(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211048515.X (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 广东利元 亨智能装备股份有限公司 地址 516000 广东省惠州市惠城区马安 镇 新鹏路4号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 麦广林 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)发明名称 电芯检测系统及其控制方法、 控制器和存储 介质 (57)摘要 本申请提供了一种电芯检测系统及其控制 方法、 控制器和存储介质， 包括反面检测装置、 正 面检测装置、 底顶面检测装置、 侧面检测装置和 传输装置， 传输装置用于将电池电芯在反面检测 装置、 正面检测装置、 底顶面检测装置和侧面检 测装置之间进行传输； 对于设置有多层梯级平面 的电池电芯， 底顶面检测装置和侧面检测装置能 够通过多个第一摄像头对多个梯级平面分别进 行外观检测， 同时还能够通过多个第二摄像头对 多个梯级平面的侧边分别进行外观检测， 因此， 本申请能够全面地对设置有多层梯级平面的非 常规形状的电池电芯进行外观检测， 提高外观检 测的准确率和可靠性。 另外， 本申请能够通过传 输装置自动传输电池电芯， 能够大大提高整体的 检测效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 115372258 A 2022.11.22 CN 115372258 A 1.一种电芯检测系统， 其特征在于， 用于检测设置有多层梯级平面的电池电芯， 所述电 芯检测系统包括： 反面检测装置， 用于对电池电芯的反面进行检测； 正面检测装置， 用于对所述电池电芯的正 面进行检测； 底顶面检测装置， 用于对所述电池电芯的底面和顶面进行检测； 侧面检测装置， 用于对所述电池电芯的侧面进行检测； 传输装置， 用于将所述电池电芯在所述反面检测装置、 所述正面检测装置、 所述底顶面 检测装置和所述侧面检测装置之间进行传输； 其中， 所述底顶面检测装置和所述侧面检测装置均包括底座、 多个第一摄像头和多个 第二摄像头， 多个第一摄像头 设置于所述底座， 所述第一摄像头和所述梯 级平面一一对应， 所述第一摄像头用于采集对应的所述梯级平面的图像信息； 多个第二摄像头设置于所述底 座， 所述第二摄像头用于采集所述梯级平面的侧 边的图像信息， 所述第二摄像头和所述侧 边一一对应。 2.根据权利要求1所述的电芯检测系统， 其特征在于， 所述底顶面检测装置和所述侧面 检测装置均还包括多个驱动机构， 所述驱动机构和所述第一摄像头一一对应， 所述第一摄 像头通过所述驱动机构安装在所述底座上， 所述驱动机构用于调整所述第一摄像头的安装 位置。 3.根据权利要求1所述的电芯检测系统， 其特征在于， 所述底顶面检测装置和所述侧面 检测装置均还包括多个照明组件， 所述照明组件和所述第二摄像头一一对应， 所述照明组 件安装在所述底座上， 所述照明组件的发光方向朝向所述侧边。 4.一种电芯检测系统的控制方法， 其特征在于， 应用于权利要求1至3中任意一项所述 的电芯检测系统， 所述控制方法包括： 通过所述传输装置按照预设检测顺序对电池电芯进行传输， 其中， 所述预设检测顺序 由所述反面检测装置、 所述底顶面检测装置、 所述正面检测装置和所述侧 面检测装置排列 得到。 5.根据权利要求4所述的控制方法， 其特征在于， 所述通过所述传输装置按照预设检测 顺序对电池电芯进行传输， 包括： 通过所述传输装置将所述电池电芯由第 一位置移动至所述反面检测装置， 并通过所述 反面检测装置对所述电池电芯的反面进行检测； 通过所述传输装置将所述电池电芯由所述反面检测装置移动至所述底顶面检测装置， 并通过所述底顶面检测装置对所述电池电芯的底顶面和所述底顶面的侧边进行检测， 其 中， 所述底 顶面包括顶面和底面， 所述顶面和/或所述底面 为多层梯级平面； 通过所述传输装置将所述电池电芯由所述底顶面检测装置移动至所述正面检测装置， 并通过所述正面检测装置对所述电池电芯的正 面进行检测； 通过所述传输装置将所述电池电芯由所述正面检测装置移动至所述侧面检测装置， 并 通过所述侧 面检测装置对所述电池电芯的侧 面和所述侧 面的侧边进行检测， 其中， 所述侧 面包括第一侧面和第二侧面， 所述第一侧面和/或所述第二侧面 为多层梯级平面。 6.根据权利要求5所述的控制方法， 其特征在于， 所述传输装置包括第 一反面传输部件 和第二反面传输部件； 所述通过所述传输装置将所述电池电芯由第一位置移动至所述反面权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115372258 A 2检测装置， 并通过 所述反面检测装置对所述电池电芯的反面进行检测， 包括： 在预设时序周期的第 一时间段内， 控制所述第 一反面传输部件将第 一电池电芯由第 一 位置移动至第二 位置； 在所述预设时序周期的第 二时间段内， 控制所述反面检测装置对位于所述第 二位置的 所述第一电池电芯的反面进行检测， 并控制所述第二反面传输部件将第二电池电芯由所述 第一位置向所述第二 位置移动； 在所述预设时序周期的第 三时间段内， 控制所述第 一反面传输部件将所述第 一电池电 芯由所述第二位置移动至第三位置， 并控制所述反面检测装置对位于所述第二位置的所述 第二电池电芯的反面进行检测， 再控制所述第二反面传输部件将所述第二电池电芯由所述 第二位置向所述第三 位置移动。 7.根据权利要求5所述的控制方法， 其特征在于， 所述传输装置包括转动调整部件； 所 述通过所述侧面检测装置对所述电池电芯的侧面和所述侧面的侧边进行检测， 包括： 通过所述转动调整部件控制所述电池电芯旋转目标角度， 以使所述电池电芯的侧面对 准所述侧 面检测装置的所述第一摄像头以及所述侧 面的侧边对准所述侧 面检测装置的所 述第二摄 像头； 通过所述第 一摄像头对所述电池电芯的侧面进行检测， 并通过所述第 二摄像头对所述 电池电芯的侧面的侧边进行检测。 8.根据权利要求5所述的控制方法， 其特征在于， 所述传输装置包括第 一复检传输部件 和第二复检传输部件； 在所述通过所述侧面检测装置对所述电池电芯的侧面和所述侧面的 侧边进行检测之后， 所述控制方法还 包括： 通过所述第一复检传输部件将目标电池电芯由所述侧面检测装置移动至所述第二复 检传输部件， 其中， 所述目标电池电芯为由所述反面检测装置、 所述底顶面检测装置、 所述 正面检测装置和所述侧面检测装置所确定的不 合格的电池电芯； 通过所述第 二复检传输部件将所述目标电池电芯移动至所述第 一位置， 以使所述传输 装置再次将所述目标电池电芯由所述第一 位置移动至所述反面检测装置 。 9.一种控制器， 其特征在于， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处 理器上运行的计算机程序， 所述处理器运行所述计算机程序时执行如权利要求4至8中任意 一项所述的电芯检测系统的控制方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有计算机可执行指令， 所述计算机可 执行指令用于执 行如权利要求 4至8中任意 一项所述的控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115372258 A 3