(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123365013.3 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 敏实汽车技 术研发有限公司 地址 315800 浙江省宁波市北仑区新碶大 港8号1号房1层 (72)发明人 马振强　夏冬明　王玉峰　胡淼　 虞军　 (74)专利代理 机构 宁波市鄞州盛飞专利代理事 务所(特殊普通 合伙) 33243 专利代理师 鲍英彬 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动对中夹紧机构 (57)摘要 本实用新型涉及定位结构的技术领域， 解决 了现有技术中定位夹紧装置占用面积大、 同步性 差以及成本高的问题， 并具体公开一种自动对中 夹紧机构， 包括安装座， 具有对称设置的两个第 一铰接部； 对称设置在安装座上的一对夹臂， 夹 臂上设有第二铰接部、 第三铰接部以及夹持部， 两个夹臂的第二铰接部分别与一个第一铰接部 铰接； 第二铰接部位于夹持部与第三铰接部之 间； 连动杆， 连动杆具有第四铰接部和第五铰接 部， 第四铰接部与第五铰接部分别与两个夹臂的 第三铰接部铰接， 两个夹臂的夹持部能够被驱动 地相互靠近或是相互远离； 气缸可通过连动杆带 动两个对称设置的夹臂同步转动， 可以实现自动 对中夹持， 定位精度高， 且占用面积小、 成本低。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217493183 U 2022.09.27 CN 217493183 U 1.一种自动对中夹紧机构， 其特 征在于， 包括： 安装座， 具有对称设置的两个第一铰接 部； 对称设置在安装座上的一对夹臂， 所述夹臂上设有第二铰接部、 第三铰接部以及夹持 部， 两个所述夹臂的第二铰接部分别与一个所述第一铰接部铰接； 所述第二铰接部位于所 述夹持部与所述第三铰接 部之间； 连动杆， 所述连动杆具有第 四铰接部和第五铰接部， 所述第 四铰接部与所述第五铰接 部分别与两个所述夹臂的第三铰接部铰接， 两个所述夹臂的所述夹持部能够被驱动地相互 靠近或是相互远离 。 2.据权利要求1所述的一种自动对中夹紧机构， 其特征在于， 还包括气缸， 所述气缸设 置在所述安装座下， 且所述气缸上设有可伸缩的活塞杆， 所述活塞杆与所述连动杆 的底部 相接。 3.据权利要求1所述的一种自动对中夹紧机构， 其特征在于， 所述第 一铰接部设为第 一 通孔， 所述第二铰接 部设为第一铰接轴， 所述第一铰接轴可转动的卡设在所述第一 通孔内。 4.据权利要求3所述的一种自动对中夹紧机构， 其特征在于， 所述第四铰接部设为第 二 通孔， 所述第五铰接部 设为第三通孔， 所述第三铰接部 设为第二铰接轴， 两个所述第二铰接 轴分别可转动的卡设在所述第二 通孔与所述第三 通孔内。 5.据权利要求1所述的一种自动对中夹紧机构， 其特征在于， 所述安装座上设有支撑部 和两个预定位部， 所述预定位部垂直设置在所述安装座顶面的两侧， 所述支撑部设置在所 述安装座的顶面上， 并位于 两个所述预定位部之间。 6.据权利要求5所述的一种自动对中夹紧机构， 其特征在于， 所述预定位部设为两块间 隔设置的定位板， 所述定位板上设有弹性定位件， 所述支撑部 设为支撑板， 所述支撑板铺设 在所述安装座的顶面。 7.据权利要求1所述的一种自动对中夹紧机构， 其特征在于， 所述夹持部设为夹持块， 所述夹持块上设有突出于 夹持块表面的弧形凸起。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217493183 U 2一种自动对中夹紧机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及定位结构的技 术领域， 特指一种自动对中夹紧机构。 背景技术 [0002]现有技术中， 在对工件进行焊接时， 需要对工件两侧进行定位， 避免焊接情况导致 工件移动， 提高焊接精度， 一般选用两套夹紧装置对工件两侧同时进 行定位， 但是两套夹紧 装置的同步性不能确定， 可能会导致工件的偏移， 进而导致工件的焊接精度差， 同时两套夹 紧装置的占用面积较大， 导 致定位装置整体占用面积较大， 且成本较高。 发明内容 [0003]本实用新型考虑了前述问题而做出， 实用新型的目的是提供一种自动对中夹紧机 构， 连动杆驱动两个对称的夹臂同步夹住工件， 定位精度高， 且成本较低。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供一种自动对中夹紧机构， 包括： [0005]安装座， 具有对称设置的两个第一铰接 部； [0006]对称设置在安装座上的一对夹臂， 所述夹臂上设有第二铰接部、 第三铰接部以及 夹持部， 两个所述夹臂的第二铰接部分别与一个所述第一铰接部铰接； 所述第二铰接部位 于所述夹持部与所述第三铰接 部之间； [0007]连动杆， 所述连动杆具有第四铰接部和第五铰接部， 所述第四铰接部与所述第五 铰接部分别与两个所述夹臂的第三铰接部铰接， 两个所述夹臂的所述夹持部能够被 驱动地 相互靠近或是相互远离 。 [0008]据上所述的一种自动对中夹紧机构， 还包括气缸， 所述气缸设置在所述安装座下， 且所述气缸 上设有可伸缩的活塞杆， 所述活塞杆与所述连动杆的底部相接 。 [0009]据上所述的一种自动对中夹紧机构， 所述第一铰接部设为第一通孔， 所述第二铰 接部设为第一铰接轴， 所述第一铰接轴可转动的卡设在所述第一 通孔内。 [0010]据上所述的一种自动对中夹紧机构， 所述第四铰接部设为第二通孔， 所述第五铰 接部设为第三通孔， 所述第三铰接部设为第二铰接轴， 两个所述铰接轴分别可转动的卡设 在所述第二 通孔与所述第三 通孔内。 [0011]据上所述的一种自动对中夹紧机构， 所述安装座上设有支撑部和两个预定位部， 所述预定位部垂直设置在所述安装座顶面的两侧， 所述支撑部设置在所述安装座的顶面 上， 并位于 两个所述预定位部之间。 [0012]据上所述的一种自动对中夹紧机构， 所述预定位部设为两块间隔设置 的定位板， 所述定位板上设有弹性定位件， 所述支撑部设为支撑板， 所述支撑板铺设在所述安装座的 顶面。 [0013]据上所述的一种自动对中夹紧机构， 所述夹持部设为夹持块， 所述夹持块上设有 突出于夹持块表面的弧形凸起。 [0014]本实用新型 具有以下有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 217493183 U 3