(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211353275.4 (22)申请日 2022.11.01 (71)申请人 合肥中科类脑智能技 术有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区望江西 路5089号中国科大先进技术研究院一 号嵌入式研发楼3楼3 01室 (72)发明人 殷延祥　艾坤　夏银生　刘海峰　 王子磊　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 雷玉龙 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/94(2006.01) G01N 21/956(2006.01)G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 电池外观检测系统 (57)摘要 本发明公开了一种电池外观检测系统。 电池 外观检测系统包括机架、 检测装置和连接组件， 检测装置包括第一光学元件和第二光学元件， 第 一光学元件和第二光学元件设置在机架上并用 于检测电池的外观， 连接组件设置在机架上， 连 接组件包括翻转支座， 翻转支座与第二光学元件 连接， 翻转支座能够带动第二光学元件在竖直方 向旋转， 进而调节检测装置和电池的方位和角 度。 连接组件 可以实时调节检测装置和电池的位 置， 以对电池进行全面检测 并保证检测精度， 同 时针对不同型号的电池可以连接组件可以及时 调节检测装置的位置， 避免第一光学元件和第二 光学元件与电池位置干涉， 通过光学元件对电池 的外观进行检测以提高检测的效率和精度。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 115406901 A 2022.11.29 CN 115406901 A 1.一种电池外观检测系统， 其特 征在于， 包括： 机架； 检测装置， 所述检测装置包括第一光学元件和第二光学元件， 所述第一光学元件和所 述第二光学元件设置在所述机架上并用于检测电池的外观； 和 设置在所述机架上的连接组件， 所述连接组件包括翻转支座， 所述翻转支座与所述第 二光学元件连接， 所述翻转支座能够带动所述第二光学元件在竖直方向旋转， 进而调节所 述检测装置和所述电池的方位和角度。 2.根据权利要求1所述的电池外观检测系统， 其特征在于， 所述检测装置还包括处理 器， 所述处理器电性连接所述第一光学元件和所述第二光学元件， 所述第一光学元件和所 述第二光学元件拍摄所述电池的外表面并将拍摄的图片传输给所述处理器， 所述处理器用 于根据所述图片对所述电池的外观进行检测。 3.根据权利要求1所述的电池外观检测系统， 其特征在于， 所述连接组件包括伸缩支 架， 所述伸缩支架设置在所述机架的顶面上， 所述第一光学元件设置在所述伸缩支架上， 所 述伸缩支 架驱动所述第一 光学元件沿着竖直方向移动。 4.根据权利要求1所述的 电池外观检测系统， 其特征在于， 所述连接组件还包括支板， 所述支板与所述机架连接， 所述翻转支座的第一端与所述支板铰接， 所述翻转支座的第二 端设置所述第二光学元件， 所述翻转支 座能够带动所述第二光学元件相对 所述支板在竖直 方向旋转。 5.根据权利要求4所述的 电池外观检测系统， 其特征在于， 所述支板上形成有弧形槽， 所述翻转支座的第二端形成有圆杆部， 所述圆杆部伸入至所述弧形槽中， 所述支板与所述 机架滑动连接以使得 所述支板能够相对于所述机架沿着竖直方向滑动； 在所述支板相对所述机架沿竖直方向向上滑动时， 所述支板带动所述翻转支座的第 一 端向上移动， 并使得所述圆杆部沿着所述弧形槽 向下滑动， 以增加所述第二光学元件与水 平线的角度； 在所述支板相对所述机架沿竖直方向向下滑动时， 所述支板带动所述翻转支座的第 一 端向下移动， 并使得所述圆杆部沿着所述弧形槽 向上滑动， 以减小所述第二光学元件与水 平线的角度。 6.根据权利要求5所述的电池外观检测系统， 其特征在于， 所述连接组件还包括线轴结 构， 所述线轴结构一端连接所述机架另一端连接所述翻转支座的第二端； 在所述支板相对所述机架沿竖直方向向上滑动 时， 所述线轴结构放线， 以使得所述圆 杆部沿着所述弧形槽向下滑动； 在所述支板相对所述机架沿竖直方向向下滑动 时， 所述线轴结构收线， 以使得所述圆 杆部沿着所述弧形槽向上滑动。 7.根据权利要求4所述的电池外观检测系统， 其特征在于， 所述连接组件还包括连接齿 轮和连接齿条， 所述连接齿轮和所述连接齿条啮合连接， 所述连接齿条固定设置在所述机 架上， 所述连接齿轮设置在所述翻转支座的第一端并与铰接轴同轴设置 。 8.根据权利要求4所述的电池外观检测系统， 其特征在于， 所述电池外观检测系统还包 括第一电机和传动组件， 所述传动组件包括驱动齿轮和驱动齿条， 所述驱动齿条设置在所 述支板上， 所述第一电机设置在所述机架上并连接所述驱动齿轮， 所述驱动齿轮和所述驱权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115406901 A 2动齿条啮合连接， 所述第一电机能够驱动所述驱动齿轮转动以带动所述支板相对所述机架 滑动。 9.根据权利要求4所述的电池外观检测系统， 其特征在于， 所述支板上形成有T形槽， 所 述机架上 形成有T形块， 所述T形槽和所述T形块滑动卡接 。 10.根据权利要求1所述的电池外观检测系统， 其特征在于， 所述电池外观检测系统还 包括灯管和灯架， 所述灯架设置在所述机架上， 所述灯架连接所述灯管， 所述灯管的数量至 少为三组， 所述灯管呈圆周阵列环绕设置在所述第一光学元件的四周， 所述灯管用于照射 电池补充光线。 11.根据权利要求10所述的电池外观检测系统， 其特征在于， 所述电池外观检测系统还 包括圆锥齿轮组和 第二电机， 所述圆锥齿轮组包括第一齿轮、 第二齿轮、 连接轴和两组圆锥 齿轮， 所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合， 所述第二齿轮固定连接在所述连接轴的顶端， 所 述连接轴的底端固定连接一组所述圆锥齿轮， 所述灯架连接另一组所述圆锥齿轮， 两组所 述圆锥齿轮啮合连接， 所述第二电机连接所述第一齿轮， 以使得所述第二电机能够通过所 述圆锥齿轮组带动所述灯管旋转调节照明方向。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115406901 A 3