(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210970083.1 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 深圳市共 进电子股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市坪 山区坑梓街 道丹梓北路2号 (72)发明人 牛佛林　吴亚涛　何玲　何亮　 陈春荣　江书华　李文峰　张传玺　 (74)专利代理 机构 深圳众鼎汇成知识产权代理 有限公司 4 4566 专利代理师 朱业刚 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/956(2006.01) G06T 7/00(2017.01)G01V 8/10(2006.01) (54)发明名称 基于图像识别的电路板载元器件自动检测 系统和方法 (57)摘要 本发明公开了工业自动化技术领域， 基于图 像识别的电路板载元器件自动检测系统和方法， 用于提高检测效率和降低错检率。 系统部分包括 检测触发模块、 图像处理模块、 图像采集模块和 检测输出模块： 检测触发模块， 用于检测流水线 上是否有电路板流过； 图像处理模块， 用于当检 测到所述流水线上有电路板流过时， 控制图像采 集模块采集所述电路板对应的采集图像， 并对采 集到的所述采集图像进行图像分析处理， 得到图 像分析结果； 检测输出模块， 用于基于所述图像 分析结果， 输出 所述电路板的元器件检测结果。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115479891 A 2022.12.16 CN 115479891 A 1.一种基于 图像识别的电路板载元器件自动检测系统， 其特征在于， 包括检测触发模 块、 图像处 理模块、 图像采集模块和检测输出模块： 检测触发模块， 用于检测流水线上 是否有电路板流过； 图像处理模块， 用于当检测到所述流水线上有电路板流过时， 控制图像采集模块采集 所述电路板对应的采集图像， 并对采集到的所述采集图像进行图像分析处理， 得到图像分 析结果； 检测输出模块， 用于基于所述图像分析 结果， 输出 所述电路板的元器件检测结果。 2.如权利要求1所述的电路板载元器件自动检测系统， 其特征在于， 所述检测触发模块 包括光电传感器和控制板卡， 所述光电传感器与所述控制板卡连接， 其中， 所述光电传感器 固定在所述 流水线上 方； 所述光电传感器用于检测所述流水线上是否有所述电路板流过； 当所述流水线有电路 板流过时， 所述光电传感器输出变化电流信号至所述控制 板卡； 所述控制 板卡用于将所述 变化电流信号转化为目标数字信号输出至所述图像处理模块； 所述图像处理模块用于响应 所述目标 数字信号， 控制所述图像采集模块采集所述电路板对应的采集图像。 3.如权利要求1所述的电路板载元器件自动检测系统， 其特征在于， 所述图像采集模块 包括照明光源和工业相 机； 所述照明光源和工业相 机分别连接至所述图像处理模块， 所述 照明光源固定 于所述流水线上 方。 4.如权利要求3所述的电路板载元器件自动检测系统， 其特征在于， 所述照明光源采用 箱体式LED白色光源。 5.如权利要求1所述的电路板载元器件自动检测系统， 其特征在于， 所述图像处理模 块， 具体用于： 在所述电路板的样本图像中获取需要检测区域， 并获取所述检测区域有插件的插件图 像以及无插 件时所在位置的PCB丝印图像； 对所述插件图像和PCB丝印图像分别 进行预处理操作， 得到目标插件图像和目标PCB丝 印图像； 基于所述目标插件图像和目标PCB丝印图像， 分别创建有插件以及无插件时对应的第 一模版图和第二模版图； 分别计算所述第一模版图和第 二模板图， 与所述电路板的采样图像进行识别的匹配程 度， 以确定图像分析 结果， 所述图像分析 结果用于指示所述电路板是否存在插 件。 6.如权利要求1所述的电路板载元器件自动检测系统， 其特征在于， 当所述图像分析结 果显示所述电路板存在插 件时， 所述图像处 理模块还用于： 根据所述插 件的器件类型， 选择对应的检测方式检测所述插 件是否插反。 7.如权利要求6所述的电路板载元器件自动检测系统， 其特征在于， 所述图像处理模块 还用于： 若所述插件为侧放置的极性电容， 则通过获取所述极性电容的侧面丝印文字的方向来 判断所述极性电容的极性方向； 若所述插件为正放置的极性电容， 则通过获取所述极性的极性标志来判断所述极性电 容的极性方向； 若所述插件为包含丝印的第 一变压器， 则通过所述第 一变压器的丝印的字符方向来确权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115479891 A 2定所述第一变压器的极性方向； 若所述插件为未包含丝印的第二变压器， 则通过所述第二变压器表面的区域范围图 像； 用傅里叶变化对 所述区域范围图像进 行处理转为频域后， 对频域进 行滤波处理， 以得到 所述第二变压器表面的区域范围的字符轮廓； 通过所述轮廓确定所述第二变压器的极性方 向。 8.一种基于图像识别的电路板载 元器件自动检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 检测触发模块检测流水线上 是否有电路板流过； 当检测到所述流水线上有电路板流过时， 图像处理模块控制图像采集模块采集所述电 路板对应的采集图像， 并对 采集到的所述采集图像进行图像分析处 理， 得到图像分析 结果； 检测输出模块基于所述图像分析 结果， 输出 所述电路板的元器件检测结果。 9.如权利要求8所述的电路板载元器件自动检测方法， 其特征在于， 对采集到的所述采 集图像进行图像分析处 理， 得到图像分析 结果， 包括： 在所述电路板的样本图像中获取需要检测区域， 并获取所述检测区域有插件的插件图 像以及无插 件时所在位置的PCB丝印图像； 对所述插件图像和PCB丝印图像分别 进行预处理操作， 得到目标插件图像和目标PCB丝 印图像； 基于所述目标插件图像和目标PCB丝印图像， 分别创建有插件以及无插件时对应的第 一模版图和第二模版图； 分别计算所述第一模版图和第 二模板图， 与所述电路板的采样图像进行识别的匹配程 度， 以得到图像分析 结果， 所述图像分析 结果用于指示所述电路板是否存在插 件。 10.如权利要求8所述的电路板载元器件自动检测方法， 其特征在于， 当所述图像分析 结果显示所述电路板存在插 件时， 所述方法还 包括： 根据所述插 件的器件类型， 选择对应的检测方式检测所述插 件是否插反。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115479891 A 3