(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210909986.9 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 湖南科洛德科技有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市高新 开发区环 联路13号的工业厂房1#栋1楼1-0B区9 至12轴 (72)发明人 王技科　余琪　 (74)专利代理 机构 深圳市华勤知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44426 专利代理师 隆毅 (51)Int.Cl. G01N 21/958(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G06T 7/00(2017.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 压延玻璃缺陷检测系统 (57)摘要 本发明公开一种压延玻璃 缺陷检测系统， 包 括反射光源模块、 透射光源模块、 成像模块和数 据处理模块； 反射光源模块和透射光源模块相对 设置， 分别用于照射压延玻璃的两面； 数据处理 模块用于控制反射光源模块和透射光源模块对 压延玻璃进行照射， 以消除压延玻璃的压花； 成 像模块用于采集经反射光源模块和透射光源模 块照射后的压延玻璃的 图像， 并将其发送给数据 处理模块； 数据处理模块还用于根据成像模块采 集的图像， 检测 并识别压延玻璃存在的缺陷。 本 发明技术方案中， 利用多维空间光源技术消除压 延玻璃的压花影响， 大大减少了软件工作量， 使 得检测效率大大提高， 又解决了软件算法容易误 检、 漏检的问题， 提高检测结果的准确性。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115165926 A 2022.10.11 CN 115165926 A 1.一种压延玻璃缺陷检测系统， 其特征在于， 包括反射光源模块、 透射光源模块、 成像 模块和数据处 理模块； 其中， 所述反射光源模块和透射光源模块相对设置， 分别用于照射压延玻璃的两面， 所述反 射光源模块包括多个第一 光源组件， 所述透射 光源模块包括多个第二 光源组件； 所述数据处理模块用于控制所述反射光源模块和透射光源模块按照预设的配置参数 对所述压延玻璃进行照射， 以消除所述压延玻璃的压花； 所述成像模块用于采集经所述反射光源模块和透射光源模块照射后的所述压延玻璃 的图像， 并将其发送给 所述数据处 理模块； 所述数据处理模块还用于根据 所述成像模块采集的图像， 检测并识别所述压延 玻璃存 在的缺陷。 2.根据权利要求1所述的压延玻璃缺陷检测系统， 其特征在于， 所述透射光源模块还包 括分光棱镜， 多个所述第二光源组件分别位于所述分光棱镜的各个边侧， 各个所述第二光 源组件发射的光线经 所述分光 棱镜后， 照射至所述压延玻璃的一 面。 3.根据权利要求2所述的压延玻璃缺陷检测系统， 其特征在于， 所述第 二光源组件设置 为三个， 其中两个所述第二光源组件位于所述分光棱镜的相对两侧， 另一个所述第二光源 组件位于所述分光 棱镜的另一侧。 4.根据权利要求3所述的压延玻璃缺陷检测系统， 其特征在于， 所述分光棱镜的分光面 的透过率与反射率比为7∶3， 所述分光棱镜与相对设置的两个所述第二光源组件对应的玻 璃面为镀膜高透面， 所述分光棱镜与另一个所述第二光源组件对应的玻璃面的透过率与反 射率比为1∶ 1。 5.根据权利要求4所述的压延玻璃缺陷检测系统， 其特征在于， 位于所述分光棱镜相对 两侧的两个所述第二光源组件均包括有多排间隔设置的LED灯， 所述分光棱镜与相对设置 的两个所述第二 光源组件 对应的玻璃面设置有第一扩散膜。 6.根据权利要求5所述的压延玻璃缺陷检测系统， 其特征在于， 位于所述分光棱镜另一 侧的所述第二光源组件包括单排LED灯和设置在所述LED灯上的第一聚光透镜， 所述分光棱 镜与位于其另一侧的 的所述第二 光源组件 对应的玻璃面设置有第二扩散膜。 7.根据权利要求1所述的压延玻璃缺陷检测系统， 其特征在于， 所述第 一光源组件设置 为两个， 两个所述第一光源组件位于所述压延玻璃的法线的一侧， 所述成像模块位于所述 压延玻璃的法线的另一侧。 8.根据权利要求7所述的压延玻璃缺陷检测系统， 其特征在于， 其中一个所述第 一光源 组件与所述透射光源的倾斜角度一致， 以在所述压延玻璃形成光源亮场， 另一个所述第一 光源组件与所述透射 光源错开设置， 以在所述压延玻璃形成光源暗场。 9.根据权利要求8所述的压延玻璃缺陷检测系统， 其特征在于， 其中一个所述第 一光源 组件包括 RGB混色LED灯， 另一个所述第一光源组件包括COB光源板和第二聚光透镜， 所述第 二聚光透 镜设置在所述COB光源板的出光路径上。 10.根据权利要求1所述的压延玻璃缺陷检测系统， 其特征在于， 所述数据处理模块包 括一级数据处 理模块、 二级数据处 理模块、 三级数据处 理模块和四级数据处 理模块； 其中， 所述一级数据处理模块用于接收所述成像模块采集的压延玻璃图像， 并对所述压延玻 璃图像进行图像处 理；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115165926 A 2所述二级数据处理模块用于将所述压延 玻璃图像中的缺陷图像与背景图像分离， 以提 取缺陷特 征， 同时对所述 缺陷图像中的缺陷进行识别和分类； 所述三级数据处理模块用于接收由所述二级数据处理模块发送的缺陷特征， 并通过深 度学习将所述 二级数据处 理模块发送的缺陷特 征进行识别和分类； 所述四级数据处理模块用于接收并输出由所述二级数据处理模块发送的缺陷种类以 及由所述 三级数据处 理模块发送的缺陷种类。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115165926 A 3