(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340 3169.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 新乡职业 技术学院 地址 453000 河南省新乡市新乡工业园区 经三路南段 (72)发明人 孔令宁　赵永燕　袁志奇　 (74)专利代理 机构 新乡市平 原智汇知识产权代 理事务所(普通 合伙) 41139 代理人 路宽 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 一种主梁焊接加工翻转机 械臂 (57)摘要 本实用新型公开了一种主梁焊接加工翻转 机械臂， 包括安装架， 安装架的顶部外壁两侧通 过螺栓安装有升降箱， 且安装架的底部外壁一侧 通过螺栓安装有电机， 安装架的内部开设有运动 槽， 且运动槽的底部内壁两侧通过轴承活动安装 有延伸至升降箱内部的螺纹升降杆， 电机的输出 端通过联轴器与右侧的螺纹升降杆呈传动连接， 且螺纹升降杆位于运动槽内部的外侧壁上通过 螺栓安装有传动轮。 本实用新型通过设置的螺纹 升降杆， 螺纹升降杆能够利用与升降板的螺纹连 接使该装置夹持的主梁可以进行升降， 避免了 现 有的装置因不能有效的对装置进行调节， 而不方 便使用者对主梁的加工， 传动轮、 传动带和电机 的相互搭配使用使该 结更为完善。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 215787877 U 2022.02.11 CN 215787877 U 1.一种主梁焊接加工翻转机械臂， 包括安装架 （1） ， 其特征在于， 所述安装架 （1） 的顶部 外壁两侧通过螺栓安装有升降箱 （2） ， 且安装架 （1） 的底部外壁一侧通过螺栓安装有电机 （3） ， 所述安装架 （1） 的内部开设有运动槽 （4） ， 且运动槽 （4） 的底部内壁两侧通过轴承活动 安装有延伸至升降箱 （2） 内部的螺纹升降杆 （5） ， 所述电机 （3） 的输出端通过联轴器与右侧 的螺纹升降杆 （5） 呈传动连接， 且螺纹升降杆 （5） 位于运动槽 （4） 内部的外侧壁上通过螺栓 安装有传动轮 （6） ， 且传动轮 （6） 的外侧壁上套接有传动带 （7） ， 所述螺纹升降杆 （5） 位于升 降箱 （2） 内部的外侧壁上螺纹连接有升降板 （8） ， 且升降板 （8） 的两侧外壁凹槽内通过轴承 活动安装有与升降箱 （2） 两侧内壁齿轮层相啮合的齿轮 （9） 。 2.根据权利要求1所述的一种 主梁焊接加工翻转机械臂， 其特征在于， 左侧的所述升降 板 （8） 的顶部外壁上通过螺栓安装有电机箱 （20） ， 且电机箱 （20） 的内部通过螺栓安装有伺 服电机 （10） ， 所述伺服电机 （10） 的输出端通过联轴器安装有位于电机箱 （20） 外部的第一夹 持组件 （1 1） 。 3.根据权利要求2所述的一种 主梁焊接加工翻转机械臂， 其特征在于， 右侧的所述升降 板 （8） 的顶部外壁上通过螺栓安装有装配箱 （12） ， 且装配箱 （12） 的内部通过螺栓安装有伸 缩缸 （13） ， 所述伸缩缸 （13） 的输出端通过轴承活动安装有第二夹持组件 （14） ， 且第一夹持 组件 （11） 和第二夹持组件 （14） 的结构相同。 4.根据权利要求2所述的一种 主梁焊接加工翻转机械臂， 其特征在于， 所述第 一夹持组 件 （11） 的底部内壁中心处通过轴承活动安装有延伸至第一夹持组件 （11） 外部的转动杆 （15） ， 且转动杆 （15） 的外侧壁底端通过螺 栓安装有 主动轮 （16） 。 5.根据权利要求4所述的一种 主梁焊接加工翻转机械臂， 其特征在于， 所述第 一夹持组 件 （11） 的内部两侧通过轴承活动安装有螺杆 （18） ， 且螺杆 （18） 的外侧壁底端通过螺栓安装 有与主动轮 （16） 相啮合的从动轮 （17） 。 6.根据权利要求5所述的一种主梁焊接加工翻转机械臂， 其特征在于， 所述螺杆 （18） 的 外侧壁两端螺纹方向相反， 且螺杆 （18） 的外侧壁两端螺纹连接有夹持板 （19） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215787877 U 2一种主梁焊接加工翻转机械臂 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械臂技术领域， 尤其涉及一种主梁焊接加工翻转机 械臂。 背景技术 [0002]机器人手臂通常指一种可编程的， 具有与人类手臂相似功能的机械臂； 该臂可以 是一个完整的机械装置， 也可以是更复杂的机器人 的一部分， 这种机械手通过关节连接使 其可以完成旋转 运动(例如 在关节机器人中)或平 移(线性)运动。 [0003]中国专利公布号CN111251219A的发明创造提供了一种大型建筑机械的机械臂翻 转夹持机， 包括台架， 所述台架的顶板的顶面的左部和右部均固定有升降机构， 升降机构的 升降块上均固定有旋转支撑架， 旋转支撑架上安装有旋转夹持机构； 所述台架的顶板的中 部放置有待加工机械臂， 两个旋转夹持机构的四个压紧板夹持在待加工机械臂的左右两 端。 [0004]传统的装置在使用的过程中并不能稳定的带动升降板进行升降， 从而不便使用者 对主梁的加工， 传统的装置在使用的过程中也不能便于操作者对不同长度 的主梁进行夹 持； 传统的装置更不能使主梁进 行旋转， 因此， 亟需设计一种主梁焊接加工翻转机械臂 来解 决上述问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统的装置不能便于操作者对升 降板进行稳定的升降； 传统的装置也不能在面对不同长度的主梁时， 可以对装置进行调整 的缺点， 而提出的一种主梁焊接加工翻转机 械臂。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种主梁焊接加工翻转机 械臂， 包括安装架， 所述安装架的顶部外壁两侧通过螺栓安装有升降箱， 且安装架的底部外 壁一侧通过螺栓安装有电机， 所述安装架的内部开设有运动槽， 且运动槽的底部内壁两侧 通过轴承活动安装有延伸至升降箱内部的螺纹升降杆， 所述电机的输出端通过联轴器与右 侧的螺纹升降杆呈传动连接， 且螺纹升降杆位于运动槽内部的外侧壁上通过螺栓安装有传 动轮， 且传动轮的外侧 壁上套接有传动带， 所述螺纹升降杆位于升降箱内部的外侧 壁上螺 纹连接有升降板， 且升降板的两侧外壁凹槽内通过轴承活动安装有与升降箱两侧内壁齿轮 层相啮合的齿轮。 [0007]上述技术方案 的关键构思在于： 通过设置 的螺纹升降杆， 螺纹升降杆能够利用与 升降板的螺纹连接使 该装置夹持的主梁可以进行升降， 避免了现有的装置因不能有效的对 装置进行调节， 而不方便使用者对主梁的加工， 传动轮、 传动带和电机的相互搭配使用使 该 结更为完善。 [0008]进一步的， 左侧的所述升降板 的顶部外壁上通过螺栓安装有电机箱， 且电机箱的 内部通过螺栓安装有伺服电机， 所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有位于电机箱外部 的第一夹持组件。说　明　书 1/4 页 3 CN 215787877 U 3