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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210804247.3 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 北京师范大学 地址 100875 北京市海淀区新 街口外大街 19号 (72)发明人 周欣 肖向君 师米云 邱晶晶 欧雪 刘鹏 (74)专利代理 机构 北京思睿峰知识产权代理有 限公司 1 1396 专利代理师 谢建云 赵爱军 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/39(2006.01) (54)发明名称 多反气室及确定在多反气室内形成矩阵型 光斑的方法 (57)摘要 本发明公开了一种多反气室及确定在多反 气室内形成矩阵型光斑的方法, 多反气室包括对 称布置的第一镜面、 第二镜面, 其中: 所述第一镜 面、 第二镜面分别包括预定数量个互不重叠的矩 形凹面镜; 所述第一镜面 或第二镜面上设有入射 孔, 经所述入射孔入射的光线适于在所述第一镜 面与第二镜面之间进行多次反射后射出, 并适于 在所述第一镜面和第二镜面上形成相互对称的 矩阵型光斑。 根据本发明的技术方案, 通过形成 矩阵型的光斑样式, 可以充分利用多反气室的镜 面面积, 光程体积比较高, 并且, 两侧镜面间距较 大, 从而有利于以较少的反射次数来实现较大的 光程。 权利要求书2页 说明书19页 附图8页 CN 115219424 A 2022.10.21 CN 115219424 A 1.一种多反气室, 包括对称布置的第一镜面、 第二镜面, 其中: 所述第一镜面、 第二镜面分别包括预定数量个互不重 叠的矩形凹面镜; 所述第一镜面或第 二镜面上设有入射孔, 经所述入射孔入射的光线适于在所述第 一镜 面与第二镜面之间进 行多次反射后射出, 并适于在所述第一镜面和第二镜面上形成相互对 称的矩阵型光斑。 2.如权利要求1所述的多反气室, 其中, 所述预定数量 为3; 所述第一镜面包括相互拼接的第 一矩形凹面镜、 第 二矩形凹面镜、 第 三矩形凹面镜, 其 中, 所述第一矩形凹面镜的第一曲率中心(C1)与第三凹面镜的第三曲率中心(C3)共线; 所述第二镜面包括: 第四矩形凹面镜, 与所述第一矩形凹面镜的镜面 参数相同且 对称布置; 第五矩形凹面镜, 与所述第二矩形凹面镜的镜面 参数相同且 对称布置; 第六矩形凹面镜, 与所述第三矩形凹面镜的镜面 参数相同且 对称布置 。 3.如权利要求2所述的多反气室, 其中, 所述第一曲率中心(C1)与第三曲率中心(C3)位 于第一方向的直线上; 所述矩阵型光斑的第一方向间距是所述第一曲率中心(C1)与第三曲率中心(C3)的第一 方向距离的2倍; 所述矩阵型光斑的第二方向间距是所述第二曲率中心(C2)与第一曲率中心(C1)的第二 方向距离的2倍; 其中, 所述第一方向为竖直方向或水平方向, 所述第二方向与第一方向相互垂直。 4.如权利要求3所述的多反气室, 其中, 当所述第一方向为竖直方向时, 所述第二曲率 中心(C2)与第一曲率中心(C1)的第二方向距离为: 其中, L表示所述第二曲率中心(C2)与第一曲率中心(C1)的第二方向距离, m表示所述矩 阵型光斑的行 数, dl表示所述矩阵型光斑的第一方向间距; 当所述第一方向为水平方向时, 所述第二曲率中心(C2)与第一曲率中心(C1)的第二方 向距离为: 其中, L表示所述第二曲率中心(C2)与第一曲率中心(C1)的第二方向距离, n表示所述矩 阵型光斑的列数, dc表示所述矩阵型光斑的第一方向间距。 5.如权利要求2 ‑4中任一项所述的多反气室, 其中, 所述第一矩形凹面镜、 第二矩形凹面镜、 第三矩形凹面镜依次拼接; 所述第一矩形凹面镜的高度等于第 二矩形凹面镜与第 三矩形凹面镜的高度之和, 且所 述第一矩形凹面镜、 第二矩形凹面镜、 第三矩形凹面镜的长度相同; 所述第一曲率中心(C1)与第三曲率中心(C3)位于竖直方向的直线上。 6.如权利要求2 ‑4中任一项所述的多反气室, 其中, 所述第一矩形凹面镜分别与第二矩形凹面镜、 第三矩形凹面镜拼接;权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115219424 A 2所述第一矩形凹面镜的长度等于第 二矩形凹面镜与第 三矩形凹面镜的长度之和, 且所 述第一矩形凹面镜、 第二矩形凹面镜、 第三矩形凹面镜的高度相同; 所述第一曲率中心(C1)与第三曲率中心(C3)位于水平方向的直线上。 7.一种确定在多反气室形成矩阵型光斑的方法, 在计算设备中执行, 所述多反气室是 如权利要求1 ‑6中任一项所述的多反气室, 所述方法包括 步骤: 基于多反气室的第一镜面和第二镜面的镜面 参数建立所述多反气室的光学模型; 基于第一预定距离间隔, 为第一矩形凹面镜的第一曲率中心(C1)与第三矩形凹面镜的 第三曲率中心(C3)的第一方向距离、 构建曲率中心第一方向距离数组; 基于第二预定距离间隔, 为第二矩形凹面镜的第二曲率中心(C2)与第一矩形凹面镜的 第一曲率中心(C1)的第二方向距离、 构建曲率中心第二方向距离数组; 对于曲率中心第 一方向距离数组中的每一个第 一方向距离值、 曲率中心第 二方向距离 数组中的每一个第二方向距离, 设定光线从预定入射点入射, 并根据所述光学模型确定光 线在所述第一镜面和第二镜面上 形成的矩阵型光斑; 选择矩阵型光斑的行数在预定行数范围内、 且列 数在预定列 数范围内的矩阵型光斑作 为候选矩阵型光斑, 基于所有候选矩阵型光斑生成候选矩阵型光斑集 合; 以及 根据所述光学模型确定每种候选矩阵型光斑对应的光程, 以便选择符合定光程条件的 候选矩阵型光斑作为 最优矩阵型光斑。 8.如权利要求7 所述的方法, 其中, 设定光线从预定入射 点入射的步骤 包括: 基于预定角度间隔, 构建入射角度数组; 设定光线分别以入射角度数组中的每一个入射角度从所述预定入射 点入射。 9.一种计算设备, 包括: 至少一个处 理器; 和 存储有程序指令的存储器, 其中, 所述程序指令被配置为适于由所述至少一个处理器 执行, 所述程序指令包括用于执 行如权利要求7 ‑8中任一项所述方法的指令 。 10.一种存储有程序指令的可读存储介质, 当所述程序指令被计算设备读取并执行时, 使得所述计算设备 执行如权利要求7 ‑8中任一项所述的方法。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115219424 A 3
专利 多反气室及确定在多反气室内形成矩阵型光斑的方法
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