(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123452 291.2 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 中山市中港 机电设备有限公司 地址 528400 广东省中山市小 榄镇盛丰富 益路16号底层第一 卡 (72)发明人 徐志春　梁劲发　 (74)专利代理 机构 中山颖联知识产权代理事务 所(普通合伙) 44647 专利代理师 何卓南 (51)Int.Cl. H01G 13/00(2013.01) B21F 11/00(2006.01) B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于对电容进行打标与切脚的装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于对电容进行打 标与切脚的装置， 第一弹性夹爪弹性夹持电容脚 部的设置， 便于激光打标模块对第一弹性夹爪上 的电容的上部进行打标， 第二弹性夹爪弹性夹持 电容上部的设置， 便于整脚模块对第二弹性夹爪 的电容脚部进行整脚和切脚模块对第二弹性夹 爪的电容脚部进行切脚， 第二转盘的设置高度比 第一转盘的设置高度高的设置， 其便于第二转盘 上的第二弹性夹爪与第一转盘上的第一弹性夹 爪上下相对时第二弹性夹爪能够将第一弹性夹 爪上的电容的上部夹住后进行转移， 其实现将电 容从第一转盘上转上移至第二转盘上的功能， 本 案实现了在中途不下线的情况下对电容进行打 标与切脚的机械化加工过程， 有利于提高工作效 率， 实用性 好。 权利要求书3页 说明书7页 附图11页 CN 217214480 U 2022.08.16 CN 217214480 U 1.一种用于对电容进行打标与切脚的装置， 其特征在于包括有机架(1)， 所述机架(1) 上设有左右相邻的第一转盘(21)和第二转盘(22)， 所述第一转盘(21)上设有圆周阵列分布 的若干个用于弹性夹持电容(101)脚部的第一弹性夹爪(3)， 所述第二转盘(22)上设有圆周 阵列分布用于弹性夹持电容(101)上部的第二弹性夹爪(4)， 所述机架(1)上和/或第一转盘 (21)上设有能够驱动所述第一弹性夹爪(3)打开的第一 驱动机构(5)， 所述机架(1)上和/或 第二转盘(22)上设有能够驱动所述第二弹性夹爪(4)打开的第二 驱动机构(6)， 所述第二转 盘(22)的设置高度比所述第一转盘(21)的设置高度高以便于所述第二转盘(22)上的第二 弹性夹爪(4)与所述第一转盘(21)上的第一弹性夹爪(3)上下相对时第二 弹性夹爪(4)能够 将第一弹性夹爪(3)上的电容(101)的上部夹住后进行转移， 所述机架(1)上设有用于对所 述第一弹性夹爪(3)上的电容(101)上部进行打标的激光打标模块(71)、 用于对 所述第二弹 性夹爪(4)上的电容(101)脚部进行调整的整脚模块(8)和用于对调整好的电容(101)脚部 进行切脚的切脚模块(9)。 2.根据权利要求1所述的一种用于对电容进行打标与切脚的装置， 其特征在于所述装 置还包括有振动出料盘(10)、 与所述振动出料盘(10)输出端相连用于供电容(101)依次输 出的导轨(11)、 能够弹性复位和可被顶开用于对所述导轨(11)上的电容(101)进行前端弹 性阻挡限位的弹性阻挡限位件(12)、 用于将受阻的所述电容(101)夹持住然后一起顶开所 述弹性阻挡限位件(12)后移至所述第一弹性夹爪(3)  上以便于第一弹性夹爪(3)弹性夹持 电容(101)脚部的夹爪转送机构(13)。 3.根据权利要求2所述的一种用于对电容进行打标与切脚的装置， 其特征在于所述夹 爪转送机构(13)包括有通过横向导向组件(131)连接在所述机架(1)上并能够左右运动的 第一活动座(132)， 所述第一活动座(132)通过前后向导向组件(133)连接有能够前后运动 的第二活动座(134)， 所述机架(1)与所述第二活动座(134)之间设有用于在所述第一活动 座(132)左右 运动时使第二活动座(134)能够相对第一活动座(132)前后运动的第一传动结 构， 所述第二活动座(134)上设有用于夹持电容(101)的夹爪气缸(136)， 所述机架(1)上设 有用于驱动所述第一活动座(132)左右 运动的第一 驱动组件(137)， 所述第一传动结构包括 有凸设在所述第二活动座(134)上的凸柱(1341)和设置在所述机架(1)上用于第二活动座 (134)随所述第一活动座(132)左右运动时对所述凸柱(1341)进行传动以便于能使第二活 动座(134)相对第一活动座(132)前后运动的导向槽(14)。 4.根据权利要求1所述的一种用于对电容进行打标与切脚的装置， 其特征在于所述机 架(1)上还设有用于对所述第一 弹性夹爪(3)上的电容(101)进行位置调整以便于后续所述 激光打标模块(71)进行打标的电容位置调整机构(15)， 所述电容位置调整机构(15)包括有 通过第三驱动组件(151)驱动连接有能够相对所述机架(1)上下运动的第三活动座(152)， 所述第三活动座(152)上安装有 能够相对第三活动座(152)限位上下运动用于先向下抵压 所述电容(101)上端面的竖向滑块(153)， 所述第三活动座(152)上还设有受所述竖向滑块 (153)驱动用于在所述竖向滑块(153)相对 所述第三活动座(152)向上运动时进行收拢以便 于从两侧抵 压所述电容(101)而调整电容(101)位置的第三弹性夹爪(154)。 5.根据权利要求1所述的一种用于对电容进行打标与切脚的装置， 其特征在于所述整 脚模块(8)包括有能够前后运动的第四活动座(81)和用于阻碍所述第四活动座(81)过度向 前运动的阻挡件(82)， 所述第四活动座(81)上设有前端口能够张开/收拢并且自复位 收拢权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217214480 U 2的第四弹性夹爪(8 3)、 前端口能够张开/收拢并且自复位张开的第五弹性夹爪(84)， 所述第 五弹性夹爪(84)的前端口两内侧壁位于所述第四弹性夹爪(83)的前端口两外侧壁之外并 且之间都形成有夹持限位空间， 所述机架(1)上通过第四驱动机构(85)驱动连接有 能够前 后运动的第四活动件(8 6)， 所述第四活动件(86)上连接有用于向前运动时弹性顶压所述第 四活动座(81)向前运动及向后运动时弹性拉动所述第四活动座(81)向后运动的第四弹簧 (87)， 所述第四活动件(86)上设有向前运动逐渐到位时能够驱动所述第四弹性夹爪(8 3)前 端口张开和能够驱动所述第五弹性夹爪(84)前端口收拢的第四驱动部(861)， 所述机架(1) 与所述第四活动座(81)之间设有用于对所述第四活动座(81)进行运动导 向的第四导向机 构(89)。 6.根据权利要求1所述的一种用于对电容进行打标与切脚的装置， 其特征在于所述切 脚模块(9)包括有通过第五驱动机构(91)驱动连接的能够前后运动的第五活动座(92)， 所 述第五活动座(92)上设有随第五活动座(92)一起运动用于从前向后抵触所述电容(101)脚 部的第一刀体(93)， 所述第五活动座(92)上通过第六驱动机构(94)驱动连接有能够前后运 动用于靠近/远离所述第一刀体(93)以便 于对经过的电容(101)进行切脚的第二刀体(95)。 7.根据权利要求1所述的一种用于对电容进行打标与切脚的装置， 其特征在于所述装 置还包括有用于对所述第一弹性夹爪(3)上的电容(101)进行打标质量图像检测的第一图 像检测模块(72)、 用于对 所述电容(101)进行切脚质量图像检测的第二图像检测模块(73)、 位于所述第二 转盘(22)下方用于供质量 不过关的电容(101)掉 落其中的第二 容器(74)。 8.根据权利要求1所述的一种用于对电容进行打标与切脚的装置， 其特征在于所述第 一弹性夹爪(3)包括有用于固定在所述第一转盘(21)上的第一固定座(31)， 所述第一固定 座(31)上设有能够绕竖轴转动的第一直齿轮(32)、 能够前后来回运动的第一直齿件(33)和 第二直齿件(34)， 所述第一直齿轮(32)啮合连接在所述第一直齿件(33)与所述第二直齿件 (34)之间， 所述第一直齿件(33)的前端设有第一夹持部(331)， 所述第二直齿件(34)的前端 设有第二夹持部(341)、 后端向后延伸， 所述第二夹持部(341)位于所述第一夹持部(331)的 前端以便于所述第一夹持部(331)的前端面与所述第二夹持部(341)的后端面相对靠近时 夹持电容(101)， 所述第一固定座(31)上设有用于驱动所述第一直齿件(33)运动和/或驱动 所述第二直齿件(34)运动以便于使所述第一夹持部(331)与所述第二夹持部(341)相对靠 近的第一弹性复位机构(35)； 所述第二弹性夹爪(4)包括有用于固定在所述第二转盘(22) 上的第二固定座(41)， 所述第二固定座(41)上设有能够绕竖轴转动的第二直齿轮(42)、 能 够前后来回运动的第三直齿件(43)和第四直齿件(44)， 所述第二直齿轮(42)啮合连接在第 三直齿件(43)与第四直齿件(44)之间， 所述第三直齿件(43)的前端设有第三夹持部(431)， 所述第四直齿件(44)的前端设有第四夹持部(441)、 后端向后延伸， 所述第四夹持部(441) 位于所述第三夹持部(431)的前端以便于所述第三夹持部(431)的前端面与所述第四夹持 部(441)的后