(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210804464.2 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 洛子机器人 （苏州） 有限公司 地址 215163 江苏省苏州市高新区科技城 科灵路78号0 6号楼3楼 (72)发明人 朱国宏　李志彬　晏毓　黄剑绍　 (74)专利代理 机构 浙江永鼎律师事务所 3 3233 专利代理师 谢君 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (54)发明名称 用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装 置及获取图像方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于获取圆柱电池表面 及两端面图像的装置及获取图像方法， 包括控制 部、 输送部、 第一拍照部和第二拍照部； 输送部， 具有第一间歇驱动电机、 环形输送链、 第二驱动 电机和驱动机构； 第一拍照部， 具有第一相机、 明 场光源、 第二相机和暗场光源； 第二拍照部， 具有 第三相机、 第一光源、 第四相机和第二光源。 通过 本发明的获取图像的装置和方法， 可以高效获取 圆柱电池表 面及两端面更多对比图像， 便于提高 缺陷成像识别的准确率， 为提高检测质量提供了 保障。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115078404 A 2022.09.20 CN 115078404 A 1.一种用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置， 其特征在于， 包括控制部、 输送 部、 第一拍照部和第二拍照部， 输送部， 具有第一间歇驱动电机、 环形输送链、 第二驱动电机和驱动机构， 所述环形输 送链具有多个转动单元， 相邻两个转动单元之间放置圆柱电池， 所述第二驱动电机带动 驱 动机构驱动所述环形输送 链上的转动单 元转动进 而带动圆柱电池转动； 第一拍照部， 具有第一相机、 明场光源、 第二相机和暗场光源， 所述第一相机位于所述 环形输送链的上方与所述明场光源配合以获取圆柱电池表面的明场照明图像， 所述第二相 机位于所述环形输送 链的上方与所述暗场光源配合以获取圆柱电池表面的暗场照明图像； 第二拍照部， 具有第三相机、 第一光源、 第 四相机和第二光源， 所述第三相机位于所述 环形输送链的一侧与所述第一光源配合以获取圆柱电池第一端面的图像， 所述第四相机位 于所述环形输送 链的另一侧与所述第二 光源配合以获取圆柱电池第二端面的图像。 2.根据权利要求1所述的用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置， 其特征在于， 所 述转动单元具有滚轮， 所述滚轮具有第一滚动表面和第二滚动表面， 所述第一滚动表面和 所述第二滚动表面之间设置具有齿轮结构； 或者所述转动单元具有第一滚轮和第二滚轮， 所述第一滚轮和所述第二滚轮之间设置具有 齿轮结构。 3.根据权利要求2所述的用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置， 其特征在于， 所 述驱动机构为环形带齿同步带， 所述环形带齿同步带表面的齿与所述齿轮结构啮合； 或者 所述驱动机构为 直线形刚性齿条， 所述刚性齿条的齿与所述齿轮结构啮合。 4.一种采用权利要求1 ‑3任一项所述的用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置的 获取图像方法， 其特 征在于， 所述方法包括如下步骤： 控制装置控制第一间歇驱动电机驱动由多个转动单元串联形成的环形输送链循环往 复移动， 位于环形输送 链上的圆柱电池被输送到第一拍照部以获取圆柱电池表面的图像； 控制装置继续控制第 一间歇驱动电机驱动环形输送链循环往 复移动， 位于环形输送链 上的圆柱电池被输送到第二拍照部； 控制装置控制第 一间歇驱动电机 暂停驱动环形输送链的移动， 位于环形输送链上的圆 柱电池停止在第二拍照部； 控制装置根据相邻转动单元带动圆柱电池转动的过程控制位于环形输送链一侧的第 三相机对圆柱电池的第一端面进行间歇性拍照， 获取二张以上第一端面的图像； 同时， 控制装置根据相邻转动单元带动圆柱电池转动的过程控制位于环形输送链另一 侧的第四相机对圆柱电池的第二端面进行间歇性拍照， 获取二张以上第二端面的图像。 5.根据权利要求4所述的获取图像方法， 其特征在于， 所述获取圆柱电池表面的图像的 方法具体为： 控制装置控制第 一间歇驱动电机 暂停驱动环形输送链的移动， 位于环形输送链上的圆 柱电池停止在第一拍照部； 控制装置控制第 二驱动电机带动驱动机构移动， 驱动机构移动带动环形输送链上的转 动单元转动， 环形输送 链上相邻转动单 元的转动带动圆柱电池持续 转动； 控制装置控制位于环形输送链上方的第一相机在明场光源的照明下获取圆柱电池表 面的明场照明图像； 同时， 控制装置控制位于环形输送链上方的第 二相机在暗场 光源的照明下获取圆柱电权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115078404 A 2池表面的暗场照明图像。 6.根据权利要求5所述的获取图像方法， 其特征在于， 所述驱动机构移动带动环形输送 链上的转动单 元转动的方法具体为： 所述转动单元具有滚轮， 所述滚轮具有第一滚动表面和第二滚动表面， 所述第一滚动 表面和所述第二滚动表面之间设置具有 齿轮结构； 所述驱动机构为双面齿 同步带， 所述双面齿 同步带的齿与所述齿轮结构啮合， 所述第 二驱动电机驱动所述双面齿同步带循环往复移动以带动滚轮沿同一方向持续滚动。 7.根据权利要求4 ‑6所述的获取图像方法， 其特征在于， 所述控制装置根据圆柱电池在 一个转动周期内六等分控制第三相机获取第一端面的六张图像， 所述控制装置根据圆柱电 池在一个转动周期内六等分控制第四相机获取第二端面的六张图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115078404 A 3