(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123388044.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 江苏鑫越环保科技有限公司 地址 224000 江苏省盐城市亭湖区环保产 业园经二路3号厂区内西边厂房(28) (72)发明人 成友斌　 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种螺旋叶片自动焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种螺旋叶片自动焊接 装置， 包括基座、 定位机构、 移动机构和焊接机 构， 定位机构、 移动机构分别固定在基座的两端， 焊接机构与移动机构连接， 焊接机构包括连接 座、 连接杆、 焊枪及万向球， 连接座的侧面 设置有 连接套， 连接杆的中部通过 弹簧浮动设置在连接 套内， 焊枪通过第一横杆与连接杆的上端连接， 万向球通过第二横杆与连接杆的下端连接。 通过 定位机构与移动机构的配合， 实现了螺旋叶片的 自动焊接， 降低了工人的劳动强度， 提高了生产 效率； 将焊枪与万向球固定在可上下浮动的连接 杆上， 使万向球与螺旋叶片的下表面抵接， 从而 保证焊枪与螺旋叶片距离的一致性， 保证了焊接 质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216829254 U 2022.06.28 CN 216829254 U 1.一种螺旋 叶片自动焊接装置， 包括基座、 定位机构、 移动机构和焊接机构， 所述定位 机构、 所述移动机构分别固定在所述基座的两端， 所述焊接机构与所述移动机构连接， 其特 征在于， 所述焊接机构包括连接座、 连接杆、 焊枪及万向球， 所述连接座的侧面设置有连接套， 所述连接杆的中部通过弹簧浮动设置在所述连接套内， 所述焊枪通过第一横杆与所述连接 杆的上端连接， 所述 万向球通过第二横杆与所述连接杆的下端连接 。 2.根据权利要求1所述的一种螺旋叶片自动焊接装置， 其特征在于， 所述焊枪与所述第 一横杆之间设置有角度调节机构。 3.根据权利要求1所述的一种螺旋叶片自动焊接装置， 其特征在于， 所述第 二横杆远离 所述连接杆一端设置有 连接块， 所述连接块上开设有螺纹孔， 所述螺纹孔内设置有螺柱， 所 述万向球设置在所述螺柱上端。 4.根据权利要求3所述的一种螺旋叶片自动焊接装置， 其特征在于， 所述螺柱的下端设 置有旋转轮。 5.根据权利要求1所述的一种螺旋叶片自动焊接装置， 其特征在于， 所述定位机构包括 旋转电机、 旋转盘和定位块， 所述旋转电机的输出轴与所述旋转盘的中心连接， 所述定位块 设置在所述旋转盘上， 所述定位 块可沿所述旋转盘的径向移动。 6.根据权利要求1所述的一种螺旋叶片自动焊接装置， 其特征在于， 所述移动机构包括 第一直线模组和第二直线模组， 所述第一直线模组竖直设置在所述基座上， 所述第一直线 模组上滑动设置有第一滑块； 所述第二直线模组横向设置在所述第一滑块上， 所述第二直 线模组上设置有第二滑块， 所述焊接 机构固定在所述第二滑块上。 7.根据权利要求6所述的一种螺旋叶片自动焊接装置， 其特征在于， 所述第 一直线模组 上设置有风琴防护罩。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216829254 U 2一种螺旋叶片自动焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及螺旋叶片生产技 术领域， 尤其涉及一种螺 旋叶片自动焊接装置 。 背景技术 [0002]螺旋输送机是一种利用电机带动螺旋铰刀回转实现物料推移的机械， 具有结构简 单、 横截面积小、 密封性好、 操作方便、 维修容易、 便于封闭运输等优点， 广泛应用于农业机 械、 粮食机械、 建筑工程机械、 化工及矿山机械等领域。 螺旋铰刀由旋转轴及焊接在旋转轴 上的螺旋叶片组成。 但本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中， 发现上述 技术至少存在 如下问题： [0003]1、 通过人工焊接， 焊接质量受限于焊接工人的技能水平， 且存在劳动强度大， 焊接 效率低的问题； [0004]2、 由于螺旋叶片螺距值存在误差， 现有的焊接设备无法保证焊枪与螺旋叶片之间 距离的稳定性， 导 致焊接质量无法 保证。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种螺旋叶片自动焊接装置， 以解决背景技术中提到的 技术问题， 本实用新型的目的是通过以下技 术方案实现的： [0006]一种螺旋叶片自动焊接装置， 包括基座、 定位机构、 移动机构和焊接机构， 定位机 构、 移动机构分别固定在基座的两端， 焊接机构与移动机构连接， 焊接机构包括连接座、 连 接杆、 焊枪及万向球， 连接座的侧面设置有连接套， 连接杆的中部通过弹簧浮动设置在连接 套内， 焊枪 通过第一横杆与连接杆的上端连接， 万向球通过第二横杆与连接杆的下端连接 。 [0007]进一步地， 焊枪与第一横杆之间设置有角度调节机构。 [0008]进一步地， 第二横杆远离连接杆一端 设置有连接块， 连接块上开设有螺纹孔， 螺纹 孔内设置有螺柱， 万向球设置在螺柱上端。 [0009]进一步地， 螺柱的下端设置有旋转轮。 [0010]进一步地， 定位机构包括旋转电机、 旋转盘和定位块， 旋转电机的输出轴与旋转盘 的中心连接， 定位 块设置在旋转盘上， 定位 块可沿旋转盘的径向移动。 [0011]进一步地， 移动机构包括第一直线模组和第二直线模组， 第一直线模组竖直设置 在基座上， 第一直线模组上滑动设置有第一滑块； 第二直线模组横向设置在第一滑块上， 第 二直线模组上设置有第二滑块， 焊接 机构固定在第二滑块上。 [0012]进一步地， 第一直线模组上设置有风琴防护罩。 [0013]本申请实施例提供的技 术方案， 至少具有如下技 术效果或优点： [0014]1、 通过定位机构与移动机构的配合， 实现了螺旋叶片的自动焊接， 降低了工人的 劳动强度， 提高了生产效率； [0015]2、 将焊枪与万向球固定在可上下浮动的连接杆上， 使万向球与螺旋叶片的下表面 抵接， 从而保证 焊枪与螺 旋叶片距离的一 致性， 保证了焊接质量。说　明　书 1/3 页 3 CN 216829254 U 3