(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210906277.5 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 广州市斯睿 特智能科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区埔南路 63号科研楼1楼101室 (72)发明人 粟子谷　贾春英　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 聂志伟 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 汽车质量检测设备及检测控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种汽车质 量检测设备及检 测控制方法， 汽 车质量检测设备包括车身图像采 集装置、 传 送装置、 汽车到位检测装置、 行程检测 装置和控制装置， 车身图像采集装置包括龙门 架、 第一图像采集组件和第二图像采集组件， 第 一图像采集组件包括第一检测组件和第一云台， 第一云台驱使第一检测组件水平转动和上下转 动； 第二图像采集组件包括第二检测组件和第二 云台， 第二 云台驱使第一检测组件 水平转动和上 下转动。 传送汽车的过程中， 车身触发汽车到位 检测装置， 行程检测装置开始记录传送距离， 控 制装置接收行程检测装置的信息， 控制装置判断 汽车若到达可拍摄的位置， 则车身图像采集装置 拍摄对应点位的图像。 本发明可广泛应用于汽车 制造设备技 术领域。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115326420 A 2022.11.11 CN 115326420 A 1.一种汽车质量检测设备， 其特征在于： 包括车身图像采集装置(1000)、 传送装置 (2000)、 汽 车到位检测装置、 行程检测装置和控制装置， 所述汽车到位检测装置与所述控制 装置通信连接， 所述行程检测装置用于监控 所述传送装置(2000)从所述汽车到位检测装置 处传送汽车 的移动距离， 所述行程检测装置与所述控制装置通信连接， 所述车身图像采集 装置(1000)包括龙门架， 所述龙门架包括支撑横梁(1101)和两个支撑竖梁(1102)， 所述传 送装置(20 00)用于传送汽车 经过所述龙门架下 方； 第一图像采集组件(1200)， 所述第一图像采集组件(1200)与所述控制装置通信连接， 所述第一图像采集组件(1200)与所述支撑横梁(1101)连接， 所述第一图像采集组件(1200) 包括第一检测组件(1201)和第一云台(1202)， 所述第一检测组件(1201)用于采集车身对应 点位的图像， 所述第一检测组件(1201)与所述第一云台(1202)连接， 所述第一云台(1202) 用于驱使所述第一检测组件(1201)水平 转动和上下转动， 所述第一云台(1202)能够升降和 沿所述支撑横梁(1 101)的长度方向往复移动； 第二图像采集组件(1300)， 所述第二图像采集组件(1300)与所述控制装置通信连接， 所述支撑竖梁(1102)设置有所述第二图像采集组件(1300)， 所述第二图像采集组件(1300) 包括第二检测组件(1301)和第二云台(1302)， 所述第二检测组件(1301)用于采集车身对应 点位的图像， 所述第二检测组件(1301)与所述第二云台(1302)连接， 所述第二云台(1302) 用于驱使所述第一检测组件(1201)水平 转动和上下转动， 所述第二云台(1302)能够沿所述 支撑竖梁(1 102)升降； 其中， 所述传送装置(2000)在传送汽车的过程中， 汽车车身触发所述汽车到位检测装 置产生信号， 所述控制装置接 收所述汽车到位检测装置的信号， 所述控制装置启动所述车 身图像采集装置(1000)运行， 所述第一图像采集组件(1200)和所述第二图像采集组件 (1300)采集车身设定点 位处的图像。 2.根据权利要求1所述的汽车质量检测设备， 其特征在于： 所述汽车质量检测设备包括 车轮图像采集装置(3000)， 所述车轮图像采集装置(3000)与所述控制装置通信 连接， 所述 车轮图像采集装置(3 000)包括车轮照明组件和第三图像采集组件(310 0)。 3.根据权利要求1所述的汽车质量检测设备， 其特征在于： 所述第一图像采集组件 (1200)包括第一伺服模组， 所述第一伺服模组包括第一横移组件(1203)和第一升降组件 (1204)， 所述第一横移组件(1203)与所述支撑横梁(1101)连接， 所述第一升降组件(1204) 与所述第一横移组件(1203)的输出端连接， 所述第一云台(1202)与所述第一升降组件 (1204)的输出端连接 。 4.根据权利要求1所述的汽车质量检测设备， 其特征在于： 所述第二图像采集组件 (1300)包括第二伺服模组， 所述第二伺服模组包括第二升降组件(1303)， 所述第二升降组 件(1303)与所述支撑竖梁(1102)连接， 所述第二云台(1302)与所述第二升降组件(1303)的 输出端连接 。 5.根据权利 要求1所述的汽车质量检测设备， 其特征在于： 所述第一检测组件(1201)包 括检测头， 所述第二检测组件(1301)包括检测头； 所述检测头包括第一壳体、 第一相机模 组、 第一电动镜头和 第一光源， 所述第一相机模组、 第一电动镜头和第一光源设置在所述第 一壳体中。 6.根据权利要求2所述的汽车质量检测设备， 其特征在于： 所述车轮照明组件包括环形权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115326420 A 2光源， 所述第三图像采集组件(310 0)设置在所述环形光源的圆周轮廓中部 。 7.根据权利要求1所述的汽车质量检测设备， 其特征在于： 所述行程检测装置包括编码 器， 所述编码器与所述传送装置(20 00)连接。 8.一种检测控制方法， 其特征在于： 所述检测控制方法采用 如权利要求1至7任一项所 述的汽车质量检测设备进行， 所述检测控制方法包括 所述控制装置能够获取车身检测点位列表， 并按车身点位距离所述车身图像采集装置 (1000)由近及远的顺序将点 位排序， 生成车身点 位排序列表； 所述控制装置能够获取点位实时距离列表， 所述控制模组操 纵所述车身图像采集装置 (1000)， 所述第一检测 组件(1201)和所述第二检测组件(1301)切换至所要拍摄的点位方 向， 所述控制装置对比所述行程检测装置的车身实时行程数值和所要拍摄的点位的设定行 程数值， 若车身实时行程数值与点位的设定行程数值匹配， 则所述第一检测组件(1201)和 第二检测组件(13 01)采集点位的图像。 9.根据权利要求8所述的检测控制方法， 其特征在于： 所述控制装置对比所述行程检测 装置的车身实时行程数值和所要拍摄的点位的设定行程数值大小， 若 车身实时行程数值大 于或等于点 位的设定行程数值， 则车身实时行程数值与点 位的设定行程数值匹配。 10.根据权利要求8或9所述的检测控制方法， 其特征在于： 启动所述汽车质量检测设 备， 所述控制 装置获取汽车的车身检测点位列表， 所述传送装置(2000)所传送的汽车触发 所述汽车到位检测装置， 所述控制装置生成车身点 位排序列表。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115326420 A 3