(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210846687.5 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 港珠澳大桥管理局 地址 519000 广东省珠海市香洲区南屏镇 横龙路368号 申请人 中国航发北京航空材 料研究院 (72)发明人 郑顺潮　魏绍斌　杨振波　麦权想　 戴圣龙　王鹏　陆峰　薛磊　 冯淋畅　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 江海浪 (51)Int.Cl. E01D 19/10(2006.01) G01N 21/88(2006.01)G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 桥梁检测装置 (57)摘要 本发明涉及一种桥梁检测装置， 包括： 第一 移动小车， 设置有第一吸附模块， 第一吸附模块 用于吸附于桥梁， 且第一吸附模块吸附于桥梁 时， 第一移动小车能够相对桥梁移动； 第二移动 小车， 设置有第二吸附模块， 第二吸附模块用于 吸附于桥梁， 且第二吸附模块吸附于桥梁时， 第 二移动小车能够相对桥梁移动； 支撑组件， 分别 与第一移动小车和第二移动小车可拆卸地连接， 第一移动小车和第二移动小车同步移动时共同 带动支撑组件移动； 图像识别模块， 设置在支撑 组件， 用于识别桥梁表面质量， 图像识别模块能 够与外界终端通信。 第一移动小车、 第二移动小 车和支撑组件 具有较好地通用性， 可以满足不同 长度的桥梁检测需求， 因此能够降低桥梁表面质 量的检测成本 。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 115262381 A 2022.11.01 CN 115262381 A 1.一种桥梁检测装置， 其特 征在于， 所述 桥梁检测装置包括： 第一移动小车， 设置有第 一吸附模块， 所述第 一吸附模块用于吸附于桥梁， 且所述第一 吸附模块吸附于所述 桥梁时， 所述第一移动小车能够相对所述 桥梁移动； 第二移动小车， 设置有第 二吸附模块， 所述第 二吸附模块用于吸附于所述桥梁， 且所述 第二吸附模块吸附于所述 桥梁时， 所述第二移动小车能够相对所述 桥梁移动； 支撑组件， 分别与所述第一移动小车和所述第二移动小车可拆卸地连接， 所述第一移 动小车和所述第二移动小车同步移动时共同带动所述支撑组件移动； 图像识别模块， 设置在所述支撑组件， 用于识别所述桥梁表面质量， 所述图像识别模块 能够与外界终端通信。 2.根据权利要求1所述的桥梁检测装置， 其特征在于， 所述支撑组件还设置有修复机械 手， 所述修复机械手与所述图像识别模块电性连接并被所述图像识别模块控制修复所述桥 梁损坏的表面。 3.根据权利要求2所述的桥梁检测装置， 其特征在于， 所述修复机械手包括喷涂模块， 所述喷涂模块能够向所述 桥梁损坏的表面喷涂修复液。 4.根据权利要求1所述的桥梁检测装置， 其特征在于， 所述支撑组件包括多组桁架单 元， 多组所述桁架单 元之间为可拆卸连接 。 5.根据权利要求1所述的桥梁检测装置， 其特征在于， 所述支撑组件的两端分别通过云 台与所述第一移动小车和所述第二移动小车 连接。 6.根据权利要求1所述的桥梁检测装置， 其特 征在于， 所述第一吸附模块 为磁铁。 7.根据权利要求1所述的桥梁检测装置， 其特征在于， 所述第二吸附模块为磁吸式滚 轮， 所述磁吸式滚轮能够相对所述 桥梁表面滚动。 8.根据权利要求1所述的桥梁检测装置， 其特征在于， 所述第 二移动小车还设置有多组 定位轮， 所述多组定位轮相对设置， 所述多组定位轮能够相对所述 桥梁的侧壁移动。 9.根据权利要求1所述的桥梁检测装置， 其特征在于， 所述桥梁检测装置还包括供电小 车， 所述供电小车包括供电模块以及所述的第一吸 附模块， 所述供电小车通过所述第一吸 附模块吸附在所述桥梁， 所述供电小 车与所述第一移动小 车同步移动并通过所述供电模块 为所述第一移动小车 供电。 10.根据权利要求1所述的桥梁检测装置， 其特征在于， 所述桥梁检测装置还设置有气 象传感器， 所述气象传感器能够将获取的数据传送到所述外界终端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115262381 A 2桥梁检测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及桥梁检修 技术领域， 特别是 涉及桥梁检测装置 。 背景技术 [0002]目前钢箱梁表面检测手段大多在桥梁的背面铺设轨道， 其中轨道的延伸方向与桥 梁相同， 在轨道上安装有支撑架， 支撑架沿桥梁的横向延伸设置， 支撑架上间隔设置有若干 个摄像头。 当支撑架沿着桥梁纵向运动， 摄 像头从而对桥梁的背面全面检测。 [0003]现有的这种在桥梁上铺设轨道的方案存在的问题是： 第一方面是成本高， 由于桥 梁的长度较长， 在桥梁上铺设轨道时需要花费较高的轨道铺设成本； 第二方面是通用性差， 轨道铺设在桥梁上后较难拆卸， 一般为一次应用。 因此在下次铺设轨道时， 需要 再根据桥梁 的长度进行定制轨道。 发明内容 [0004]基于此， 有必要针对现有在桥梁上铺设轨道存在成本高和通用性差 的问题， 提出 一种桥梁检测装置以降低对桥梁的检测成本 。 [0005]一种桥梁检测装置， 所述 桥梁检测装置包括： [0006]第一移动小车， 设置有第一吸附模块， 所述第一吸附模块用于吸附于桥梁， 且所述 第一吸附模块吸附于所述 桥梁时， 所述第一移动小车能够相对所述 桥梁移动； [0007]第二移动小车， 设置有第二吸附模块， 所述第二吸附模块用于吸附于所述桥梁， 且 所述第二吸附模块吸附于所述 桥梁时， 所述第二移动小车能够相对所述 桥梁移动； [0008]支撑组件， 分别与所述第一移动小车和所述第二移动小车可拆卸地连接， 所述第 一移动小车和所述第二移动小车同步移动时共同带动所述支撑组件移动； [0009]图像识别模块， 设置在所述支撑组件， 用于识别所述桥梁表面质量， 所述图像识别 模块能够与外界终端通信。 [0010]上述桥梁检测装置， 当需要对桥梁的表面质量进行检测时， 预先将第一移动小车 和第二移动小 车放置在桥梁相对的两个表面， 第一移动小 车可以通过第一吸附模块吸附在 桥梁表面， 第二移动小车可以通过第二吸 附模块吸 附在桥梁表面， 然后将支撑组件的两端 分别可拆卸地与第一移动小车和 第二移动小 车连接。 第一移动小 车和第二移动小 车在同步 移动的过程中带动支撑组件上的图像识别模块移动， 图像识别模块能够将拍摄后的照 片或 视频传送到外界终端。 本发明中， 在检测桥梁表面质量时不需要现有方案中进行预先铺设 轨道， 而是只需要通过第一移动小车和第二移动小车带动支撑组件移动， 通过设置在支撑 组件上的图像识别模块即可获取到相关的桥梁表面质量信息 。 [0011]在其中一个实施例中， 所述支撑组件还设置有修复机械手， 所述修复机械手与所 述图像识别模块电性连接并被所述图像识别模块控制修复所述 桥梁损坏的表面。 [0012]在其中一个实施例中， 所述修复机械手包括喷涂模块， 所述喷涂模块能够向所述 桥梁损坏的表面喷涂修复液。说　明　书 1/6 页 3 CN 115262381 A 3