(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123353069.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 上海振华重工 （集团） 股份有限公 司 地址 200125 上海市浦东 新区东方路3261 号 (72)发明人 徐建中　李俊　陆世华　樊文斌　 (74)专利代理 机构 上海集信知识产权代理有限 公司 31254 专利代理师 周成 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 9/18(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于π形 结构组件的组对 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于π形结构组件 的组对装置， 包括轨道、 变位机、 定位小车和定位 夹具； 所述定位夹具设于所述变位机上， 所述定 位夹具的工作面用于放置 法兰板； 所述轨道铺设 于所述变位机一侧的地面上， 所述定位小车设于 所述轨道上并沿所述轨道的长度方向水平移动， 所述定位小车的工作面用于放置主板。 本实用新 型取代了传统繁重的制作模式， 实现机械化生 产。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216607797 U 2022.05.27 CN 216607797 U 1.一种用于π形结构组件的组对装置， 其特征在于： 包括轨道、 变位机、 定位小车和定位 夹具； 所述定位夹具设于所述变位机上， 所述定位夹具的工作面用于放置法兰板； 所述轨道铺 设于所述变位机一侧的地面上， 所述定位小车设于所述轨道上并沿所述轨 道的长度方向水平 移动， 所述定位小车的工作面用于放置主板 。 2.根据权利要求1所述的用于π形结构组件的组对装置， 其特征在于： 所述定位夹具包 括法兰座、 横向夹具A、 横向夹具B、 连 杆、 滑槽、 纵向定位 座和工作面板； 所述工作面板与所述滑槽呈十 字形布置并设于所述法兰座的上表面； 所述横向夹具A与所述横向夹具B均设于所述滑槽上并分别位于所述滑槽的两端部位 置； 所述连杆用以连接所述横向夹具A与所述横向夹具B， 所述连 杆由连杆驱动电机驱动； 所述纵向定位 座设于所述工作面板的一端部位置 。 3.根据权利要求2所述的用于π形结构组件的组对装置， 其特征在于： 所述工作面板的 下表面设有筋板， 所述筋板设于所述法兰座的上表面。 4.根据权利要求2所述的用于π形结构组件的组对装置， 其特征在于： 所述变位机包括 回转支承座、 法兰板、 主体结构和底板； 所述主体结构的下端连接所述底板， 上端连接所述法兰板； 所述回转支承座设于所述法兰板上； 所述法兰座通过螺栓副连于所述 回转支承座上， 并由电机驱动所述 回转支承座进行旋 转。 5.根据权利要求4所述的用于π形结构组件的组对装置， 其特征在于： 所述法兰板倾斜 设置， 其与所述底板之间形成45 °夹角。 6.根据权利要求1所述的用于π形结构组件的组对装置， 其特征在于： 所述定位小车包 括托架、 调节撑杆、 车轮和小车架； 所述托架的一端与所述小车架的头 部位置铰接， 另一端与所述调节撑杆的上端铰接； 所述调节撑杆的下端与所述小车架的尾部位置铰接； 所述车轮设于所述小车架的下表面并沿所述轨道 移动。 7.根据权利要求1所述的用于π形结构组件的组对装置， 其特征在于： 所述轨道铺 设有2 副， 平行设于所述变位机的一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216607797 U 2一种用于π形结构组件的组对装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及钢结构制造技术， 更具体地说， 涉及一种用于π形结构组件的组对 装置。 背景技术 [0002]岸桥是在集装箱码头泊位装卸集装箱的主要工具， 由大车行走机构驱动沿码头缓 慢行走。 行走支 座是大车行走机构与门框下横梁的连接件， 是行走机构中的重要部件之一， 由法兰板1和 两侧耳板2组成的π形结构组件(如图1所示)。 轨道吊、 龙门吊产品中也有同类 型的结构， 具有板厚较厚、 焊接量大等特点， 焊接过程中需要采用防变形措施。 现有一些企 业在钢结构制造过程中采用劳动强度较大的人工组对装配， 利用大量的工艺撑和码板约束 焊接变形， 焊缝为手工焊接， 这种较为原始的生产模式延续至今。 在如今人工成本上升迅 速、 行业生产模式发生巨大转变的市场环境下， 这些弱点已完全显 现并有逐渐放大的趋势， 对企业的发展形成了巨大阻碍 。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中存在的上述缺陷， 本实用新型的目的是提供一种用于π形结构组 件的组对 装置， 取代了传统繁 重的制作模式， 实现机 械化生产。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种用于 π 形 结构组件的组对 装置， 包括轨道、 变位机、 定位小车和定位夹具； [0006]所述定位夹具设于所述变位机上， 所述定位夹具的工作面用于放置法兰板； [0007]所述轨道铺设于所述变位机一侧的地面上， 所述定位小车设于所述轨道上并沿所 述轨道的长度方向水平 移动， 所述定位小车的工作面用于放置主板 。 [0008]较佳的， 所述定位夹具包括法兰座、 横向夹具A、 横向夹具B、 连杆、 滑槽、 纵向定位 座和工作面板； [0009]所述工作面板与所述滑槽呈十 字形布置并设于所述法兰座的上表面； [0010]所述横向夹具A与所述横向夹具B均设于所述滑槽上并分别位于所述滑槽 的两端 部位置； [0011]所述连杆用以连接所述横向夹具A与所述横向夹具B， 所述连杆由连杆驱动电机驱 动； [0012]所述纵向定位 座设于所述工作面板的一端部位置 。 [0013]较佳的， 所述工作面板的下表面设有筋板， 所述筋板设于所述法兰座的上表面。 [0014]较佳的， 所述变位机包括回转支承座、 法兰板、 主体结构和底板； [0015]所述主体结构的下端连接所述底板， 上端连接所述法兰板； [0016]所述回转支承座设于所述法兰板上； [0017]所述法兰座通过螺栓副连于所述回转支承座上， 并由电机驱动所述回转支承座进 行旋转。说　明　书 1/4 页 3 CN 216607797 U 3