(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211057964.0 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 广东利元 亨智能装备股份有限公司 地址 516000 广东省惠州市惠城区马安 镇 新鹏路4号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 黄达荣 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)发明名称 电芯检测系统、 电芯检测方法及计算机可读 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种电芯检测系统、 电芯检测 方法及计算机可读存储介质。 电芯检测系统包括 支撑平台、 光源、 相机和控制器； 其中： 支撑平台 用于放置电芯； 光源朝向支撑平台； 相机朝向支 撑平台设置， 用于对放置在支撑平台上的电芯进 行拍照， 相机包括位于支撑平台上方并向下朝向 支撑平台的第一相机和位于支撑平台前方并水 平朝向支撑平台的第二相机； 控制器 分别与光源 和相机连接， 控制器用于控制光源点亮并控制相 机对电芯进行拍照， 得到电芯图片并根据发亮区 域的面积大小和预设面积参数， 判断目标判断区 域是否发生漏铝或者破损。 本申请能够快速有效 地检测出电芯是否发生漏铝或者破损。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115452718 A 2022.12.09 CN 115452718 A 1.一种电芯检测系统， 其特 征在于， 包括： 支撑平台， 所述支撑平台用于放置电芯； 光源， 所述 光源朝向所述支撑平台； 相机， 所述相机朝向所述支撑平台设置， 用于对放置在所述支撑平台上的 电芯进行拍 照， 所述相机包括位于所述支撑平台上方并向下朝向所述支撑平台的第一相机和位于所述 支撑平台前 方并水平朝向所述支撑平台的第二相机； 控制器， 所述控制器分别与所述光源和所述相机连接， 所述控制器用于控制所述光源 点亮并控制所述相 机对电芯进行拍照， 得到电芯图片； 从所述电芯图片 中确定出目标判断 区域并对所述目标判断区域进 行图像处理得到发亮区域； 根据所述 发亮区域的面积大小和 预设面积参数， 判断所述目标判断区域是否发生漏铝或者破损。 2.根据权利要求1所述的 电芯检测系统， 其特征在于， 所述第一相机设置有两个， 分别 位于所述支撑平台的上 方两侧。 3.根据权利要求2所述的 电芯检测系统， 其特征在于， 所述光源设置有两个， 分别位于 所述支撑平台的左右两侧。 4.根据权利要求1所述的电芯检测系统， 其特 征在于： 所述控制所述 光源点亮并控制所述相机对电芯进行拍照， 得到电芯图片， 包括： 控制所述光源点亮并控制所述第一相机对电芯的上端面进行拍照， 得到第一电芯图 片； 控制所述 光源点亮并控制所述第二相机对电芯的侧面进行拍照， 得到第二电芯图片； 所述从所述电芯图片中确定出目标判断区域并对所述目标判断区域进行图像处理得 到发亮区域， 包括： 从第一电芯图片中确定出电芯裙边区域并对所述电芯裙边区域进行图像处理得到第 一发亮区域； 从第二电芯图片中确定出电芯主体侧面区域并对所述电芯主体侧面区域进行图像处 理得到第二发亮区域； 所述根据 所述发亮区域的面积大小和预设面积参数， 判断所述目标判断区域是否发生 漏铝或者破损， 包括： 当所述第一发亮区域的面积大于第 一预设面积， 判断所述电芯裙边区域发生漏铝或者 破损， 否则判断所述电芯裙边区域完好； 当所述第二发亮区域的面积大于第 二预设面积， 判断所述电芯主体侧面 区域发生漏铝 或者破损， 否则判断所述电芯主体侧面区域完好。 5.根据权利要求1所述的电芯检测系统， 其特征在于， 所述对所述目标判断区域进行图 像处理得到发亮区域， 包括： 采用中值滤波算法对所述电芯图片中的目标判断区域进行 滤波去噪； 采用分段线性灰度增强算法对所述电芯图片中的目标判断区域进行增强处理， 提升所 述目标判断区域的对比度； 利用最大类间方差法将所述目标判断区域中发亮的前景与黑色的背景分离开， 得到发 亮区域。 6.一种电芯检测方法， 其特征在于， 应用于电芯检测系统， 所述电芯检测系统包括用于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115452718 A 2放置电芯的支撑平台、 朝向所述支撑平台的光源和用于对放置在所述支撑平台上的电芯进 行拍照的相机， 所述相机包括位于所述支撑平台上方并向下朝向所述支撑平台的第一相机 和位于所述支撑平台前 方并水平朝向所述支撑平台的第二相机； 所述电芯检测方法包括： 控制所述 光源点亮并控制所述相机对电芯进行拍照， 得到电芯图片； 从所述电芯图片中确定出目标判断区域， 并对所述目标判断区域进行图像处理得到发 亮区域； 根据所述发亮区域的面积大小和预设面积参数， 判断所述目标判断区域是否发生破 损。 7.根据权利要求6所述的电芯检测方法， 其特 征在于， 所述控制所述 光源点亮并控制所述相机对电芯进行拍照， 得到电芯图片， 包括： 控制所述光源点亮并控制所述第一相机对电芯的上端面进行拍照， 得到第一电芯图 片； 控制所述 光源点亮并控制所述第二相机对电芯的侧面进行拍照， 得到第二电芯图片； 所述从所述电芯图片中确定出目标判断区域并对所述目标判断区域进行图像处理得 到发亮区域， 包括： 从第一电芯图片中确定出电芯裙边区域并对所述电芯裙边区域进行图像处理得到第 一发亮区域； 从第二电芯图片中确定出电芯主体侧面区域并对所述电芯主体侧面区域进行图像处 理得到第二发亮区域； 所述根据 所述发亮区域的面积大小和预设面积参数， 判断所述目标判断区域是否发生 漏铝或者破损， 包括： 当所述第一发亮区域的面积大于第 一预设面积， 判断所述电芯裙边区域发生漏铝或者 破损， 否则判断所述电芯裙边区域完好； 当所述第二发亮区域的面积大于第 二预设面积， 判断所述电芯主体侧面 区域发生漏铝 或者破损， 否则判断所述电芯主体侧面区域完好。 8.根据权利要求6所述的电芯检测方法， 其特征在于， 所述对所述目标判断区域进行图 像处理得到发亮区域， 包括： 采用中值滤波算法对所述电芯图片中的目标判断区域进行 滤波去噪； 采用分段线性灰度增强算法对所述电芯图片中的目标判断区域进行增强处理， 提升所 述目标判断区域的对比度； 利用最大类间方差法将所述目标判断区域中发亮的前景与黑色的背景分离开， 得到发 亮区域。 9.一种电芯检测装置， 其特征在于， 包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个 控制处理器通信连接的存储器； 所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指 令， 所述指令被所述至少一个控制处理器执行， 以使所述至少一个控制处理器能够执行如 权利要求6 至8任一项所述的电芯检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机可 执行指令， 所述计算机可执行指 令用于使计算机执行如权利要求6至8任一项 所述的电芯检 测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115452718 A 3