(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210844117.2 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 苏州富强科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区浒关镇 浒莲路68号 (72)发明人 吴华　章朝阳　袁文卿　 (74)专利代理 机构 北京远大卓悦知识产权代理 有限公司 1 1369 专利代理师 徐晨 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 全自动AOI检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种全自动AOI检测装置， 包 括： 输送线， 所述输送线用于输送装有笔记本电 脑的料箱， 且所述料箱表面贴附有若干标签； 以 及检测组件， 其布置于所述输送线的外周； 其中， 所述检测组件包括： 支撑架， 其固定安装于所述 输送线的上方； 至少两个第一检测单元， 两所述 第一检测单元对称式布置， 且两所述第一检测单 元分别安装于所述支撑架沿所述输送线的输送 方向的两侧端部； 第二检测单元， 其布置于所述 输送线的旁侧； 以及第三检测单元， 其布置于所 述输送线的旁侧， 且所述第三检测单元与所述第 二检测单元相对设置。 根据本发明， 其实现同步 对产品的多个面进行检测， 大大缩短了检测时 间， 提高了检测效率， 且本发明结构紧凑， 大大缩 小了占地空间。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 115290657 A 2022.11.04 CN 115290657 A 1.一种全自动AOI检测装置， 其特 征在于， 包括： 输送线(100)， 所述输送线(100)用于输送装有笔记本电脑的料箱， 且所述料箱表面贴 附有若干标签； 以及 检测组件(20 0)， 其布置 于所述输送线(1 10)的外周； 其中， 所述检测组件(20 0)包括： 支撑架(210)， 其固定安装于所述输送线(10 0)的上方； 至少两个第一检测单元(220)， 两所述第一检测单元(220)对称式布置， 且两所述第一 检测单元(220)分别安装于所述支撑架(210)沿所述输送线(10 0)的输送方向的两侧端部； 第二检测单 元(230)， 其布置 于所述输送线(10 0)的旁侧； 以及 第三检测单元(240)， 其布置于所述输送线(100)的旁侧， 且所述第三检测单元(240)与 所述第二检测单 元(230)相对设置； 所述第一检测单元(220)对所述料箱的侧端面进行检测， 所述第二检测单元(230)对所 述料箱的正 面进行检测， 所述第三检测单 元(240)对所述料箱的背面进行检测。 2.如权利要求1所述的全自动AOI检测装置， 其特征在于， 所述第一检测单元(220)包 括： 升降驱动器(2 21)， 其固定安装于所述支撑架(210)上； 第一检测器(222)， 其通过转接件(223)与所述升降驱动器(221)的动力输出端传动连 接； 以及 第一光源(224)， 其设置有不少于两个， 且所述第一光源(224)分别布置于所述第一检 测器(222)的旁侧； 所述第一检测器(222)用于对所述料箱的侧端面进行检测， 且在 所述升降驱动器(22 1) 的作用下， 所述第一检测器(2 22)沿竖直方向往复运动。 3.如权利要求2所述的全自动AOI检测装置， 其特征在于， 所述第一检测器(222)为CCD 相机。 4.如权利要求1所述的全自动AOI检测装置， 其特征在于， 所述第二检测单元(230)包 括： 第一固定架(231)， 其布置 于所述输送线(10 0)的旁侧； 以及 第二检测器(232)， 其设置有不少于两个， 且所述第二检测器(232)固定安装于所述第 一固定架(231)上； 所述第二检测器(232)在所述第一固定架(231)上 呈阵列式布置 。 5.如权利 要求4所述的全自动AOI检测装置， 其特征在于， 所述第二检测器(232)在所述 第一固定架(231)上 呈矩形、 圆形或三角形阵列式布置 。 6.如权利要求4所述的全自动AOI检测装置， 其特征在于， 所述第二检测器(232)为CCD 相机。 7.如权利 要求4所述的全自动AOI检测装置， 其特征在于， 所述第二检测单元(230)还包 括： 至少两个第二光源(233)， 所述第二光源(233)安装于所述第一固定架(231)上， 且所述 第二光源(233)分别布置 于所述第二检测器(232)的旁侧。 8.如权利要求1所述的全自动AOI检测装置， 其特征在于， 所述第三检测单元(240)包 括： 第二固定架(241)， 其布置所述输送线(10 0)的旁侧； 第三检测器(242)， 其固定安装于所述第二固定架(241)的中心区域； 以及 第三光源(243)， 其设置有不少于两个， 且所述第三光源(243)对称式的布置于所述第 三检测器(242)的旁侧；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115290657 A 2所述第三检测器(242)用于对所述料箱的背面进行检测。 9.如权利要求8所述的全自动AOI检测装置， 其特征在于， 所述第三检测器(242)为CCD 相机。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115290657 A 3