(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211187176.3 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 浙江曼姿袜 业有限公司 地址 322000 浙江省金华市义乌市江东 街 道江东东路1526号 (72)发明人 邹慧仪　邹志强　邹友军　 (74)专利代理 机构 北京箐昱专利代理事务所 (普通合伙) 1610 5 专利代理师 黄红生 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 基于视觉检测的袜子质 量检测方法及其装 置 (57)摘要 本发明提出了基于视觉检测的袜子质量检 测方法及其装置， 包括四个支撑板， 每两个所述 支撑板之间转动连接有第四转动柱， 两个所述第 四转动柱之间套有传送带； 所述传 送带的顶部设 置有多个袜子固定机构， 所述袜子固定机构上设 置有翻转机构； 所述传送带的顶部设置有检测摄 像头， 用于检测袜子是否为残次品， 所述残次品 袜子包括破洞、 勾丝、 赃物、 形态不一致特征。 基 于视觉检测的袜子质量检测方法及其装置设置 的袜子固定机构可以使 得袜子被固定； 设置的翻 转机构可以使得袜子被翻转一百八十度， 进行反 面检测； 设置的传送带以及检测摄像头使得袜子 进行自动化检测。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115524342 A 2022.12.27 CN 115524342 A 1.基于视觉检测的袜子质量检测装置， 其特 征在于， 包括： 四个支撑板(1)， 每两个所述支撑板(1)之间转动连接有第四转动柱(23)， 两个所述第 四转动柱(23)之间套 有传送带(2)； 所述传送带(2)的顶部设置有多个袜子固定机构， 所述袜子固定机构上设置有翻转机 构； 所述传送带(2)的顶部设置有检测摄像头(11)， 用于检测袜子是否为残次品， 所述残次 品袜子包括破洞、 勾丝、 赃物、 形态不 一致特征。 2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的袜子质量检测装置， 其特征在于， 还包括传送 带定时传送机构， 所述传送带定时传送机构包括第五齿轮(24)， 其中一个所述第四转动柱 (23)的一端固定连接有第五齿轮(24)， 所述支撑板(1)上转动连接有第五转动柱(25)， 所述 第五转动柱(25)的外壁固定连接有第一不完全齿轮(26)， 所述第一不完全齿轮(26)与所述 第五齿轮(24)啮合， 所述支撑板(1)上固定连接有电机安装板(29)， 所述第五转动柱(25)的 一端连接有第一电机(28)， 所述第一电机(28)固定安装在所述电机安装板(2 9)上。 3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的袜子质量检测装置， 其特征在于， 所述袜子 固 定机构包括两个第二安装板(6)， 两个所述第二安装板(6)相互靠近的一侧均转动连接有第 三齿轮(15)， 所述第三齿轮(15)的轴心处固定连接有顶板(20)， 所述第三齿轮(15)上固定 连接有第三安装板(16)， 所述第三安装板(16)通过轴承转动连接有第三转动柱(17)， 所述 第三转动柱(17)的一端固定连接有第四齿轮(18)， 两个所述第三转动柱(17)之间套有第二 皮带(32)， 其中一个所述第三转动柱(17)的另一端连接有第二电机(30)， 所述第三安装板 (16)通过其上开设的限位槽(22)限位滑动连接有齿条(21)， 所述齿条(21)与所述第四齿轮 (18)相互啮合， 所述齿条(21)的底部固定连接有压板(19)， 所述压板(19)与所述顶板(20) 相挤压。 4.根据权利要求3所述的基于视觉检测的袜子质量检测装置， 其特征在于， 所述压板 (19)的底部设置有弹性橡胶垫 。 5.根据权利要求3所述的基于视觉检测的袜子质量检测装置， 其特征在于， 所述翻转机 构包括第二不完全齿轮(27)， 所述第五转动柱(25)的外壁固定连接有第二不完全齿轮 (27)， 所述支撑板(1)上转动连接有第六转动柱(31)， 所述第六转动柱(31)的一端固定连接 有第二电机(30)， 所述第二电机(30)与所述第二不完全齿轮(27)相互啮合， 所述第一不完 全齿轮(26)和第二不完全齿轮(27)的齿牙纵向不重叠， 使 得第五齿轮(24)和第二电机(30) 仅有一个可以转动； 还包括第一安装板(3)， 所述第一安装板(3)上转动连接有第一转动柱(5)， 所述第一转 动柱(5)和第六转动柱(31)之间套有第一皮带(12)， 所述第一转动柱(5)的一端固定连接有 第一锥齿(8)， 所述第一安装板(3)上固定连接有第一轴承座(4)， 所述第一轴承座(4)上转 动连接有第二转动柱(10)， 所述第二转动柱(10)的一端固定连接有与所述第一锥齿(8)啮 合的第二锥齿(9)， 所述第二转动柱(10)的外壁固定连接有两个第一齿轮(7)， 两个所述第 一齿轮(7)与两个所述第三齿轮(15)分别相互啮合。 6.根据权利要求5所述的基于视觉检测的袜子质量检测装置， 其特征在于， 所述第 一轴 承座(4)上固定连接有第二轴承座(14)， 所述第一转动柱(5)转动在所述第二轴承座(14) 内。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115524342 A 27.根据权利要求6所述的基于视觉检测的袜子质量检测装置， 其特征在于， 所述检测摄 像头(11)固定安装在所述第一轴承座(4)的底部 。 8.根据权利要求3所述的基于视觉检测的袜子质量检测装置， 其特征在于， 所述顶板 (20)上设置有摩擦层， 防止袜子掉 落。 9.根据权利要求1到8任意一项所述的基于视觉检测的袜子质量检测方法， 其特征在 于， 包括： S1： 将袜子的残次品特征收集到数据库中， 其中， 所述残次品特征包括破洞、 勾丝、 赃 物、 形态不一致特征， 所述形态不一致特征包括通过与成品袜子尺寸相比， 是否超过正常袜 子的阈值， 从而判定是否为形态不 一致产品； S2： 将各个袜子固定 到多个袜子固定 机构上； S3： 将各个装载有袜子的固定机构传送到检测摄像头(11)底部并停留预设的时间， 使 得检测摄 像头(11)识别袜子上 是否含有残次品特 征， 并在检测到残次品特 征时， 进行记录； S4： 在多个袜子固定机构上的袜子检测完毕后， 多个袜子固定机构重新退回原处， 操作 工法进行 取出， 并将残次品和正常产品进行分类摆放。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115524342 A 3