(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211290885.4 (22)申请日 2022.10.21 (71)申请人 惠州市禾励智能科技有限公司 地址 516000 广东省惠州市惠城区陈江街 道办事处五一路 （厂房二） 三楼0 3房 (72)发明人 蒋颖　黄帅　杨悬　 (74)专利代理 机构 北京力量专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11504 专利代理师 李萱 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 35/00(2006.01) B25H 1/08(2006.01) (54)发明名称 基于视觉处理的缺陷检测系统 (57)摘要 本发明提供一种基于视觉处理的缺陷检测 系统， 涉及检测系统技术领域。 基于视觉处理的 缺陷检测系统包括视觉处理工作台、 移载组件、 缺陷检测组件、 第一检测组件、 第二检测组件与 检测显示屏， 视觉处理工作台的上表 面中部凹设 有容纳腔， 移载组件安装于视觉处理工作台上表 面的一端， 缺陷检测组件安装于容纳腔内， 缺陷 检测组件用于多方位检测工件的弧面， 第一检测 组件安装于视觉处理工作台上表面且邻近缺陷 检测组件， 本发明能够提高自动化程度， 能够实 现多个角度的对工件表面是否存在的缺陷进行 有针对性的检测， 通过第一检测件与第二检测件 检测工件的弧面、 弧度以及透光性等， 大大提高 了检测精度， 提升 了检测效率。 权利要求书3页 说明书11页 附图10页 CN 115479954 A 2022.12.16 CN 115479954 A 1.一种基于视觉处理的缺陷检测系统， 其特征在于， 包括视觉处理工作台(10)、 移载组 件(20)、 缺陷检测组件(30)、 第一检测组件(40)、 第二检测组件(50)与检测显示屏(60)， 视 觉处理工作台(10)的上表 面中部凹设有容纳腔(11)， 移载组件(20)安装于视觉处理工作台 (10)上表面的一端， 缺陷检测组件(30)安装于容纳腔(11)内， 缺陷检测组件(30)用于多方 位检测工件的弧面， 第一检测组件(40)安装于视觉处理工作台(10)上表 面且邻近缺陷检测 组件(30)， 第一检测组件(40)用于对工件的弧面进行检测， 第二检测组件(50)安装于视觉 处理工作台(10)的上表 面且位于第一检测组件(40)背离缺陷检测组件(30)的一侧， 第二检 测组件(50)用于检测工件的透光性并对工件的弧面弧度进 行检测， 检测显示屏(60)安装于 视觉处理工作台(10)上表面远离移载组件(20)的一端。 2.根据权利要求1所述的基于视觉处理的缺陷检测系统， 其特征在于， 移载组件(20)包 括移载气缸(21)、 移载板(22)、 凹形块(23)、 抵持条(24)与夹持件(25)， 移载气缸(21)安装 于视觉处理工作台(10)上表面的左端， 移载板(22)与移载气缸(21)的输出端相连接， 凹形 块(23)安装于移载板(22)的右侧壁且滑动支撑于视觉处理工作台(10)上， 凹形块(23)的上 表面凹设有滑行槽(233)， 滑行槽(233)贯通凹形块(23)的两端， 抵持条(24)凸设于凹形块 (23)靠近容纳腔(11)一侧壁的底部， 夹持件(25)滑动地安装于滑行槽(233)内， 夹持件(25) 用于夹持固定 工件， 移载板(2 2)朝向移载气缸(21)的一侧凸设有压 板(27)。 3.根据权利要求2所述的基于视觉处理的缺陷检测系统， 其特征在于， 夹持件(25)包括 定位条(251)、 定位弹簧(252)、 定位板(253)、 定位座(254)与定位卡条(255)， 定位条(251) 固定安装于移载板(22)右侧壁上部， 定位弹簧(252)的一端安装于移载板(22)右侧壁中部， 定位板(253)安装于定位弹簧(252)的另一端并滑动地安装于滑行槽(233)内， 定位座(254) 安装于定位板(253)的上表面， 定位卡条(255)转动安装于定位座(254)上， 且定位卡条 (255)位于定位条(251)的侧边， 定位卡条(255)与定位座(254)之间连接有扭簧， 使得定位 卡条(255)能够在远离定位条(251)的方向翻转后进行复位， 定位条(251)朝向定位卡条 (255)的方 向凸设有若干个等距离分布的三角限位块(256)， 三角限位块(256)朝向定位卡 条(255)的一面为斜面， 三角限位块(256)用于对定位卡条(255)进行限位， 定位弹簧(252) 的两侧分别设置有夹持结构(26)， 夹持结构(26)用于配合定位板(253)对工件执行夹持动 作。 4.根据权利要求3所述的基于视觉处理的缺陷检测系统， 其特征在于， 滑行槽(233)的 两个侧壁邻近移载板(22)的一端分别开设有滑槽(231)， 滑槽(231)底面开设有导槽(232)， 导槽(232)与滑行槽(233)垂直连通， 两个夹持结构(26)分别安装于两个滑槽(231)内， 每个 夹持结构(26)包括两个联动弹簧(2 61)、 楔形联动块(2 62)、 夹持块(263)与夹持滑块(264)， 两个联动弹簧(261)平行设置且其一端安装在滑槽(231)背离定位板(253)的一侧壁上， 楔 形联动块(262)安装在两个联动弹簧(261)的另一端上， 楔形联动块(262)朝向定位板(253) 的一侧形成有联动斜面(268)， 定位板(253)的侧壁抵持于联动斜面(268)上， 夹持块(263) 安装在滑槽(231)内， 夹持滑块(264)固定安装于夹持块(263)底部且位于导槽(232)内， 夹 持滑块(264)能够在导槽(232)内进行移动， 夹持块(263)朝向楔形联动块(262)的一侧凸设 有第一齿条(265)， 第一齿条(265)上啮合有联动齿轮(266)， 且联动齿轮(266)通过轴承转 动安装在滑槽(231)内， 联动齿轮(266)背离第一齿条(265)的一侧啮合有第二齿条(267)， 第二齿条(267)固定于楔形联动块(262)上， 两个联动斜面(268)之间的距离沿远离移载气权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115479954 A 2缸(21)的方向逐渐增大。 5.根据权利要求4所述的基于视觉处理的缺陷检测系统， 其特征在于， 缺陷检测组件 (30)包括两个纵向限位板(31)、 两个纵向抵持弹簧(32)、 抵持块(33)与联动件(34)， 两个纵 向限位板(31)均固定安装于容纳腔(11)的底部， 两个纵向抵持弹簧(32)的下端安装于容纳 腔(11)的底部， 两个纵向抵持弹簧(32)均位于两个纵向限位板(31)之间， 抵持块(33)安装 于两个纵向抵持弹簧(32)的上端， 抵持块(33)的两侧均开设有纵向限位滑槽(331)， 两个纵 向限位板(31)分别滑动地卡设于两个纵向限位滑槽(331)内， 抵持块(33)朝向凹形块(23) 的一侧形成有第一斜面(332)与第二斜面(333)， 第一斜面(332)位于第二斜面(333)的下 方， 且第一斜面(332)的顶部与第二斜面(333)的底部连接有缓冲平面(334)， 缓冲平面 (334)与视觉处理工作台(10)上表平行， 第一斜面(332)与第二斜面(333)均用于抵持抵持 条(24)， 抵持块(33)背离凹形块(23)的一侧凸设有若干个等距离分布的联动齿块(335)， 联 动件(34)转动地安装于容纳腔(11)的相对两个侧壁上， 且位于抵持块(33)背离凹形块(23) 的一侧， 第一斜面(332)及第二斜面(333)与移载板(22)之间的距离均沿竖直向上的方向逐 渐增大。 6.根据权利要求5所述的基于视觉处理的缺陷检测系统， 其特征在于， 联动件(34)包括 联动杆(341)、 联动主齿轮(342)、 联动后端齿轮(343)与联动前端齿轮(344)， 联动杆(341) 的两端转动安装于容纳腔(11)的相对两个侧壁上， 联动主齿轮(342)固定安装于联动杆 (341)的中部， 且与联动齿块(335)相互啮合， 联动后端齿轮(343)与联动前端齿轮(344)均 固定安装于联动杆(341)上， 且分别位于联动主齿轮(342)的两侧， 联动杆(341)相对滑行槽 (233)垂直。 7.根据权利要求6所述的基于视觉处理的缺陷检测系统， 其特征在于， 缺陷检测组件 (30)还包括后端方形套(354)、 前端方形套(364)、 后端支撑件(35)、 前端支撑件(36)与视觉 检测器(37)， 后端 方形套(354)与前端方形套(364)分别固定安装于容纳腔(11)的相对两个 侧壁上， 后端方形套(354)位于联动后端齿轮(343)背离抵持块(33)的一侧， 前端方形套 (364)位于联动前端齿轮(344)背离抵持块(33)的一侧， 后端支撑件(35)穿设于后端方形套 (354)内， 前端支撑件(36)穿设于前端方形套(364)内， 视觉检测器(37)转动安装于后端支 撑件(35)与前端支撑件(36)的顶部； 容纳腔(11)一侧壁上转动安装有后端从动齿轮(351)， 且后端从动齿轮(351)与联动后端齿轮(343)背离抵持块(33)的一侧相互啮合， 后端支撑件 (35)中部与底部朝向抵持块(33)的一侧均延伸有 连接短杆， 两个连接 短杆之间固定连接有 后端从动齿条(352)， 后端从动齿条(352)与后端从动齿轮(351)相互啮合， 后端支撑件(35) 顶端固定连接有后端连接轴(3