(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221867597.6 (22)申请日 2022.07.20 (73)专利权人 山东省青东智能科技有限公司 地址 261000 山东省潍坊市诸城市开发区 舜耕路225号 (72)发明人 夏祥立　王顺利　 (74)专利代理 机构 北京达友众邦知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11904 专利代理师 常富晨 (51)Int.Cl. F21S 8/00(2006.01) F21V 21/14(2006.01) F21V 21/15(2006.01) F21V 21/30(2006.01) F21V 21/34(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调节角度的工业视觉检测用照明装 置 (57)摘要 本实用新型涉及工业视觉技术领域， 具体为 一种可调节角度的工业视觉检测用照明装置， 包 括照明装置主体、 第一伺服电机、 第二伺服电机 和第三伺服电机， 所述照明装置主体的表面固定 连接有第一连接块， 所述照明装置主体的表面开 设有第一滑动槽， 所述照明装置主体的表面装设 有照明灯， 所述照明装置主体的内部固定安装有 第三伺服电机。 本实用新型通过设置有第一伺服 电机， 第三伺服电机带动照明灯在第一滑动槽表 面滑动， 从而控制照明灯之间的间距， 第二伺服 电机带动照明装置主体进行转动， 便于调整照明 装置主体的角度， 第一伺服电机带动带动照明装 置主体上下转动， 从而调整照明装置主体的上下 角度， 便于两组照明灯可以更加方便的进行照 射。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217784942 U 2022.11.11 CN 217784942 U 1.一种可调 节角度的工业视觉检测用照明装置， 包括照明装置主体(1)、 第 一伺服电机 (601)、 第二伺服电机(701)和第三伺服电机(8)， 其特征在于： 所述照明装置主体(1)的表面 固定连接有第一连接块(2)， 所述照明装置主体(1)的表 面开设有第一滑动槽(4)， 所述照明 装置主体(1)的表面装设有照明灯(3)， 所述照明装置主体(1)的内部固定安装有第三伺服 电机(8)， 所述照明装置主体(1)的内部开设有第二滑动槽(10)， 所述第二滑动槽(10)的内 部装设有滑动块(9)； 所述第一连接块(2)的外侧套有矩形罩(5)， 所述矩形罩(5)的侧面固定连接有第二连 接块(6)， 所述矩形罩(5)的顶端装设有固定座(7)。 2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的工业视觉检测用照明装置， 其特征在于： 所 述矩形罩(5)包括第一 转动杆(5 01)， 所述矩形罩(5)的内部转动连接有第一 转动杆(5 01)。 3.根据权利要求1所述的一种可调节角度的工业视觉检测用照明装置， 其特征在于： 所 述第二连接块(6)包括第一伺服电机(601)， 所述第二连接块(6)的内部固定安装有第一伺 服电机(6 01)。 4.根据权利要求1所述的一种可调节角度的工业视觉检测用照明装置， 其特征在于： 所 述固定座(7)包括第二伺服电机(701)和第二转动杆(702)， 所述固定座(7)的内部固定连接 有第二伺服电机(701)， 所述第二伺服电机(701)的输出端固定连接有第二 转动杆(702)。 5.根据权利要求1所述的一种可调节角度的工业视觉检测用照明装置， 其特征在于： 所 述第三伺服电机(8)包括螺纹杆(801)， 所述第三伺服电机(8)的输出端固定连接有螺纹杆 (801)。 6.根据权利要求1所述的一种可调节角度的工业视觉检测用照明装置， 其特征在于： 所 述滑动块(9)包括内螺纹(901)， 所述滑动块(9)的内部开设有内螺纹(901)。 7.根据权利要求1所述的一种可调节角度的工业视觉检测用照明装置， 其特征在于： 所 述滑动块(9)为矩形 结构， 且滑动块(9)与第二滑动槽(10)组成滑动式结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217784942 U 2一种可调节角度的工 业视觉检测用照明装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及工业视觉技术领域， 具体为一种可调节角度的工业视觉检测用照 明装置。 背景技术 [0002]随着社会的发展， 现在很多工业视觉检测会使用到照明装置， 而工业视觉检测是 机器感知世界的视觉器官， 机器视觉可以感知世界， 并和外部世界发生交互关系， 从而实现 自动化和智能化。 [0003]部分的工业视觉检测照明装置不具备调节角度的功能， 从而当需要照射不同的区 域时无法对其进 行快速的调节需要的角度， 因此亟需设计一种可调节角度的工业视觉检测 用照明装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种可调节角度的工业视觉检测用照明装置， 以解决 上述背景技 术中提出的不具 备调节角度的功能的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种可调节角 度的工业视觉检 测用照明装置， 包括照明装置主体、 第一伺服电机、 第二伺服电机和第三伺服电机， 所述照 明装置主体的表面固定连接有第一连接块， 所述照明装置主体的表面开设有第一滑动槽， 所述照明装置主体的表面装设有照明灯， 所述照明装置主体的内部固定安装有第三伺服电 机， 所述照明装置主体的内部开设有第二滑动槽， 所述第二滑动槽的内部装设有滑动块； [0006]所述第一连接块的外侧套有矩形罩， 所述矩形罩的侧面固定连接有第二连接块， 所述矩形罩的顶端装设有固定座。 [0007]优选的， 所述矩形罩包括第一 转动杆， 所述矩形罩的内部转动连接有第一 转动杆。 [0008]优选的， 所述第二连接块包括第一伺服电机， 所述第二连接块的内部固定安装有 第一伺服电机 。 [0009]优选的， 所述固定座包括第二伺服电机和第二转动杆， 所述固定座的内部固定连 接有第二伺服电机， 所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二 转动杆。 [0010]优选的， 所述第三伺服电机包括螺纹杆， 所述第三伺服电机 的输出端固定连接有 螺纹杆。 [0011]优选的， 所述滑动块包括内螺纹， 所述滑动块的内部开设有内螺纹。 [0012]优选的， 所述滑动块 为矩形结构， 且滑动块与第二滑动槽组成滑动式结构。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0014]1、 通过设置有第一伺服电机， 第三伺服电机带动照明灯在第一滑动槽表面滑动， 从而控制照明灯之间的间距， 第二伺服电机带动照明装置主体进行转动， 便于调整照明装 置主体的角度， 第一伺服电机带动带动照明装置主体上下转动， 从而调整照明装置主体的 上下角度， 便 于两组照明灯可以更加方便的进行照射。说　明　书 1/3 页 3 CN 217784942 U 3