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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211201622.1 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 广东利元 亨智能装备股份有限公司 地址 516057 广东省惠州市惠城区马安 镇 新鹏路4号 (72)发明人 不公告发明人   (51)Int.Cl. G01N 21/954(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 壳体外观检测方法及装置 (57)摘要 本申请提供了壳体外观检测方法及装置, 应 用于一侧或多侧开口的壳体外观检测中, 所述方 法包括: 将第一图像获取装置沿壳体的开口处伸 入所述壳体内部, 并使所述第一图像获取装置、 壳体相对旋转, 获取壳体内部侧壁的第一图像。 在本实施例中, 通过将第一图像获取装置沿壳体 的开口伸入壳体内部进行局部图像获取, 同时, 还可以通过旋转第一图像获取装置, 使第一图像 获取装置 可以获得壳体内周壁的图像, 可实现电 池内壁检测全覆盖, 提高电池壳体检测的准确率 和检测效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 115508383 A 2022.12.23 CN 115508383 A 1.一种壳体外观检测方法, 其特征在于, 应用于一侧或多侧开口的壳体外观检测中, 所 述方法包括: 将第一图像获取装置沿壳体的开口处伸入所述壳体内部, 并使所述第一图像获取装 置、 壳体相对旋转, 获取壳体内部侧壁的第一图像。 2.根据权利要求1所述的一种壳体外观检测方法, 其特征在于, 所述第 一图像获取装置 一侧设置有第一图像采集机构第一图像采集机构; 所述第一图像获取装置或壳体在驱动源 驱动下进行伸缩、 旋转, 使所述第一图像采集机构获取壳体内部侧壁获取第一图像。 3.根据权利要求1所述的一种壳体外观检测方法, 其特征在于, 所述壳体 内部划多个采 集区域; 所述第一图像获取装置一侧设置有一个第一图像采集机构依次对 所述采集区域进 行旋转拍照, 或者所述第一图像获取装置一侧设置有多个第一图像采集机构分别对采集区 域进行旋转拍照。 4.根据权利要求2或3所述的一种壳体外观检测方法, 其特征在于, 在所述将第一图像 获取装置伸入壳体的开口处伸入所述壳体内部之前或之后, 还 包括: 将第一图像获取装置相邻设置在所述壳体外周壁, 并使第一图像采集机构或壳体旋 转, 获取壳体外周壁的第二图像。 5.根据权利要求2或3所述的一种壳体外观检测方法, 其特征在于, 所述第一图像获取 装置自由端还设置有第二图像采集机构, 且在所述第一图像获取装置伸入壳体内部过程 中, 依次获取壳体开口处图像、 壳体内侧底部及底部边 缘图像、 壳体内部侧壁图像。 6.根据权利要求1所述的一种壳体外观检测方法, 其特征在于, 在所述将第 一图像获取 装置伸入壳体的开口处伸入所述壳体内部时, 还 包括: 将第二图像获取装置相邻设置在所述壳体外周壁, 并使第二图像获取装置或壳体旋 转, 获取壳体外周壁的第二图像。 7.根据权利要求1所述的一种壳体外观检测方法, 其特征在于, 在所述将第 一图像获取 装置伸入壳体的开口处伸入所述壳体内部之前或之后, 还 包括: 将所述壳体移动到第 三图像获取装置处, 并通过第 三图像获取装置获取所述壳体的内 侧底部及底部边 缘、 壳体的外侧底部、 壳体的壳体开口处中任一个或多个第三图像。 8.一种装置, 其特征在于, 所述装置设置有用于执行权利要求1 ‑7任一项所述壳体外观 检测方法的控制程序, 包括: 所述第一图像获取装置, 用于将沿壳体的开口处伸入所述壳体内部, 并与壳体进行相 对旋转, 获取壳体内部的第一图像。 9.根据权利要求8所述的一种 装置, 其特征在于, 所述第 一图像获取装置为接触式图像 传感器, 所述第一图像获取装置为自所述壳体开口处沿壳体底部设置的柱体结构, 且所述 第一图像获取装置一侧设置有触点式感光元件; 所述第一图像获取装置或 壳体在驱动源驱 动下进行伸缩、 旋转, 使所述触点式感光元件获取壳体内部侧壁获取第一图像。 10.根据权利要求8所述的一种装置, 其特征在于, 所述第一图像获取装置为内窥镜组 件, 所述内窥镜组件包括驱动杆、 及设置在所述驱动杆的至少一个第一摄像头; 所述驱动杆 或壳体与驱动源驱动下进行伸缩、 旋转, 使第一摄 像头获取壳体内部侧壁获取第一图像。 11.根据权利要求10所述的一种 装置, 其特征在于, 所述壳体内侧底部到开口处至少划 分为第一区域、 第二区域; 所述第一摄像头数量为一个, 且第一摄像头 设置在驱动杆端部一权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115508383 A 2侧; 所述第一摄像头在所述驱动杆驱动下, 依次在第 一区域、 第 二区域进行旋转拍照, 获取 壳体内部侧壁的第一图像。 12.根据权利要求10所述的一种 装置, 其特征在于, 所述壳体内侧底部到开口处至少划 分为第一区域、 第二区域; 所述第一摄像头数量为至少两个, 两个所述第一摄像头等距设置 在所述驱动杆一侧, 且两个所述第一摄像头 分别对第一区域、 第二区域进 行旋转拍照, 获取 壳体内部侧壁的第一图像。 13.根据权利要求11或12任一项所述的一种装置, 其特征在于, 所述驱动杆端部还设置 有第二摄 像头, 所述第二摄 像头用于获取壳体开口处和/或壳体内侧底部图像。 14.根据权利要求8所述的一种装置, 其特 征在于, 还 包括: 所述第二图像获取装置, 用于相邻设置在所述壳体外部, 并对壳体外周壁进行旋转拍 照, 获取壳体外周壁的第二图像。 15.根据权利要求14所述的一种装置, 其特 征在于, 还 包括: 所述第三图像获取装置, 用于获取所述壳体的内侧 底部及底部边缘、 壳体的外侧底部、 壳体的壳体开口处中任一个或多个第三图像。 16.根据权利要求15所述的一种装置, 其特征在于, 还包括用于移动壳体的位移装置, 所述第一图像获取装置、 第二图像获取装置、 第三图像获取装置沿所述 位移装置设置 。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115508383 A 3

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