(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211069258.8 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 上海图瞳科技有限公司 地址 201400 上海市浦东 新区中国(上海) 自由贸易试验区新金桥路27号 13号楼 2楼 (72)发明人 许苏峰　胡仁芳　 (74)专利代理 机构 苏州三英知识产权代理有限 公司 32412 专利代理师 黄晨 (51)Int.Cl. A61B 8/00(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 膀胱尿量实时监测方法和装置 (57)摘要 本申请公开了一种膀胱尿量实时监测方法， 包括获取用户的完整膀胱超声成像； 基于所述完 整膀胱超声成像， 获取用户的尿液区域图像； 基 于所述尿 液区域图像的尺寸， 计算用户的尿量信 息。 本申请膀胱尿量实时监测方法能够实时获取 完整膀胱超声成像， 并由膀胱超声成像中分割尿 液区域图像进行分析， 得到用户的当前尿量、 尿 量变化、 尿量增速、 下次排尿时间等尿量信息， 并 根据尿量信息发送不同报警信息。 本申请膀胱尿 量实时监测装置可穿戴设置， 能够实时监测用户 尿量， 对涉及到尿量变化的医学检查及治疗有革 命性的意义； 采集长期膀胱、 尿量数据及分析也 对治疗有重大辅助作用， 具有不可估量的医学价 值。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 115363629 A 2022.11.22 CN 115363629 A 1.一种膀胱尿量实时监测方法， 其特 征在于， 包括： 获取用户的完整 膀胱超声成像； 基于所述完整 膀胱超声成像， 获取用户的尿液区域图像； 基于所述尿液区域图像的尺寸， 计算用户的尿量信息 。 2.根据权利要求1所述的膀胱尿量实时监测方法， 其特征在于， 所述获取用户的完整膀 胱超声成像的步骤 包括： 获取用户的膀胱超声成像， 并基于第 一深度神经网络确定所述膀胱超声成像是否包括 完整膀胱； 若是， 获取用户的完整 膀胱超声成像。 3.根据权利要求2所述的膀胱尿量实时监测方法， 其特征在于， 若所述膀胱超声成像不 包括完整 膀胱， 所述方法还 包括： 基于所述膀胱超声成像中的膀胱 位置， 发送调整指令； 响应于调整完成指令， 重新获取用户的膀胱超声成像。 4.根据权利要求2所述的膀胱尿量实时监测方法， 其特征在于， 所述获取用户的膀胱超 声成像的步骤 包括： 获取用户的多个超声反射波信号； 基于三维超声重建算法， 从所述多个超声反射波信号中识别与膀胱对应的超声反射波 信号， 以构建膀胱超声成像。 5.根据权利要求2所述的膀胱尿量实时监测方法， 其特征在于， 所述基于所述完整膀胱 超声成像， 获取用户的尿液区域图像的步骤 包括： 基于第二深度神经网络识别所述完整膀胱超声成像中的膀胱位置， 并分割出膀胱区域 图像， 基于第三深度神经网络识别所述膀胱区域图像中的尿液位置， 并分割 出尿液区域图 像； 或， 基于第四深度神经网络识别所述完整膀胱超声成像中的膀胱位置和尿液位置， 并 同步 分割出膀胱区域图像和尿液区域图像； 或， 基于第五深度神经网络识别所述完整膀胱超声成像中的尿液位置， 并分割出尿液区域 图像； 或， 基于阈值分割法对所述完整 膀胱超声成像进行处 理并分割出尿液区域图像。 6.根据权利要求1所述的膀胱尿量实时监测方法， 其特 征在于， 还 包括： 基于用户当前的尿量信息， 判断用户的当前尿量是否大于或等于第一阈值； 若是， 则发送排尿报警信息 。 7.根据权利要求1所述的膀胱尿量实时监测方法， 其特 征在于， 还 包括： 基于用户至少两次的间隔尿量信息， 确定是否发送提 示信息。 8.根据权利要求7所述的膀胱尿量实时监测方法， 其特征在于， 所述基于用户至少两次 的间隔尿量信息， 确定是否发送提 示信息的步骤 包括： 基于用户至少两次的间隔尿量信息， 判断尿量是否减少； 若是， 发送失禁报警信息和排尿报警信息， 并调小所述第一阈值。 9.根据权利要求8所述的膀胱尿量实时监测方法， 其特征在于， 若基于用户至少两次的 间隔尿量信息， 判断尿量增大或不变， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115363629 A 2基于用户的尿量增速， 确定用户尿量达到所述第一阈值的第一时间， 基于所述第一时 间确定是否发送提 示信息。 10.根据权利要求8所述的膀胱尿量实时监测方法， 其特征在于， 若基于用户至少两次 的间隔尿量信息， 判断尿量增大或不变， 还 包括： 计算用户的尿量增速， 判断所述尿量增速是否小于或等于第二阈值； 若是， 发送紧急报警信息 。 11.根据权利要求8所述的膀胱尿量实时监测方法， 其特征在于， 若基于用户至少两次 的间隔尿量信息， 判断尿量增大或不变， 还 包括： 计算用户的尿量增速， 判断所述尿量增速是否大于第三阈值或小于第四阈值； 若尿量增速大于第三阈值， 则发送利尿剂减少提 示信息； 若尿量增速小于第四阈值， 则发送利尿剂增大提 示信息。 12.根据权利要求1所述的膀胱尿量实时监测方法， 其特 征在于， 还 包括： 响应于已排尿信号， 重新获取用户的膀胱超声成像。 13.一种膀胱尿量实时监测装置， 其特 征在于， 包括： 超声传感器， 用于向用户的膀胱发送超声 波并接受超声反射波； 分析单元， 用于基于所述超声反射波获取用户的膀胱超声成像， 以及用于从所述膀胱 超声成像中分割出膀胱区域图像， 以及用于基于所述膀胱区域图像的尺寸， 计算膀胱的体 积， 以及用于基于所述膀胱区域图像中膀胱内尿液占比和所述膀胱的体积， 计算用户的尿 量信息。 14.根据权利要求13所述的膀胱尿量实时监测装置， 其特 征在于， 还 包括： 输出单元， 用于输出所述分析 单元的反馈信息； 存储单元， 用于存 储所述分析 单元的反馈信息； 输入单元， 用于接受用户指令并传输 至所述分析 单元。 15.根据权利要求13所述的膀胱尿量实时监测装置， 其特征在于， 还包括穿戴单元， 所 述超声传感器和分析 单元集成在所述 穿戴单元上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115363629 A 3