(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123375122.3 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 泊头市东领机 械制造有限公司 地址 062150 河北省沧州市泊头市交河镇 五里庄 (72)发明人 孙华明　 (74)专利代理 机构 北京圣州专利代理事务所 (普通合伙) 11818 专利代理师 朱芳斌 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动焊 接智能机 器人用焊 接翻转机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动焊接智能机器 人用焊接翻转机构， 涉及焊接机器人技术领域。 本实用新型包括工作台， 工作台的上表面安装有 焊接机器人本体， 工作台为 “U”形板体结构， 工作 台的底部四角处均固定连接有支撑腿， 工作台的 内部两侧均转动连接有转杆， 其中一个转杆的一 端固定连接有第一连接板。 本实用新型通过方便 对焊接后的板材进行翻面可以有效地降低工人 的劳动强度， 不需要等到焊接后的板材降温后也 可以对其另一面进行焊接， 有效地提高了板材焊 接工作的工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216882517 U 2022.07.05 CN 216882517 U 1.一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构， 包括工作台(1)， 其特征在于： 所述工作 台(1)的上表 面安装有焊接机器人本体(3)， 工作台(1)为 “U”形板体结构， 工作台(1)的底部 四角处均固定连接有支撑腿(2)， 工作台(1)的内部两侧均转动连接有转杆(5)， 其中一个转 杆(5)的一端固定连接有第一连接板(7)， 另一个转杆(5)的一端固定连接有第二连接板 (6)， 且另一个转杆(5)贯穿工作台(1)与工作台(1)滑动连接， 第一连接板(7)与第二连接板 (6)均为“U”形板体结构， 第二连接板(6)的一端固定连接有滑杆(8)， 滑杆(8)插入到第一连 接板(7)的一端内部并与第一连接板(7)滑动连接， 第二连接板(6)的另一端侧壁内贯穿并 转动连接有螺纹杆(9)， 螺纹杆(9)的表面一段插入到第一连接板(7)的另一侧壁内与第一 连接板(7)螺纹连接， 工作台(1)的一侧贯穿并滑动连接有限位杆(10)， 第二连接板(6)的一 侧面开设有两个对称设置的限位槽(1 1)， 限位杆(10)插 入到其中一个限位槽(1 1)内。 2.根据权利要求1所述的一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构， 其特征在于， 所述 第一连接板(7)与第二连接板(6)的相对内侧面开设有第一卡槽(13)， 第一卡槽(13)的上端 贯穿并螺纹连接有丝杆(14)， 丝杆(14)的下端转动 连接有压板(15)， 压板(15)位于第一卡 槽(13)内， 第二连接 板(6)与第一连接 板(7)的相对内侧面 开设有第二 卡槽(17)。 3.根据权利要求2所述的一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构， 其特征在于， 所述 丝杆(14)的上端固定连接有 拧块。 4.根据权利要求1所述的一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构， 其特征在于， 所述 第一连接板(7)的内部一侧开设有滑槽(16)， 滑杆(8)延伸至滑槽(16)内并且滑杆(8)的表 面一端螺纹连接有限位 块(12)。 5.根据权利要求1所述的一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构， 其特征在于， 所述 螺纹杆(9)的一端固定连接有旋钮。 6.根据权利要求1所述的一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构， 其特征在于， 所述 支撑腿(2)的下端固定连接有防滑橡胶垫 。 7.根据权利要求1所述的一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构， 其特征在于， 所述 工作台(1)的一侧滑动连接有收纳盒(4)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216882517 U 2一种自动焊接智能机 器人用焊接翻转机构 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接机器人技术领域， 特别是涉及一种自动焊接智能机器人用焊 接翻转机构。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接 （包括切割与喷涂） 的工业机器人， 根据国际标准化组织 （ISO） 工业机器人属于标准焊接机器人的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的 自动控制操作机 （Manipulator） ， 具有三个或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域， 为了 适应不同的用途， 机器人最后一个轴的机械接口， 通常是一个连接 法兰， 可接装不同工具或 称末端执行器， 焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊 （割） 枪的， 使之能 进行焊接， 切割或热喷涂 。 [0003]现有的板材焊接工作一般是将板材放在工作 台上先利用焊接机器人对其一表面 进行焊接， 随后通过工人将板材翻面后对其另一表面进行焊接， 由于焊接后的板材表面温 度较高， 工人不能及时的对板材进行翻面， 因此会降低板材另一 面焊接工作的工作效率。 [0004]为解决上述问题， 本实用新型提出一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构， 解决现有 的板材焊接工作一般是将板材放在工作台上先利用焊接机器人对其一表面进 行焊接， 随后 通过工人将板材翻面后对其另一表面进行焊接， 由于焊接后的板材表面温度较高， 工人不 能及时的对板材进行翻面， 因此会降低板材另一 面焊接工作的工作效率的问题。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0007]本实用新型为一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构， 包括工作台， 所述工作 台的上表 面安装有焊接机器人本体， 工作台为 “U”形板体结构， 工作台的底部四角处均固定 连接有支撑腿， 工作台的内部两侧均转动连接有转杆， 其中一个转杆 的一端固定连接有第 一连接板， 另一个转杆的一端固定连接有第二连接板， 且另一个转杆贯穿工作台与工作台 滑动连接， 第一连接板与第二连接板均为 “U”形板体结构， 第二连接板的一端固定连接有滑 杆， 滑杆插入到第一连接板的一端内部并与第一连接板滑动连接， 第二连接板的另一端侧 壁内贯穿并转动连接有螺纹杆， 螺纹杆的表面一段插入到第一连接板的另一侧壁内与第一 连接板螺纹连接， 工作台的一侧贯穿并滑动连接有限位杆， 第二连接板的一侧 面开设有两 个对称设置的限位槽， 限位杆插 入到其中一个限位槽内。 [0008]进一步地， 所述第一连接板与第二连接板 的相对内侧面开设有第一卡槽， 第一卡 槽的上端贯穿并螺纹连接有丝杆， 丝杆的下端转动连接有压板， 压板位于第一卡槽内， 第二 连接板与第一连接板的相对内侧面开设有第二卡槽， 通过拧动丝杆可以带动压板向下移 动， 以此可以将需要焊接的板材 更牢固的夹持在第一 卡槽内， 提高了 板材的焊接稳定性。 [0009]进一步地， 所述丝杆的上端固定连接有拧块， 通过拧动拧块可以方便带动丝杆转说　明　书 1/4 页 3 CN 216882517 U 3