 的输出端并由减速齿轮箱 （431） 带动旋转， 所述固定块 （433） 具有可 卡合固定工件的卡合结构； 两套旋转装置 （43） 中的固定块 （433） 相对设置且在同一条轴线 上旋转； 所述机械臂 （2） 固定在工作台 （1） 上， 所述机械臂 （2） 的末端安装有可指向工件 的焊枪 （3） 。 2.根据权利要求1所述的回转工件自动焊接装置， 其特征在于： 所述机械臂 （2） 包括立 柱 （21） 、 展臂 （22） 、 焊枪固定座 （23） ； 所述立柱 （21） 竖向固定在工作台 （1） 上， 立柱 （21） 的上 端铰接设有可控抬起和下落的展臂 （22） ， 展臂 （22） 末端铰接设有可电控旋转的焊枪固定座 （23） ， 焊枪固定座 （23） 上安装有所述焊枪 （3） 。 3.根据权利 要求2所述的回转工件自动焊接装置， 其特征在于： 展臂 （22） 相对立柱 （2 1） 的旋转和焊枪固定座 （23） 相对展臂 （2 2） 的旋转由独立的伺服电机进行驱动。 4.根据权利要求1所述的回转工件自动焊接装置， 其特征在于： 所述底座 （41） 上固定有 一对平行设置的导轨， 每一滑 台 （42） 均可滑动地跨设在所述导轨上； 每一滑 台 （42） 内穿设 有与该滑台 （42） 螺纹配合的螺杆， 每一螺杆由一独立的伺服电机驱动旋转， 从而带动滑台 （42） 各自独立滑动。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的回转工件自动焊接装置， 其特征在于： 所述固定块 （433） 整体呈圆柱状， 所述固定块 （433） 具有基板部 （4331） 和向基板部 （4331） 一侧凸起的一 对弧形的凸缘部 （4332） ， 在凸缘部 （4332） 之间形成一对缺口 （4333） ， 在凸缘部 （4332） 端面 上开设有一组螺纹孔 （43 34） 。 6.根据权利 要求5所述的回转工件自动 焊接装置， 其特征在于： 所述缺口 （4333） 呈阶梯 状并侵入基板 部 （4331） 。 7.根据权利 要求5所述的回转工件自动 焊接装置， 其特征在于： 基板部 （4331） 上还设有 一组环形整列分布的凸柱 （43 35） ， 所述凸柱 （43 35） 沿着凸缘部 （43 32） 内侧分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217167133 U 2一种回转工件自动焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接技 术领域， 具体涉及一种回转工件自动焊接装置 。 背景技术 [0002]焊接， 亦称熔接， 是将金属加热使之熔接成一体的制造工艺技术。 现代焊接的能量 来源具有多样性， 涉及气体焰、 电弧、 激光、 电子束、 摩擦和超声波等等。 焊接除了在工厂中 使用外， 还可以在 野外、 水下甚至太空等多种环境下进 行。 可以说， 在现代工业体系中， 焊接 技术的不可或缺的关键一环。 [0003]钢管、 钢柱等回转件是机械、 建筑等行业中最常用的一类结构件， 其对接焊接因表 面为弧形， 人工操作控制难度大， 容 易出现错 位、 弯曲、 焊瘤、 凹坑 等缺陷。 实用新型内容 [0004]针对现有技 术存在的不足， 本实用新型提供一种回转工件自动焊接装置 。 [0005]本实用新型提供的回转工件自动焊接装置， 包括工作台、 机械臂、 焊枪、 工件固定 装置。 [0006]工件固定装置包括底座、 一对滑台、 一对旋转装置； 底座呈长条状， 固定在工作台 上； 一对滑台可各自沿底座独立滑动； 每一滑台上安装有一套旋转装置； 每一旋转装置包括 减速齿轮箱、 旋转电机和固定块； 减速齿轮箱固定在滑台上， 旋转电机的输出轴连接减速齿 轮箱的输入端为减速齿轮箱 提供旋转驱动力， 固定块安装在减速齿轮箱的输出端并由减速 齿轮箱带动旋转， 固定块具有可卡合固定工件的卡合结构； 两套旋转装置中的固定块相对 设置且在同一条轴线上旋转。 [0007]机械臂固定在工作台上， 机 械臂的末端安装有可指向工件的焊枪。 [0008]本实用新型提供的焊接装置， 使用时将待焊接的两个回转工件分别固定在两侧的 固定块上； 移动滑台使待焊接工件相互靠近， 调整两者之 间的间隙以适于焊接， 并将间隙的 位置调整至机械臂的下方以落入焊枪可及范围内； 调整机械臂使焊钳对准焊接位置， 然后 边焊接边 转转动工件， 直至 完成焊接 。 [0009]进一步地， 机械臂包括立柱、 展臂、 焊枪固定座； 立柱竖向固定在工作台上， 立柱的 上端铰接设有可控抬起和下落的展臂， 展臂末端铰接设有可电控旋转的焊枪固定座， 焊枪 固定座上安装有焊枪。 [0010]进一步地， 展臂相对立柱的旋转和焊枪固定座相对展臂的旋转由独立的伺服电机 进行驱动。 [0011]进一步地， 底座上固定有一对平行设置 的导轨， 每一滑台均可滑动地跨设在导轨 上； 每一滑台内穿设有与该滑台螺纹配合的螺杆， 每一螺杆由一独立的伺服电机驱动旋转， 从而带动滑台各自独立滑动。 [0012]进一步地， 固定块整体呈圆柱状， 固定块具有基板部和向基板部一侧凸起的一对 弧形的凸缘部， 在凸缘部 之间形成一对缺口， 在凸缘部端面上开设有一组螺纹孔。 上述固定说　明　书 1/3 页 3 CN 217167133 U 3