(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211056161.3 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 苏州凌云光工业智能技 术有限公司 地址 215100 江苏省苏州市吴中经济开发 区双祺路6号 申请人 苏州凌云视界智能设备有限责任公 司 (72)发明人 王鹏　王凤娇　周忠海　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 贾爱存 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/952(2006.01)G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 摄像头金属环视 觉检测系统 (57)摘要 本发明属于电子产品生产技术领域， 公开一 种摄像头 金属环视觉检测系统， 包括： X向输送模 组及设于其上的安装架； 相机模组， 包括相机组 件、 第一支架和第二支架， 第一支架沿Z 方向可调 地设于安装架上， 第二支架沿Y方向可调地设于 第一支架上， 相机组件可转动地设于第二支架 上； 环形光源模组， 包括第三支架和环形光源， 第 三支架沿Z方向可调地设于相机组件上， 环形光 源设于第三支架上； 线光源模组， 包括线光源组 件、 第四支架和第五支架， 第四支架沿Z 方向可调 地设于安装架上， 第五支架沿Y方向可调地设于 第四支架上， 线光源组件可转动地设于第五支架 上。 本发明实现了对待测金属环的自动检测， 检 测效率及检测精度高， 检测一 致性好。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115290565 A 2022.11.04 CN 115290565 A 1.摄像头金属环视 觉检测系统， 其特 征在于， 包括： X向输送模组(1)和安装架(2)， 所述 安装架(2)设置 于所述X向输送模组(1)上； 相机模组(3)， 包括相机组件(31)、 第一支架(32)和第二支架(33)， 所述第一支架(32) 沿Z方向可调地设置于所述安装架(2)上， 所述第二支架(33)沿Y方向可调 地设置于所述第 一支架(32)上， 所述相机组件(31)可转动地设置 于所述第二支 架(33)上； 环形光源模组(4)， 包括第三支架(41)和环形光源(42)， 所述第三支架(41)沿Z方向可 调地设置 于所述相机组件(31)上， 所述环形光源(42)设置 于所述第三支 架(41)上； 线光源模组(5)， 包括线光源组件(51)、 第四支架(52)和第五支架(53)， 所述第四支架 (52)沿Z方向可调地设置于所述安装架(2)上， 所述第五支架(53)沿Y方向可调地设置于所 述第四支 架(52)上， 所述线光源组件(51)可转动地设置 于所述第五支 架(53)上。 2.根据权利要求1所述的摄像头金属环视觉检测系统， 其特征在于， 所述安装架(2)上 设置有沿所述Z 方向延伸的第一滑槽(211)， 所述第一支架(32)上设置有第一滑 块(321)， 所 述第一滑块(321)能够沿所述第一滑槽(211)滑动， 第一紧固件能够将所述第一滑块(321) 锁定于所述安装架(2)上。 3.根据权利要求2所述的摄像头金属环视觉检测系统， 其特征在于， 所述安装架(2)上 还设置有导轨(22)， 所述第一支架(32)上设置有与所述导轨(22)滑动配合的第一导槽 (322)， 所述导轨(22)沿所述Z方向延伸。 4.根据权利要求1所述的摄像头金属环视觉检测系统， 其特征在于， 所述第 二支架(33) 上设置有第一安装孔(331)以及与所述第一安装孔(331)连通的第一开口(332)， 所述第一 安装孔(331)的轴向平行于所述Y方向， 所述第一支架(32)上设置有第一连接轴(323)， 所述 第一连接轴(323)可滑动地穿设所述第一安装孔(331)， 所述第二支架(33)上还设置有使所 述第一开口(332)收紧或张开的第二紧 固件。 5.根据权利要求1所述的摄像头金属环视觉检测系统， 其特征在于， 所述第 二支架(33) 上设置有测角滑台(333)， 所述相机组件(31)设置于所述测角滑台(333)， 所述测角滑台 (333)能够带动所述相机组件(31)转动。 6.根据权利要求1所述的摄像头金属环视觉检测系统， 其特征在于， 所述相机组件(31) 包括相机(311)和相机支架(312)， 所述相机(311)设置于所述相机支架(312)上， 所述第三 支架(41)上设置有长条孔(411)， 所述长条孔(411)沿所述Z 方向延伸， 第三紧固件穿过所述 长条孔(411)后与所述相机支架(312)连接， 所述第三紧固件在所述长条孔(411)内的位置 可调。 7.根据权利要求1所述的摄像头金属环视觉检测系统， 其特征在于， 所述安装架(2)上 设置有沿所述Z 方向延伸的第二滑槽(231)， 所述第四支架(52)上设置有第二滑 块(521)， 所 述第二滑块(521)能够沿所述第二滑槽(231)滑动， 第四紧固件能够将所述第二滑块(521) 锁定于所述第二支 架(33)上。 8.根据权利要求1所述的摄像头金属环视觉检测系统， 其特征在于， 所述第五支架(53) 上设置有第二安装孔(531)以及与所述第二安装孔(531)连通的第二开口(532)， 所述第二 安装孔(531)的轴向平行于所述Y方向， 所述第四支架(52)上设置有第二连接轴(522)， 所述 第二连接轴(522)可滑动地穿设所述第二安装孔(531)， 所述第五支架(53)上还设置有使所 述第二开口(532)收紧或张开的第五紧 固件。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115290565 A 29.根据权利要求1 ‑8任一项所述的摄像头金属环视觉检测系统， 其特征在于， 所述线光 源组件(51)包括线光源支架(511)和 多个线光源(512)， 多个所述线光源(512)沿所述线光 源支架(511)的周向环设， 且每个所述线光源(512)均通过转接架(513)与所述线光源支架 (511)连接， 所述转接架(513)上设置有定位孔(5131)和弧形孔(5132)， 所述定位孔(5131) 内转动设置有第三连接轴， 所述第三连接轴 与所述线光源(512)连接， 第六紧固件穿过所述 弧形孔(5132)后与所述线光源(512)连接， 所述第六紧固件在所述弧形孔(5132)内的位置 可调， 所述弧形孔(5132)与所述定位 孔(5131)同心。 10.根据权利要求9所述的摄像头金属环视觉检测系统， 其特征在于， 所述转接架(513) 上设置有指示标识(513 3)， 所述指示标识(513 3)用于指示所述 转接架(513)的转动角度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115290565 A 3