(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210937798.7 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 深圳市华研天创检测设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街 道朗下社区第二工业区4 号301 (72)发明人 唐金洲　 (74)专利代理 机构 深圳市精英创新知识产权代 理有限公司 4 4740 专利代理师 涂年影 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 具有双面标记功能的PCB板检测装置及标记 方法 (57)摘要 本发明公开了具有双面标记功能的PCB板检 测装置及标记方法， 方法包括： 获取包含PCB板 上 下两面的图像的初始图像， 对初始图像进行像素 溶解以确定与初始图像对应的电路线轮廓； 从电 路线轮廓中筛选出非连续区域并获取在初始图 像中对应的区域图像， 对区域图像 分别进行均一 性识别得到对应的识别结果， 根据识别结果获取 均一性不满足均一条件的区域图像的坐标位置 生成第一标记控制信号及第二标记控制信号进 行发送， 以在相应PCB板的上下两面分别添加对 应的第一标记信息及第二标记信息。 上述方法通 过图像采集装置采集PCB板 上下两面的初始图像 并进行智能识别， 通过标记添加组件在PCB板的 上下两面上分别添加标记信息， 大幅提高了PCB 板检测的全面 性及检测效率。 权利要求书3页 说明书11页 附图10页 CN 115308227 A 2022.11.08 CN 115308227 A 1.一种具有双面标记功能的PCB板检测装置， 其特征在于， 所述检测装置包括装配于安 装支架上 的第一图像采集装置、 第二图像采集装置， 设置于所述安装支架上 的支架滑轨及 装配于所述支 架滑轨上的转 运装置； 所述转运装置包括装配于所述支架滑轨上的转运驱动器、 通过连接板与所述转运驱动 器的下端进行固定连接的磁性转运板； 所述转运驱动器通过所述连接板带动所述磁性转运 板沿所述支 架滑轨方向进行滑动； 所述磁性转运板的下端面设置有多个吸盘， 每一所述吸盘的顶端均设有磁吸组件， 所 述吸盘通过所述磁吸组件与所述磁性转运板之间的磁吸力固定于所述磁性转运板的下端 面； 所述磁性转运板上设有至少一个第 一标记添加组件， 所述支架滑轨的下方设置有至少 一个第二标记添加组件； 所述第一图像采集装置、 所述第二图像采集装置、 所述转运驱动 器、 所述第一标记添加组件及所述第二标记添加组件均与所述检测装置的控制器进行电连 接， 所述控制器接收所述第一图像采集装置及所述第二图像采集装置采集的PCB板图像并 发出控制 信号以对所述转运驱动器、 所述第一标记添加组件及所述第二标记添加组件进 行 控制； 所述第一标记添加组件根据接收到的控制信号在所述磁性转运板下方吸取的PCB板的 上端面上添加相应标记信息； 所述第二标记添加组件根据接收到的控制 信号在所述磁性转 运板下方吸取的PCB板的下端面上 添加相应标记信息 。 2.根据权利要求1所述的具有双面标记功能的PCB板检测装置， 其特征在于， 所述第一 标记添加组件包括设置于所述磁性转运板边缘的第一滑轨、 设置于所述第一滑轨上且可沿 所述第一滑轨进 行水平滑动的第一驱动电机、 与所述第一驱动电机的端部进 行固定连接的 第一顶升气缸及装配于所述第一顶升气缸 上的第一滑动块； 所述第一滑动块在所述第 一顶升气缸的驱动下进行垂直滑动， 所述第 一滑动块通过支 架与第二滑轨固定连接， 所述第二滑轨设置于所述磁性转运板的下侧， 第二驱动电机设置 于所述第二滑轨上且可沿所述第二滑轨进 行水平滑动， 所述第二驱动电机的下端固定 设置 有第一标记笔。 3.根据权利要求2所述的具有双面标记功能的PCB板检测装置， 其特征在于， 所述第二 标记添加组件包括固定 设置于所述支架滑轨下方的第三滑轨、 设置于所述第三滑轨上且可 沿所述第三滑轨进行水平滑动的第三驱动电机、 与所述第三驱动电机的端部进行固定连接 的第二顶升气缸及装配于所述第二顶升气缸 上的第二滑动块； 所述第二滑动块在所述第 二顶升气缸的驱动下进行垂直滑动， 所述第 二滑动块与第四 滑轨固定连接， 第四驱动电机设置于所述第四滑轨上且可沿所述第四滑轨进行水平滑动， 所述第四驱动电机的端部固定设置有第二标记笔。 4.一种用于PCB板检测的标记方法， 其特征在于， 所述方法应用于如权利要求1 ‑3任一 项所述的具有双面标记 功能的PCB板检测装置的控制器中， 所述方法包括： 若接收到检测指令， 获取采集得到的PCB板的初始图像； 所述初始图像包括第一图像及 第二图像， 所述第一图像为所述第一图像采集装置对所述PCB板的上面进行拍摄所采集得 到的图像， 所述第二图像为所述第二图像采集装置对所述PCB板的下面进行拍摄所采集得 到的图像；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115308227 A 2对所述初始图像进行像素 溶解， 以确定与所述初始图像对应的电路线轮廓； 根据预置的轮廓筛 选规则从所述电路线轮廓中筛 选得到非连续区域； 获取所述非连续区域在所述初始图像中的区域图像； 对每一所述区域图像分别进行均一性识别， 得到是否满足预设的均一条件的识别结 果； 根据所述识别结果获取所述区域图像中均一性不满足所述均一条件的区域图像的坐 标位置， 并根据所述坐标位置所属的图像分别生成与所述第一图像对应的第一标记控制 信 号及与所述第二图像对应的第二标记控制信号； 发送所述第一标记控制信号至所述第一标记添加组件同时发送所述第二标记控制信 号至所述第二标记添加组件， 以使所述第一标记添加组件在所述磁性转运板下方吸取的 PCB板的上端面上添加相应第一标记信息、 所述第二标记添加组件在所述磁性转运板下方 吸取的PCB板的下端面添加相应第二标记信息 。 5.根据权利要求4所述的用于PCB板检测的标记方法， 其特征在于， 所述对所述初始图 像进行像素 溶解， 以确定与所述初始图像对应的电路线轮廓， 包括： 从所述初始图像中获取像素值 位于预置的像素 范围的像素点， 得到初始像素区域； 计算所述初始像素区域 边缘的像素点与周围其它像素点之间的对比度值； 获取所述初始像素区域中对比度值大于预置对比度阈值的边缘像素点作为目标轮廓 点； 根据所述目标轮廓 点对所述初始图像进行像素溶解， 以得到与 所述初始图像对应的电 路线轮廓。 6.根据权利要求4所述的用于PCB板检测的标记方法， 其特征在于， 所述对每一所述区 域图像分别进行均一 性识别， 得到是否满足预设的均一条件的识别结果， 包括： 获取所述区域图像的均一 性特征信息； 判断每一所述区域图像的均一性特征信 息是否位于所述均一条件中的数值范围内， 以 得到每一所述区域图像的识别结果。 7.根据权利要求4 ‑6任一项所述的用于PCB板检测的标记方法， 其特征在于， 所述获取 所述非连续区域在所述初始图像中的区域图像之后， 所述方法还 包括： 根据预置的分类规则分别对每一所述区域图像进行分类， 得到对应的类型信息； 获取每一所述区域图像的坐标位置并根据所述类型信息中相应区域图像的分类信息 及所述坐标位置所属的图像， 分别生成与所述第一图像对应的第一标记控制 信号及与所述 第二图像对应的第二标记控制信号； 发送所述第一标记控制信号至所述第一标记添加组件同时发送所述第二标记控制信 号至所述第二标记添加组件， 以使所述第一标记添加组件在所述磁性转运板下方吸取的 PCB板的上端面上添加相应第一标记信息、 所述第二标记添加组件在所述磁性转运板下方 吸取的PCB板的下端面添加相应第二标记信息 。 8.根据权利要求7所述的用于PCB板检测的标记方法， 其特征在于， 所述根据预置的分 类规则分别对每一所述区域图像进行分类， 得到对应的类型信息， 包括： 获取所述区域图像的均一 性特征信息； 判断每一所述区域图像的均一 性特征信息是否与所述分类规则中的任一分类相匹配；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115308227 A 3