(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211078998.8 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 科为升视觉技术 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 仁爱路99号D312- 313室 (72)发明人 刘世春　王靖　王世泽　 (74)专利代理 机构 苏州汇诚汇智专利代理事务 所(普通合伙) 32623 专利代理师 顾品荧 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 用于手机3D曲面玻璃盖板的移印后的视觉 检测方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于手机3D曲面玻璃盖 板的移印后的视觉检测方法及装置， 该视觉检测 方法包括对曲面玻璃盖板背部的弧面进行视觉 检测以及对曲面玻璃盖板的天侧和地侧部位进 行视觉检测； 同时还提供一种视觉检测装置， 用 于手机3D曲面盖板玻璃的外观质量检测， 该装置 配合上述的视觉检测方法， 能够将移印后不符合 规格标准的手机3D曲面盖板玻璃挑选出来， 做到 零漏检； 减少将合格产品当作不合格产品剔除出 去， 降低误判率； 同时装置自动化运行， 代替人 工， 提升检测的准确性， 提高工厂生产效率， 为实 现工业生产的全自动化贡献力量。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115326813 A 2022.11.11 CN 115326813 A 1.一种用于手机3D 曲面玻璃盖板的移印后的视觉检测方法， 其特征在于： 其包括如下 步骤： 对曲面玻璃盖 板背部的弧面进行视 觉检测： 选用第一光源、 第二光源、 第三光源、 第四光源、 第五光源、 第六光源、 第七光源以及第 八光源， 将所述第二光源置于所述第一光源的下方， 且所述第二光源在所述第一光源的中 心线上， 将所述第三光源和第四光源分别置于所述第一光源底部的左右两侧， 将所述第 五 光源、 第六光源、 第七光源以及第八光源两 两一组分别排布于所述第二 光源的左右两侧； 将待检测的曲面玻璃盖 板置于第一光源的下 方、 第二光源的上 方区域； 将用于拍摄产品的相机置于所述第 一光源的上方， 所述相机的镜头垂直向下并对准位 于所述第一光源下方的待检测的曲面 玻璃盖板， 同时所述相机的镜头在所述第一光源的中 心线上； 调节待检测的曲面玻璃盖板位置， 将曲面玻璃盖板背部的一侧弧面置于所述第 一光源 的中心线上， 相机对曲面玻璃盖 板背部的一侧弧面进行拍照检测； 再次调节待检测的曲面玻璃盖板位置， 将曲面玻璃盖板背部的另一侧弧面置于所述第 一光源的中心线上， 相机对曲面玻璃盖 板背部的另一侧弧面进行拍照检测； 对曲面玻璃盖 板的天侧 和地侧部位进行视 觉检测： 选用第九光源、 第十光源、 第十一光源、 第十二光源、 第十三光源以及第十四光源； 将所 述第十光源置于所述第九光源的下方， 且所述第十光源在所述第九光源的中心线上， 将所 述第十一光源、 第十二光源分别置于所述第九光源的左右两侧， 将所述第十三光源置于所 述第十光源的一侧并与所述第十光源平行排布， 将所述第十四光源置于所述第九光源的下 方； 将待检测的曲面玻璃盖 板置于第九光源的下 方、 第十光源的上 方区域； 用一个反光镜置于待检测的曲面玻璃盖板下方， 同时使所述第十四光源产生的光线通 过所述反光镜反射至待检测的曲面玻璃盖 板上； 将用于拍摄产品的相机置于所述第九光源的上方， 所述相机的镜头垂直向下并对准位 于所述第九光源下方的待检测的曲面 玻璃盖板， 同时所述相机的镜头在所述第一光源的中 心线上； 调节待检测的曲面玻璃盖板位置， 将曲面玻璃盖板的天侧部位置于所述第九光源的中 心线上， 同时使 经过所述反光镜反射的第十四光源产生的光线照在曲面 玻璃盖板的天侧部 位， 相机对曲面玻璃盖 板的天侧部位进行拍照检测； 调节待检测的曲面玻璃盖板位置， 将曲面玻璃盖板的地侧部位置于所述第九光源的中 心线上， 同时使 经过所述反光镜反射的第十四光源产生的光线照在曲面 玻璃盖板的地侧部 位， 相机对曲面玻璃盖 板的地侧部位进行拍照检测。 2.根据权利要求1所述的用于手机3D 曲面玻璃盖板的移印后的视觉检测方法， 其特征 在于： 所述第一光源为拱形无影光源， 所述第二光源为高均匀条形光源， 所述第三光源、 第 四光源、 第五光源、 第六光源、 第七光源以及第八光源均为高亮度条 形光源。 3.根据权利要求1所述的用于手机3D 曲面玻璃盖板的移印后的视觉检测方法， 其特征 在于： 所述第九光源为同轴光源， 所述第十光源为高均匀条形光源， 所述第十一光源、 第十 二光源、 第十三 光源为高亮度条 形光源， 所述第十四光源为 微型线扫光源。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115326813 A 24.根据权利要求1所述的用于手机3D 曲面玻璃盖板的移印后的视觉检测方法， 其特征 在于： 所述第三光源、 第四光源分别贴在所述第一光源拱形左右两侧的底边上， 且均向下倾 斜15°。 5.根据权利要求1所述的用于手机3D 曲面玻璃盖板的移印后的视觉检测方法， 其特征 在于： 所述第五光源、 第六光源、 第七光源以及第八光源的高度和发光面 都与所述第二光源 平行， 且所述第五光源、 第六光源、 第七光源以及第八光源都向中间第二光源的方向倾斜 35°。 6.根据权利要求1所述的用于手机3D 曲面玻璃盖板的移印后的视觉检测方法， 其特征 在于： 所述第十一光源和所述第十二光源以所述第九光源的中心线为基准左右对称设置， 且所述第十一 光源和所述第十二 光源都倾 斜45°。 7.根据权利要求1所述的用于手机3D 曲面玻璃盖板的移印后的视觉检测方法， 其特征 在于： 相机在拍摄曲面玻璃盖板背部的一侧弧面时， 拍摄三次， 获取三张照片； 相机在拍摄 曲面玻璃盖 板背部的另一侧弧面时， 拍摄三次， 获取三张照片。 8.根据权利要求1所述的用于手机3D 曲面玻璃盖板的移印后的视觉检测方法， 其特征 在于： 相机在拍摄曲面玻璃盖板的天侧部位时， 拍摄两次， 获取两张照片； 相机在拍摄曲面 玻璃盖板的地侧部位时， 拍摄两次， 获取两张照片。 9.一种用于手机3D 曲面玻璃盖板的移印后的视觉检测装置， 其特征在于： 包括采用上 述权利要求 1～8中任一项用于手机3D曲面 玻璃盖板的移印后的视觉检测方法的检测装置， 所述检测装置包括： 第一检测机构， 用于检测曲面玻璃盖板背部的弧面， 包括第一光源、 第二光源、 第三光 源、 第四光源、 第五光源、 第六光源、 第七光源、 第八光源以及第一相机； 所述第一光源位于 所述第二光源的上方， 且两者的中心线重合， 所述第三光源和第四光源分别 分别位于所述 第一光源底部的左右两侧， 所述第五光源、 第六光源、 第七光源以及第八光源两两一组分别 位于所述第二光源的左右两侧； 所述第一相 机位于所述第一光源的上方， 且所述第一相 机 的镜头在所述第一 光源的中心线上； 第二检测机构， 用于检测曲面玻璃盖板的天侧和地侧部位； 包括第九光源、 第十光源、 第十一光源、 第十二光源、 第十三光源、 第十四光源、 反光镜以及第二相机； 所述第九光源位 于所述第十光源的上方， 且两者中心线重合； 所述第十一光源、 第十二光源分别位于所述第 九光源的左右两侧且对称设置， 所述第十三光源位于所述第十光源的一侧并与所述第十光 源平行排布， 所述第十四光源位于所述第九光源的下方， 且所述反光镜与所述第十四光源 对应设置， 所述第二相 机位于所述第九光源的上方， 且所述第二相 机的镜头在所述第九光 源的中心线上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115326813 A 3