(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210983847.0 (22)申请日 2022.08.17 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115055404 A (43)申请公布日 2022.09.16 (73)专利权人 深圳市科斯福科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道清湖社区清湖村富 安娜公司1号3 01 (72)发明人 刘芬　刘自龙　杨威　刘活　 刘凯峰　 (51)Int.Cl. B07C 5/36(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B07C 5/02(2006.01) G01N 21/01(2006.01)B65G 47/90(2006.01) 审查员 钟毅峰 (54)发明名称 带有自动下料机构的散热器检测用四工位 转盘机及方法 (57)摘要 本发明公开了一种带有自动下料机构的散 热器检测用四工位转盘机及方法， 包括四工位转 盘机本体、 转盘本体、 输送组件、 夹爪组件和除尘 组件， 检测方法包括步骤一， 设备初始化； 步骤 二， 自动上料； 步骤三， 来料检测； 步骤四， 自动下 料； 本发明通过输送组件与夹爪组件实现自动上 下料功能， 提高了检测效率， 同时， 该夹爪组件设 计为可调节式的， 能够应用于不同规格产品的夹 取， 并且， 该夹爪组件上设计有缓冲结构， 可以避 免夹持时对产品造成伤害； 本发 明设计有除尘组 件， 可以实现产品的自动清洁， 避免因产品上粘 附有杂物而影 响到检测结果； 本发 明的检测方法 设计为连续式的， 实现了流水线化检测作业， 极 大地提高了检测效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115055404 B 2022.11.25 CN 115055404 B 1.一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机， 包括四工位转盘机本体 （1） ， 其特征在于： 所述四工位转盘机本体 （1） 的输出端固定连接有转盘本体 （10） ， 转盘本体 （10） 上开设有通孔 （11） ， 通孔 （11） 内部套接有基板 （12） ， 且基板 （12） 固定连接于四工位转盘机 本体 （1） 上， 基板 （12） 的上表面固定连接有支撑板 （13） ， 支撑板 （13） 的上表 面固定连接有顶 板 （14） ， 顶板 （14） 上安装有输送组件 （2） ， 输送组件 （2） 上安装有夹爪组件 （3） ， 转盘本体 （10） 的顶端设置有除尘组件 （4） ， 且除尘组件 （4） 安装于 夹爪组件 （3） 上； 所述夹爪 组件 （3） 包括双轴气缸 （31） ， 转盘本体 （10） 的顶端设置有三个双轴气缸 （31） ， 且双轴气缸 （31） 分别固定连接于第二滑 块 （28） 的下表 面， 双轴气缸 （31） 的输出轴上固定连 接有第一导轨 （33） ， 第一导轨 （33） 上转动 连接有第一螺丝 （34） ， 第一螺丝 （34） 上螺纹连接 有第三滑块 （35） ， 且第三滑块 （35） 滑动连接于第一导轨 （33） 上， 第三滑块 （35） 的下表面固 定连接有第二导轨 （36） ， 第二导轨 （36） 上转动连接有第二螺丝 （37） ， 第二螺丝 （37） 上螺纹 连接有第四滑块 （38） ， 且第四滑块 （38） 滑动连接于第二导轨 （36） 上， 第四滑块 （38） 的一侧 外壁上固定连接有连接板 （39） ， 连接板 （39） 上固定连接有盒体 （310） ， 盒体 （310） 的内部开 设有限位槽 （311） ， 限位槽 （311） 的内部滑动 连接有限位块 （312） ， 限位槽 （311） 的内部套接 有第二弹簧 （313） ， 且第二弹簧 （313） 的一端固定连接于限位槽 （311） 的内壁上， 另一端固定 连接于限位块 （312） 的一侧外壁上， 限位 块 （312） 的另一侧外壁上固定连接有防滑垫 （3 0） 。 2.根据权利要求1所述的一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机， 其特 征在于： 所述支撑板 （13） 的一侧 外壁上固定连接有固定板 （5） ， 固定板 （5） 的下表面固定连 接有扫描仪 （6） 。 3.根据权利要求2所述的一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机， 其特 征在于： 所述输送组件 （2） 包括第一电机 （20） ， 顶板 （14） 的上表面固定连接有第一电机 （20） ， 第一电机 （20） 的输出端固定连接有丝杆 （21） ， 且丝杆 （21） 的一端转动连接于基板 （12） 上， 丝杆 （21） 的外侧设置有第一导向杆 （210） ， 且第一导向杆 （210） 的顶端固定连接于 顶板 （14） 的下表面， 底端固定连接于基板 （12） 的上表面， 丝杆 （21） 上螺纹连接有第一滑块 （22） ， 且第一滑块 （2 2） 滑动连接 于第一导向杆 （210） 上。 4.根据权利要求3所述的一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机， 其特 征在于： 所述第一滑块 （22） 的外壁上固定连接有三个第一支架 （23） ， 第一支架 （23） 的上表 面固定连接有第二电机 （24） ， 第二电机 （24） 的输出端固定连接有第一带轮 （25） ， 且第一带 轮 （25） 转动连接于第一支架 （23） 的一端， 第一支架 （23） 的另一端转动连接有第二带轮 （27） ， 第二带轮 （27） 上套接有同步带 （26） ， 且第一带轮 （25） 通过同步带 （26） 与第二带轮 （27） 传动 连接， 第一支架 （23） 上安装有第二滑块 （28） ， 且第二滑块 （28） 固定连接于同步带 （26） 的一侧外壁上， 第二滑块 （28） 的两侧外壁上固定连接有缓冲器 （29） ， 第一支架 （23） 的 内壁上固定连接有两个第二导向杆 （211） ， 且第二滑块 （28） 滑动连接于第二导向杆 （211） 上。 5.根据权利要求4所述的一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机， 其特 征在于： 所述双轴气缸 （31） 的输出轴上套接有第一弹簧 （32） ， 且第一弹簧 （32） 的一端固定 连接于第一导轨 （33） 的一侧外壁上， 另一端固定连接 于双轴气缸 （31） 的一侧外壁上。 6.根据权利要求5所述的一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机， 其特 征在于： 所述除尘组件 （4） 包括第二支架 （47） ， 转盘本体 （10） 的顶端设置有第二支架 （47） ，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115055404 B 2且第二支架 （47） 固定连接于双轴气缸 （31） 的一侧外壁上， 第二支架 （47） 的一侧外壁上固定 连接有第三导轨 （40） ， 第三导轨 （40） 上固定连接有单轴气缸 （41） ， 单轴气缸 （41） 的输出端 固定连接有齿条 （42） ， 且齿条 （42） 滑动连接于第三导轨 （40） 上， 第二支架 （47） 的内部安装 有风刀 （43） ， 风刀 （43） 的一侧外壁上固定连接有连接轴 （44） ， 且连接轴 （44） 转动连接于第 二支架 （47） 上， 连接轴 （44） 上固定连接有齿轮 （45） ， 且齿轮 （45） 啮合连接于齿条 （42） 上， 风 刀 （43） 的另一侧外壁上固定连接有进气管 （46） ， 且进气管 （46） 贯通连接于风刀 （43） 的内 部， 进气管 （46） 转动连接 于第二支 架 （47） 上。 7.一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机的检测方法， 包含有权利要求 6所述的带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机， 包括步骤一， 设备初始化； 步骤 二， 自动上 料； 步骤三， 来料检测； 步骤四， 自动下 料； 其特征在于： 其中上述步骤一中， 首先对输送组件 （2） 进行调节， 使将安装有除尘组件 （4） 的夹爪组 件 （3） 设置在 进料口的正上方， 作为进料夹爪， 剩余两个夹爪组件 （3） 设置在料盘的正上方， 作为合格品出料夹爪和不合格品出料夹爪； 然后设置好第一电机 （20） 、 第二电机 （2 4） 、 双轴 气缸 （31） 和单轴气缸 （41） 的参数； 最后 在双轴气缸 （31） 在收回状态下， 调节盒体 （310） 的间 距以及高度位置， 使其 适应产品规格； 其中上述步骤二中， 在来料到达进料口后， 首先启动输送组件 （2） ， 第一电机 （20） 正向 启动， 夹爪组件 （3） 下降至取料高度， 第一电机 （20） 停止， 启动夹爪组件 （3） ， 双轴气缸 （31） 收回夹取产品； 然后第一电机 （20） 反向启动， 夹爪组件 （3） 携带产品复位到初始高度， 第一 电机 （20） 停止， 第二电机 （24） 正向启动， 夹爪组件 （3） 到达料盘正上方， 第二电机 （24） 停止； 随即第一电机 （20） 正向启动， 夹爪组件 （3） 下降至放料高度， 第一电机 （20） 停止， 双轴气缸 （31） 伸出， 使产品落在料盘上； 最后第一电机 （20） 反向启动， 夹爪组件 （3） 复位到初始高度， 第一电机 （20） 停止， 第二电机 （24） 反向启动， 夹爪组件 （3） 到达进料口位置， 等待再次夹取 来料； 其中上述步骤三中， 转盘本体 （10） 转动一个工位， 产品到达检测位置， 扫描仪 （6） 采集 产品数据， 经分析后得到结果， 随即转盘本体