(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210932682.4 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 宁波九纵智能科技有限公司 地址 315300 浙江省宁波市慈溪市白沙路 街道三北 大街2588号B幢8楼80 3室 (72)发明人 王孟哲　梁正南　赖勉力　李恩全　 (74)专利代理 机构 合肥初航知识产权代理事务 所(普通合伙) 34171 专利代理师 金娟娟 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (54)发明名称 芯片切割后检测设备 (57)摘要 本发明涉及自动化检测技术领域， 具体涉及 芯片切割后检测设备。 包括装置主体， 装置主体 包括壳体， 壳体内设有用于将芯片运送进壳体内 以及运送出壳体外的传送机构； 壳体内还设有用 于检测芯片表 面损坏程度的检测机构； 传送机构 与检测机构之间设有用于将传送机构上的芯片 转运至检测机构处的转运机构。 该芯片切割后检 测设备通过自动化检测芯片表 面缺陷， 从而避免 了工作人员肉眼检测带来的漏检或错检的问题， 提升了检测人员的检测效率。 权利要求书4页 说明书10页 附图11页 CN 115266734 A 2022.11.01 CN 115266734 A 1.芯片检测设备， 其特征在于： 包括装置主体(110)， 装置主体(110)包括 壳体(120)， 壳 体(120)内设有用于将芯片运送进壳体(120)内以及运送出壳体(120)外的传送机构(220)； 壳体(120)内还设有用于检测芯片表 面损坏程度的检测机构； 传送机构(220)与检测机构之 间设有用于将传送机构上的芯片转 运至检测机构处的转 运机构。 2.根据权利要求1所述的芯片检测设备， 其特征在于： 壳体(120)包括上壳体(140)和下 壳体(150)， 上壳体(140)下端侧壁上设有进料口(130)， 下壳体(150)上端处设有第一安装 板(210)； 传送机构(220)包括两个垂直于第一安装板(210)设置的第一竖板(310)， 以及另 外两个垂直于第一安装板(210)设置的第二竖板(320)； 两个第一竖板(310)以及两个第二 竖板(320)之间均设有沿第一安装板(210)长度方 向设置， 并且穿过进料口(130)的第二安 装板(370)； 两个第二安装板(370)上分别设有第一传送带(380)和第二传送带(390)， 两个 第二安装板(370)靠近第一竖板(310)的一端均设有用于驱动第一传送带(380)和第二传送 带(390)移动的第一电机(340)， 第一传送带(380)和第二传送带(390)传送方向相反。 3.根据权利要求2所述的芯片检测设备， 其特征在于： 转运机构包括用于夹取第 一传送 带(380)上芯片的机 械手臂。 4.根据权利要求3所述的芯片检测设备， 其特征在于： 第一传送带(380)与机械手臂之 间设有第三安装板(350)， 第三安装板(350)上设有用于拍摄芯片上字符的字符照相机 (360)； 第三安装板(350)与字符照相机(360)之间设有用于调节字符照相机(360)照射角度 的调节机构。 5.根据权利要求4所述的芯片检测设备， 其特征在于： 调节机构包括与字符照相机 (360)相连接的第一连接板(450)， 第一连接板(450)远离字符照相机(360)的一端设有第二 连接板(440)， 第二连接板(440)上设有沿第二连接板(440)长度方向设置的第一滑槽 (510)， 第一滑槽(510)底壁上设有两个沿第一滑槽(510)长度方向设置的第二滑槽(520)， 第二连接板(440)左右两端侧壁上分别设有第一安装块(530)和第一滑动柱(540)， 第一滑 动柱(540)远离第二连接板(440)一端设有第一凸缘(550)； 第一滑槽(510)开口处设有第三 连接板(430)， 第三连接板(430)上设有伸入第一滑槽(510)内的第一滑动板(610)， 第一滑 动板(610)两端均设有沿第一滑动板(610)长度方 向设置， 并且伸入第二滑槽(520)内的第 一滑动块(640)； 第三连接板(430)两端分别设有第一安装片(620)和第二安装块(650)， 第 一安装片(620)上设有供第一滑动柱(540)穿过的第一条形通孔(630)， 第二安装块(650)上 设有第一推杆(660)， 第一推杆(660)一端穿过第二安装块(650)与第一安装块(530)相连 接； 第三连接板(430)远离第二连接板(440)的一端连接有第四连接板(420)， 第四连接板 (420)上设有沿第四连接板(420)宽度方向设置的第三滑槽(2703)， 第三滑槽(2703)底壁上 设有两个沿第三滑槽(2703)长度方 向设置的第四滑槽(2701)， 第四连接板(420)上下两端 侧壁上分别设有第三安装块(2702)和第二滑动柱(2704)， 第二滑动柱(2704)远离第四连接 板(420)一端设有第二凸缘(2705)； 第三滑槽(2703)开口处设有第五连接板(410)， 第五连 接板(410)上设有伸入第三滑槽(2703)内的第二滑动板(710)， 第二滑动板(710)两端均 设 有沿第二滑动板(710)长度方 向设置， 并且伸入第三滑槽(2703)内的第二滑动块(740)； 第 五连接板(410)两端侧壁上分别设有第二安装片(750)和第四安装块(730)， 第二安装片 (750)上设有供第二滑动柱(2704)穿过的第二条形通孔(760)， 第四安装块(730)上设有第权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115266734 A 2二推杆(720)， 第二推杆(720)一端穿过第四安装块(730)与第三安装块(2702)相连接； 第五 连接板(410)与第三 安装板(3 50)相连接 。 6.根据权利要求2所述的芯片检测设备， 其特征在于： 检测机构包括设置于第 一安装板 (210)上， 并且形状呈长方体的安装框架(2401)， 安装框架(2401)两端均设有第 四安装板 (2402)， 两第四安装板(2402)之间设有第五安装板(2403)， 第五安装板(2403)上设有用于 检测芯片的检测摄 像头(2404)。 7.根据权利 要求6所述的芯片检测设备， 其特征在于： 检测摄像头(2404)下端设有第一 挡板(2601)， 第一挡板(2601)上设有第三条形通孔(2602)； 第一挡 板(2601)两端侧壁上均 设有穿过第 四安装板(2402)的限位块(2603)， 两第 四安装板(2402)上均设有供两限位块 (2603)穿过的第四条形通孔(2405)， 第四条形通孔(2405)上下两端均设有固定块(2501)， 两固定块(2501)上均设有第一螺纹通孔(2502)， 两固定块(2501)上分别设有穿过第一螺纹 通孔(2502)抵在限位 块(2603)上的第一螺纹杆(26 04)和第二螺纹杆(26 05)。 8.根据权利要求2所述的芯片检测设备， 其特征在于： 第一传送带(380)和第二传送带 (390)上端设有用于将第一传送带(380)上的芯片转移到第二传送带(390)上的转移机构 (810)； 转移机构(810)包括第一支撑柱组件(820)和第二支撑柱组件(830)； 第一支撑柱组 件(820)和第二支撑柱组件(830)包括垂直于第一安装板(210)设置的第一支撑柱(910)和 第二支撑柱(920)， 以及垂直于第一安装板(210)设置的第三支撑柱(1201)和第四支撑柱 (1202)； 第一支撑柱(910)和第二支撑柱(920)以及第三支撑柱(1201)和第四支撑柱(1202)分 别沿第一安装板(210)长度方 向排列； 第一支撑柱(910)和第二支撑柱(920)上端设有连接 第一支撑柱(910)和第二支撑柱(920)的第一支撑板(930)， 第三支撑柱(1201)和第四支撑 柱(1202)上端设有连接第三支撑柱(1201)和第四支撑柱(1202)的第二支撑板(1203)； 第一 支撑板(9 30)上设有第五安装块(1101)， 第五安装块(1101)一端设有第二挡板(1104)， 第五 安装块(1101)另一端设有第二电机(940)， 第二挡板(1104)远离第五安装块(1101)的一端 设有沿第一支撑 板(930)长度方向设置的第六安装板(1 106)； 第六安装板(1106)上设有沿第六安装板(1106)长度方向设置的第五滑槽(1103)， 第六 安装板(1106)远离第二挡板(1104)的一端设有第三挡板(1105)； 第五滑槽(1103)内设有沿 第五滑槽(1103)长度方 向设置的第三螺纹杆(1102)， 第二电机(940)的转轴穿过第五安装 块(1101)和第二挡板(1 104)与第三螺纹杆(1 102)相连接； 第二支撑板(1203)设有沿第二支撑板(1203)长度方向设置的第一T型板(1204)， 第一 支撑板(930)和第二支撑板(1203)之间设有第七安装板(1405)， 第七安装板(1405)靠近第 六安装板(1106)的一端设有第一连接块(1003)， 第一连接块(1003)下端设有伸入第五滑槽 (1103)内的第三滑动块(1001)， 第三滑动块(1001)上设有与第三螺纹杆(1102)相配合的第 二螺纹通孔(1002)； 第七安装板(1405)靠近第一T型板(1204)的