(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210954115.9 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 西安文理学院 地址 710065 陕西省西安市雁塔区太白南 路168号 (72)发明人 杨全　 (74)专利代理 机构 陕西铭一知识产权代理有限 公司 61287 专利代理师 李健 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) D02H 3/00(2006.01) D02H 13/00(2006.01) (54)发明名称 基于机器视觉的整经机色丝 检测装置 (57)摘要 本发明公开了基于机器视觉的整经机色丝 检测装置， 涉及到纺织器械技术领域， 包括底板， 所述底板顶部外壁焊接有安装 杆， 所述安装 杆内 部设置有控制机构， 所述控制机构与安装杆相适 配， 所述控制机构包括开设于安装 杆内部的控制 槽， 所述控制槽底部内壁安装有第一电动伸缩 杆， 所述第一电动伸缩杆末端焊接有安装块， 所 述安装块外壁焊接有固定架。 本发明中， 通过第 一电动伸缩杆驱动安装块沿着控制槽内壁上下 移动， 从而使得操作人员能根据实际需要选择最 合适的操作高度， 使 得不同身高的检测人员不必 弯腰进行操作， 同时也可根据需要调整色丝与摄 像头之间的距离， 使得摄像头拍摄更加精准， 相 比于传统装置， 使得操作更加方便， 快捷。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115201209 A 2022.10.18 CN 115201209 A 1.基于机器视觉的整经机色丝检测装置， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)顶部 外壁焊接有安装 杆(2)， 所述安装杆(2)内部 设置有控制机构， 所述控制机构与安装杆(2)相 适配； 所述控制机构包括开设于安装杆(2)内部的控制槽(3)， 所述控制槽(3)底部内壁安装 有第一电动伸缩 杆(4)， 所述第一电动伸缩 杆(4)与控制槽(3)相适配， 所述第一电动伸缩杆 (4)的最大长度小于控制槽(3)长度， 所述第一电动伸缩杆(4)末端焊接有安装块(5)， 所述 安装块(5)与控制槽(3)内壁滑动连接， 所述安装杆(2)外壁开有与安装块(5)相适配的移动 槽(6)， 所述移动槽(6)长度小于控制槽(3)长度， 所述安装块(5)外壁焊接有 固定架(7)， 所 述固定架(7)分别与安装块(5)、 安装杆(2)相适配。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的整经机色丝检测装置， 其特征在于： 所述安装 杆(2)外壁顶部焊接有检测板(8)， 所述检测板(8)底部外壁设置有等距离分布的摄像头 (9)， 所述摄像头(9)通过导线 连接有分析模块， 所述检测板(8)位于固定架(7)上方， 所述检 测板(8)与固定架(7)相适配。 3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的整经机色丝检测装置， 其特征在于： 所述安装 杆(2)一侧外壁焊接有显示器(10)， 所述显示器(10)位于检测板(8)与固定架(7)之间， 所述 摄像头(9)通过导线连接有PLC控制器， 所述PLC控制器通过导线与显示器(10)连接 。 4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的整经机色丝检测装置， 其特征在于： 所述固定 架(7)顶部外壁两端均焊接有安装架(11)， 所述安装架(11)为 “L”形， 所述安装架(11)底部 外壁安装有第二电动伸缩杆(12)， 所述第二电动伸缩杆(12)与安装架(11)相适配， 所述第 二电动伸缩杆(12)末端焊接有固定 板(13)， 所述固定 板(13)长度小于固定架(7)宽度。 5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的整经机色丝检测装置， 其特征在于： 所述固定 架(7)顶部外壁两侧与固定板(13)底部外壁均 设置有防滑垫(14)， 所述防滑垫(14)分别与 固定板(13)、 固定架(7)相适配， 所述固定架(7)顶部 外壁开有与防滑垫(14)相适配的凹槽 。 6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的整经机色丝检测装置， 其特征在于： 所述固定 架(7)靠近安装块(5)一侧内部开设有贯穿固定架(7)顶部的调节槽(15)， 所述调节槽(15) 内壁转动安装有螺纹杆(16)， 所述螺纹杆(16)长度与调节槽(15)长度相同， 所述固定架(7) 一侧外壁通过螺栓安装有伺服电机(17)， 所述伺服电机(17)的输出轴与螺纹杆(16)连接， 所述伺服电机(17)外壁设置有防护罩， 所述防护罩与固定架(7)外壁焊接， 所述防护罩开有 等距离分布的散热孔。 7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的整经机色丝检测装置， 其特征在于： 所述螺纹 杆(16)外壁通过螺纹转动安装有连接架(18)， 所述连接架(18)外壁焊接有支撑杆(19)， 所 述支撑杆(19)底部 外壁安装有电动推杆(20)， 所述电动推杆(20)末端安装有梳理板(21)。 8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的整经机色丝检测装置， 其特征在于： 所述梳理 板(21)底部 外壁设置有等距离分布的梳理针(2 2)， 所述梳理针(2 2)与固定架(7)相适配。 9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的整经机色丝检测装置， 其特征在于： 所述固定 架(7)底部外壁两端均焊接有支撑架(23)， 所述支撑架(23)为 “L”形， 所述支撑架(23)内壁 滑动安装有 背景板(24)， 所述背景板(24)与固定架(7)相适配。 10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的整经机色丝检测装置， 其特征在于： 所述支 撑架(23)内壁设置有摩擦垫(25)， 所述摩擦垫(25)尺寸与支撑架(23)尺寸相适配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115201209 A 2基于机器视觉的整经机色丝检测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及纺织器械技 术领域， 特别涉及基于 机器视觉的整经机色丝检测装置 。 背景技术 [0002]纺织时中国几千年社会发展中不可分割的一部分， 在社会发展中占据了举足轻重 的地位， 随着社会经济的快速发展， 生产水平逐渐提高， 随着社会人 口的增加， 纺织产业发 展获得了巨大的进步， 其中， 经编产业以其科技含量高、 生产率卓越、 产品性能独特， 在纺织 工业中有着重要的地位， 在经编产业中， 如何保证编织品的质量是纺织品生产过程中非常 关键的环节。 在经编产业中， 整 经机是整 经是经编织布的前道工序， 整 经的好坏直接影响到 布的质量。 因此， 在整经 过程中需要对色丝的质量进行检测。 [0003]目前市场上的色丝检测装置高度基本一致， 在实际使用过程中无法根据使用者的 身高进行调整， 导致使用者在进行使用时需要保持一定的姿势对色丝进行检测， 时间一长 保持相同姿势会导致腰酸背痛引起不适， 且现有的检测装置背景板普遍为黑色， 且不可拆 卸， 在实际检测过程中， 一旦色丝颜色发生改变， 就导致背景板无法适应检测需要， 使得检 测不够精准。 发明内容 [0004]本申请的目的在于提供基于机器视觉的整经机色丝检测装置， 以解决上述背景技 术中提出的检测装置高度无法根据使用者实际需要进 行调节， 且长时间使用后导致使用者 产生不适， 同时背景板无法根据实际需要 进行更换的问题。 [0005]为实现上述目的， 本申请提供如下技术方案： 基于机器视觉 的整经机色丝检测装 置， 包括底板， 所述底板顶部外壁焊接有安装杆， 所述安装杆内部设置有控制机构， 所述控 制机构与安装杆相适配， 所述控制 机构包括开设于安装杆内部的控制 槽， 所述控制 槽底部 内壁安装有第一电动伸缩杆， 所述第一电动伸缩杆与控制 槽相适配， 所述第一电动伸缩杆 的最大长度小于控制 槽长度， 所述第一电动伸缩杆末端焊接有安装块， 所述安装块与控制 槽内壁滑动连接， 所述安装杆外壁开有与安装块相适配的移动槽， 所述移动槽长度小于控 制槽长度， 所述 安装块外壁焊接有固定架， 所述固定架分别与安装块、 安装杆相适配。 [0006]优选的， 所述安装杆外壁顶部焊接有检测板， 所述检测板底部外壁设置有等距离 分布的摄像头， 所述摄像头通过导线连接有分析模块， 所述检测板位于固定架上方， 所述检 测板与固定架相适配。 [0007]优选的， 所述安装杆一侧外壁焊接有显示器， 所述显示器位于检测板与 固定架之 间， 所述摄 像头通过导线连接有PLC控制器， 所述PLC控制器通过导线与显示器连接 。 [0008]优选的， 所述固定架顶部外壁两端均焊接有安装架， 所述安装架为 “L”形， 所述安 装架底部外壁安装有第二电动伸缩杆， 所述第二电动伸缩杆与安装架相适配， 所述第二电 动伸缩杆末端焊接有固定 板， 所述固定 板长度小于固定架宽度。 [0009]优选的， 所述固定架顶部外壁两侧与固定板底部外壁均设置有防滑垫， 所述 防滑说　明　书 1/5 页 3 CN 115201209 A 3