(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211110325.6 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 武汉海微科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区武大园四路3号国家地球空间信 息产业基地 Ⅱ区B3大楼15楼158 8-2号 (72)发明人 李林峰　汪杨刚　姚垚　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 陈满谊 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G01M 11/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01)G06T 1/00(2006.01) G06T 3/40(2006.01) (54)发明名称 曲面屏检测方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明涉及显示屏检测技术领域， 公开了一 种曲面屏检测方法、 装置、 设备及存储介质， 该方 法包括： 通过获取待检测曲面屏的外形曲线， 根 据外形曲线确定待检测曲面屏的拍摄轨迹， 再按 照拍摄轨迹对待检测曲面屏进行图像采集， 获得 完整拍摄图像， 最后对完整拍摄图像进行检测， 获得待检测曲面屏的检测结果。 相比于现有技术 中， 通过制造不同尺寸的带旋转或者移动等功能 的设备来配合检测， 本发明通过预先获取待检测 曲面屏的外形曲线， 并基于该外形曲线设定相应 的检测方案， 从而完成对待检测曲面屏的检测。 解决了现有技术中必须通过制作不同尺寸的新 设备来对不同尺寸的曲面屏进行检测， 从而只采 用一套设备就能对不同尺寸的曲面屏进行快速 检测。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115546111 A 2022.12.30 CN 115546111 A 1.一种曲面屏检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 获取待检测曲面屏的外形曲线； 根据所述外形曲线确定所述待检测曲面屏的拍摄轨 迹； 按照所述拍摄轨 迹对待检测曲面屏进行图像采集， 获得完整拍摄图像； 对所述完整拍摄图像进行检测， 获得 所述待检测曲面屏的检测结果。 2.如权利要求1所述的曲面屏检测方法， 其特征在于， 所述获取待检测曲面屏的外形曲 线， 包括： 以承载待检测曲面屏的基座的基座中心为中心， 按预设旋转半径采集所述待检测曲面 屏的距离数据； 获取各距离数据对应的采集点夹角， 所述采集点夹角表示当前采集点在所述待检测曲 面屏上对应的切线与当前采集 点对应检测镜头的垂直线之间的夹角； 根据所述距离数据和所述采集 点夹角确定所述待检测曲面屏的外形曲线。 3.如权利要求1所述的曲面屏检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述外形曲线确定所述 待检测曲面屏的拍摄轨 迹， 包括： 将所述外形曲线以预设焦距进行投影， 获得完整连续的投影曲线； 按第一预设取样精度对所述投影曲线 进行取样， 获得拍摄点 集合； 根据所述拍摄点 集合确定拍摄轨 迹。 4.如权利要求3所述的曲面屏检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述拍摄点集合确定拍 摄轨迹， 包括： 确定所述拍摄点 集合中各拍摄点相切于所述外形曲线的切线方向； 将所述切线方向设定为当前拍摄点 运动到下一个拍摄点的运动方向； 根据所述 运动方向和预设运动速度， 确定所述拍摄点 集合对应的 的运动曲线； 根据所述 运动曲线确定拍摄轨 迹。 5.如权利要求4所述的曲面屏检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述运动方向和预设运 动速度， 确定所述拍摄点 集合对应的 的运动曲线， 包括： 根据所述 运动方向和预设运动速度获取 所述各拍摄点对应的运动向量； 将所述各拍摄点对应的运动向量连接， 确定所述拍摄点 集合对应的 的运动曲线。 6.如权利要求4所述的曲面屏检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述运动曲线确定拍摄 轨迹， 包括： 按第二预设取样精度所述 运动曲线 进行取样， 获得运动点 集合； 根据各运动点的运动方向和所述预设运动速度， 获取所述各运动点的x方向运动速度 和y方向运动速度； 根据所述x方向运动速度和所述y方向运动速度确定拍摄轨 迹。 7.如权利要求1至6中任一项所述的曲面屏检测方法， 其特征在于， 所述按照所述拍摄 轨迹对待检测曲面屏进行图像采集， 获得完整拍摄图像， 包括： 按照所述拍摄轨 迹对待检测曲面屏进行拍摄， 获得若干拍摄图像； 将所述若干拍摄图像以固定间距进行拼接， 获得完整拍摄图像。 8.一种曲面屏检测装置， 其特 征在于， 所述曲面屏检测装置包括： 曲线获取模块， 用于获取待检测曲面屏的外形曲线；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546111 A 2轨迹确定模块， 用于根据所述外形曲线确定对所述待检测曲面屏的拍摄轨 迹； 图像拍摄模块， 用于按照所述拍摄轨迹对待检测曲面屏进行图像采集， 获得完整拍摄 图像； 图像检测模块， 用于对所述完整拍摄图像进行检测， 获得所述待检测曲面屏的检测结 果。 9.一种曲面屏检测设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存储在所述存 储器上并可在所述处理器上运行的曲面屏检测程序， 所述曲面屏检测程序配置为 实现如权 利要求1至7中任一项所述的曲面屏检测方法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有曲面屏检测程序， 所述曲面屏 检测程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的曲面屏检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546111 A 3