(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221093479 2.4 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 梅卡曼德 （北京） 机 器人科技有限公 司 地址 100085 北京市海淀区上地信息产业 基地创业路6号1层1 100 (72)发明人 谢祥龙　陈光达　丁有爽　邵天兰　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 石明　黄健 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 检测装置和检测方法 (57)摘要 本发明提供一种检测装置和检测方法， 涉及 电路板检测领域。 该检测装置包括安装框架、 输 送机构和图像采集设备； 输送机构和图像采集设 备均设置在安装框架上； 图像采集设备位于输送 机构的相对两面， 并朝向输送机构； 输送机构的 输送方向上设置有检测工位， 输送机构用于输送 电路板至检测工位， 图像采集设备用于当电路板 位于检测工位时采集电路板的板面图像和板底 图像； 检测工位包括第一面和第二面， 第一面用 于与电路板的板面对应， 第二面用于与电路板的 板底对应。 该检测装置利用图像采集设备采集电 路板的板面图像和板底图像， 以便根据电路板的 板面图像和板底图像分析检测电路板， 从而不仅 有利于提高检测效率， 而且有利于节约人力成 本， 同时避免漏检 。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115236097 A 2022.10.25 CN 115236097 A 1.一种检测装置， 其特 征在于， 包括 安装框架、 输送机构和图像采集设备； 所述输送机构和所述图像采集设备均设置在所述 安装框架上； 所述图像采集设备位于所述输送机构的相对两面， 并朝向所述输送机构； 所述输送机构的输送方向上设置有检测工位， 所述输送机构用于输送电路板至所述检 测工位， 所述图像采集设备用于当所述电路板位于所述检测工位时采集所述电路板的板面 图像和板底图像； 所述检测工位包括第一面和第二面， 所述第一面用于与所述电路板的板面对应， 所述 第二面用于与所述电路板的板底对应。 2.根据权利要求1所述的检测装置， 其特征在于， 还包括板底光源， 所述板底光源位于 所述第二 面所在的一侧， 所述板底光源 包括第一环形光源； 所述第一环形光源与所述第二面之间的间距范围为10mm至50mm； 所述第一环形光源用 于朝向所述检测工位发出低角度环形光。 3.根据权利要求2所述的检测装置， 其特征在于， 所述第 一环形光源的发光颜色为红光 或蓝光。 4.根据权利要求2所述的检测装置， 其特征在于， 所述第 一环形光源活动 安装在所述安 装框架上， 以使所述第一环形光源与所述第二 面之间的间距可调节。 5.根据权利要求2所述的检测装置， 其特征在于， 所述第 一环形光源发出的光线与 所述 第二面之间形成第一夹角， 所述第一夹角的角度范围为10度至 50度。 6.根据权利要求2所述的检测装置， 其特征在于， 所述板底光源还包括第二环形光源， 所述第二环形光源位于所述第一环形光源远离所述检测工位的一侧； 所述第二环形光源的发光颜色为红光或蓝光， 且所述第 二环形光源的发光颜色与 所述 第一环形光源的发光颜色不同。 7.根据权利要求6所述的检测装置， 其特征在于， 所述第 二环形光源的径向尺寸小于所 述第一环形光源的径向尺寸。 8.根据权利要求6所述的检测装置， 其特征在于， 所述第 二环形光源与 所述第二面之间 的间距范围为10 0mm至600mm。 9.根据权利要求6所述的检测装置， 其特征在于， 所述第 二环形光源活动 安装在所述安 装框架上， 以使所述第二环形光源与所述第二 面之间的间距可调节。 10.根据权利要求6所述的检测装置， 其特征在于， 所述第二环形光源发出的光线与所 述第二面之间形成第二夹角， 所述第二夹角的角度范围为6 0度至90度。 11.根据权利要求6所述的检测装置， 其特征在于， 所述第一环形光源包括四个第一条 形光源， 四个所述第一条形光源围合成所述第一环形光源； 四个所述第一条形光源沿与所 述第二面平行的方向移动， 以扩大或缩小所述第一环形光源围合的区域； 和/或， 所述第二环形光源包括 四个第二条形光源， 四个所述第 二条形光源围合成所述第 二环 形光源； 四个所述第二条形光源沿与所述第二面平行 的方向移动， 以扩大或缩小所述第二 环形光源围合的区域。 12.根据权利要求2 ‑11任一项所述的检测装置， 其特征在于， 还包括板面光源， 所述板 面光源位于所述第一 面所在的一侧， 所述板面 光源包括第三环形光源； 所述第三环形光源的发光颜色为白色；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115236097 A 2所述第三环形光源与所述第一 面之间的间距范围为 400mm至700mm。 13.根据权利要求12所述的检测装置， 其特征在于， 所述第 三环形光源活动 安装在所述 安装框架上， 以使所述第三环形光源与所述第一 面之间的间距可调节； 和/或， 所述第三环形光源包括 四个第三条形光源， 四个所述第 三条形光源围合成所述第 三环 形光源； 四个所述第三条形光源沿与所述第一面平行 的方向移动， 以扩大或缩小所述第三 环形光源围合的区域。 14.根据权利要求12所述的检测装置， 其特征在于， 所述检测工位的相对两侧对应设置 有所述板底光源和所述板面光源； 所述检测工位的相对两侧对应设置有所述图像采集设 备； 和/或， 所述检测工位的相对两侧对应设置有所述板底光源和所述板面光源； 所述检测工位中 未被位于所述检测工位中的所述电路板遮挡的区域设置有遮光结构， 所述遮光结构用于防 止所述板底光源和所述板面 光源相互干扰。 15.根据权利要求12所述的检测装置， 其特征在于， 所述输送机构的输送方向上设置有 至少两个 检测工位； 相邻两个所述检测工位中的其中一个检测工位朝向所述第一面的一侧对应设置有所 述板面光源和所述图像采集设备； 相邻两个所述检测工位中的另一个检测工位朝向所述第二面的一侧对应设置有所述 板底光源和所述图像采集设备。 16.根据权利要求1 ‑11任一项所述的检测装置， 其特征在于， 所述输送机构设置有检测 区域避让结构， 所述检测区域避让结构被配置为当所述电路板位于所述检测工位时， 所述 图像采集设备能够拍摄到所述电路板的板面图像和/或板底图像。 17.一种检测方法， 其特征在于， 应用于权利要求1 ‑16中任一项所述的检测装置， 所述 检测方法包括： 控制输送机构将电路板 输送至检测工位； 控制图像采集设备采集所述电路板的板面图像和/或板底图像。 18.根据权利要求17所述的检测方法， 其特征在于， 在所述控制图像采集设备采集所述 电路板的板底图像之前， 还 包括： 控制板底光源向所述电路板的板底打光； 和/或， 在所述控制图像采集设备采集所述电路板的板面图像之前， 还 包括： 控制板面 光源向所述电路板的板面打光。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115236097 A 3