(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221089083 3.4 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 杭州国辰机 器人科技有限公司 地址 311215 浙江省杭州市萧 山经济技 术 开发区建 设二路957号 (72)发明人 周阳　郑州　陈小军　孙庆海　 (74)专利代理 机构 苏州中合知识产权代理事务 所(普通合伙) 32266 专利代理师 阮梅 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)发明名称 新能源电池盒缺陷检测系统及方法 (57)摘要 本发明公开新能源电池盒缺陷检测系统及 方法， 该系统包括： 支撑架、 导轨机构、 龙门式运 动模组、 第一成像系统、 第二成像系统和第三成 像系统， 龙门式运动模组包括X轴模组、 Y轴模组 和Z轴模组， X轴模组和导轨机构均嵌设于支 撑架 上且X轴模组位于导轨机构的外围， Y轴模组的两 端分别滑动连接在X轴模组上并通过X轴模组上Y 轴电机驱动， Z轴模组水平的设置于Y轴模组上； 所述Z轴模组的前、 后方向上分别设置第一成像 系统、 第二成像系统以及分别驱动第一成像系 统、 第二成像系统进行水平位移的第一驱动装置 和第二驱动装置， 第三成像系统设置于支撑架的 中间位置。 本发明能够对新能源电池盒的正面、 反面和侧面的标准件及小件进行缺陷自动化检 测。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115266585 A 2022.11.01 CN 115266585 A 1.新能源电池盒缺陷检测系统， 其特征在于， 包括： 支撑架、 导轨机构、 龙门式运动模 组、 第一成像系统、 第二成像系统和第三成像系统， 所述龙门式运动模组包括X轴模组、 Y轴 模组和Z轴模组， 所述X轴模组和导轨机构均嵌设于支撑架上且X轴模组位于导轨机构的外 围， 所述Y轴模组的两端分别滑动连接在X轴模组上并通过X轴模组上Y轴电机驱动， 所述Z轴 模组水平的设置于Y轴模组上； 所述Z轴模组的前、 后方向上分别设置第一 成像系统、 第二成 像系统以及分别驱动第一成像系统、 第二成像系统进 行水平位移的第一驱动装置和第二驱 动装置， 所述第一驱动装置包括第一驱动电机以及与第一驱动电机连接的第一拖链组件， 所述第二驱动装置包括第二驱动电机以及与第二驱动电机连接的第二拖链组件， 所述第三 成像系统设置 于支撑架的中间位置 。 2.根据权利要求1所述的新能源电池盒缺陷检测系统， 其特征在于， 所述导轨机构包括 两组相互平行设置的导轮组， 两组所述导轮组下方均设置有与导轮组垂 直的滑道以及驱动 两组导轮组在滑 道上移动的电缸。 3.根据权利要求1所述的新能源电池盒缺陷检测系统， 其特征在于， 所述第 一成像系统 包括第一连接板、 第一滑轨、 第一工业相机和第一电机， 所述第一连接板与第一拖链组件连 接， 所述第一连接板上设置有第一滑轨， 所述第一工业相机与第一滑块连接， 所述第一滑 块 通过第一电机驱动在第一滑轨上移动。 4.根据权利要求3所述的新能源电池盒缺陷检测系统， 其特征在于， 所述第 一工业相机 的配制参数为分辨 率2448*2048， 视野范围： 1 11.2*93.4m m， 帧率24.1fps。 5.根据权利要求1所述的新能源电池盒缺陷检测系统， 其特征在于， 所述第 二成像系统 包括第二连接板a、 第二连接板b、 第二滑轨、 旋转轴、 第二电机、 第三电机、 第二工业相机， 所 述第二连接板a与第二拖链组件连接， 所述第二连接板b呈L型， 所述第二连接板b的一侧通 过旋转轴与第二连接板a连接， 所述第二电机的输出轴与旋转轴传动连接， 所述第二连接板 b的另一侧设置有第二滑轨， 所述第二工业相机与第二滑块连接， 所述第二滑 块通过第三电 机驱动在第二滑轨上移动。 6.根据权利要求5所述的新能源电池盒缺陷检测系统， 其特征在于， 所述第 二工业电机 的配制参数为分辨 率2448*2048， 视野范围： 5 0.0*41.8mm， 帧率24.1fps。 7.根据权利要求1所述的新能源电池盒缺陷检测系统， 其特征在于， 所述第 三成像系统 包括两个间隔设置的第三工业相机， 所述第三工业相机的配制参数为分辨率5472*3648， 视 野范围： 186 0*1240mm， 帧率5.9fps。 8.根据权利要求1所述的新能源电池盒缺陷检测系统， 其特征在于， 还包括工控机， 所 述第一成像系统、 第二成像系统和第三成像系统均 与工控机通信连接 。 9.根据权利要求1所述的新能源电池盒缺陷检测系统， 其特征在于， 所述支撑架的底部 安装有滚轮。 10.新能源电池盒缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 获取待检测电池盒的产品型号； 根据电池盒的产品型号伺服系统自动调节导轨 机构中两组导轮组的间距； 通过机械臂或人工将待检测电池盒置 于导轮组上； 当待检测电池盒到达检测区域后， 调用预存的检测轨迹运行， 使得第一工业相机和第 二工业相机能够对待检测电池盒的正面和侧 面的标准件及小件的特征点位依序进行图像权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115266585 A 2采集并将采集的图像按序传送至工控机； 通过第三工业相机对待检测电池盒的背面进 行图 像采集并将采集的图像按序传送至 工控机； 所述工控机基于获取的图像信息判断待检测电池盒是否合格， 若合格， 则显示合格； 若 不合格， 则输出NG并发出声光报警信号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115266585 A 3