(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 0331.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 宁波航工智能装备有限公司 地址 315338 浙江省宁波市慈溪 滨海经济 开发区潮生路3 08号 (72)发明人 陈海辉　王贵槐　胡乐亮　张明海　 钟绍武　 (74)专利代理 机构 宁波久日专利代理事务所 (普通合伙) 33299 专利代理师 曾光 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/03(2006.01) B23K 37/04(2006.01)B23K 26/046(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种圆形电池盖转 运和焊接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种圆形电池盖转运和 焊接装置， 包括上料工位和焊接工位， 所述上料 工位包括： 用于供多个电池盖立式间隔放置的盖 体料架， 用于供多个焊件容置的焊件盘， 包括第 一移动模组和转运料爪的上料架， 可移动的设于 盖体料架与焊件盘 之间的上料机械手； 所述焊接 工位包括： 其上设有供电池盖水平 放置的定位槽 的焊接座， 包括设于焊接座上方的竖向模组和激 光头的立架， 所述激光头上设有视觉拾取组件， 所述竖向模组通过视觉拾取组件驱动激光头与 电池盖的焊接位置对焦； 激光头通过定位凸部和 焊件的通孔进行点焊， 保证焊件与电池盖固定， 之后激光头对焊件和槽座处进行满焊， 有效提高 焊接质量。 权利要求书2页 说明书8页 附图11页 CN 216829155 U 2022.06.28 CN 216829155 U 1.一种圆形电池盖转 运和焊接装置， 包括上 料工位和焊接 工位， 其特 征在于， 所述上料工位包括： 盖体料架(1)， 用于供多个电池盖(1.1)立式间隔的放置； 焊件盘(2)， 用于供多个 焊件(2.1)容置； 上料架(3)， 包括第一移动模组(3.1)和转运料爪(3.2)， 所述第一移动模组(3.1)驱动 转运料爪(3.2)沿横向和竖向移动并抓取电池盖(1.1)， 且所述转运料爪(3.2)绕纵向轴转 动并翻转所述电池盖(1.1)至焊接面向上的水平状态； 上料机械手(4)， 可移动的设于盖体料架(1)与焊件盘(2)之间， 所述上料机械手(4)的 自由端上设有一 转动架(5)， 以及设于转动架(5)两端的盖体料爪(6)和焊件(2.1)料爪； 所述上料机械手(4)和转动架(5)转动， 驱动所述焊件(2.1)料爪对准在焊件盘(2)上方 并抓取焊件(2.1)， 或驱动所述盖体料爪(6)与转 运夹爪对齐， 并承接所述 转运夹爪上的电池盖(1.1)； 所述焊接 工位包括： 焊接座(8)， 其上设有供电池盖(1.1)水平放置的定位槽(8.1)， 所述焊接座(8)沿横向 移动并承接上料机械手(4)， 且所述上料机械手(4)和转动架(5)转动， 放置所述电池盖 (1.1)在定位槽(8.1)上， 并将焊件(2.1)装配至电池盖(1.1)上； 立架(9)， 包括设于焊接座(8)上方的竖向模组(11)和激光头(10)， 所述激光头(10)上 设有视觉拾取 组件(12)， 所述竖向模组(11)通过视觉拾取 组件(12)驱动激光头(10)与电池 盖(1.1)的焊接位置对焦。 2.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖转运和焊接装置， 其特征在于： 所述上料机械 手(4)包括底座(4.1)， 转动设置在底座(4.1)上的第一转臂(4.2)， 以及转动设置在第一转 臂(4.2)上的第二 转臂(4.3)， 所述 转动架(5)转动设置在第二 转臂(4.3)的端部 。 3.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖转运和焊接装置， 其特征在于： 所述转运料爪 (3.2)包括第一旋转气缸(3.21)， 以及设置在第一旋转气缸(3.21)上的双指夹爪(3.22)， 所 述双指夹爪(3.2 2)夹取电池盖(1.1)边 缘的上下端； 所述盖体料爪(6)包括第一气缸(6.1)， 以及设置在第一气缸(6.1)上的至少两个水平 夹爪(6.2)， 所述第一气缸(6.1)驱动多个所述水平夹爪(6.2)沿径向夹紧在电池盖(1.1)的 边缘的周向端面， 每个所述水平夹爪 呈倒置的L型， 所述水平夹爪的内侧端部设有与电池盖 边缘相配的凹槽， 两个所述水平夹爪(6.2)之间形成供电池盖(1.1)进入的空间。 4.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖转运和焊接装置， 其特征在于： 所述焊件 (2.1)具有伸出在焊件盘(2)上的夹持端， 所述焊件(2.1)料爪包括第二气缸(7.1)， 以及设 置在第一气缸(6.1)上的至少三个径向夹爪(7.2)， 所述第二气缸(7.1)驱动多个所述径向 夹爪(7.2)沿径向夹紧在焊件(2.1)的夹持端上。 5.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖转运和焊接装置， 其特征在于： 所述上料工位 还包括一设置在上料架(3)下方的纵向滑动模组(1.2)， 所述盖体料架(1)的数量为多个， 每 个盖体料架(1)上立式放置不同尺寸的电池盖(1.1)， 多个所述盖体料架(1)纵向布置在所 述纵向滑动模组(1.2)上。 6.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖转运和焊接装置， 其特征在于： 所述焊接工位 上还设有压紧组件(13)， 所述压紧组件(13)包括设于焊接座(8)上方的压臂(13.1)， 用于驱权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216829155 U 2使压臂(13.1)朝向焊接座(8)移动的驱动组件(13.2)， 以及形成在压臂(13.1)端部上的定 位凸部(13.3)， 所述定位凸部(13.3)上开设有与焊件(2.1)相配的槽口(13.31)， 且所述驱 动组件(13.2)的作用端上设有弹簧(13.4)， 所述弹簧(13.4)抵 接在压臂(13.1)上部 。 7.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖转运和焊接装置， 其特征在于： 所述焊件 (2.1)指的是螺母， 所述电池盖(1.1)上设有供螺母置入的槽座(1.11)， 所述螺母中部还设 有通孔(2.11)， 所述通孔(2.11)与激光头(10)对焦并进行点焊。 8.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖转运和焊接装置， 其特征在于： 所述焊接工位 上还设有第二移动模组(14)， 所述第二移动模组(14)包括横向移动模组(14.1)、 纵向移动 模组(14.3)和设置在 纵向移动模组(14.3)上的第二旋转气缸(14.2)， 所述焊接座(8)设于 所述第二旋转气缸(14.2)上， 所述第二旋转气缸(14.2)驱动焊接座(8)转动， 以使所述电池 盖(1.1)与焊件(2.1)校准， 以使所述焊件(2.1)与激光头(10)校准。 9.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖转运和焊接装置， 其特征在于： 所述视觉拾取 组件(12)包括设于对焦传感器(12.1)和图像获取模块(12.2)， 所述对焦传感器(12.1)与竖 向模组(11)信号连接， 并控制所述竖向模组(11)调节激光头(10)高度， 所述图像获取模块 (12.2)获取电池盖(1.1)图像并监测焊接质量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216829155 U 3