(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211098848.3 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 天津远景科技服务有限公司 地址 300457 天津市滨 海新区天津经济技 术开发区洞庭路12 2号2段1层101室 申请人 北京阅影科技有限公司 (72)发明人 高唱　王纯亮　张超　赵清华　 毛益进　 (74)专利代理 机构 北京三高永信知识产权代理 有限责任公司 1 1138 专利代理师 邢少真 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 5/20(2006.01) (54)发明名称 血管造影图像的处理方法、 装置、 系统、 设备 及介质 (57)摘要 本申请公开了一种血管造影图像的处理方 法、 装置、 系统、 设备及介质， 属于图像处理领域。 所述方法包括： 获取血管造影图像； 提取血管造 影图像中目标血管的中心线； 在中心线的指导下 对血管造影图像进行滤波操作， 得到图像滤波结 果； 基于图像滤波结果进行第一图像分割， 得到 目标血管的第一轮廓。 上述方法缓解了血管轮廓 上的鼓包现象。 权利要求书3页 说明书13页 附图12页 CN 115187598 A 2022.10.14 CN 115187598 A 1.一种血 管造影图像的处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取所述血管造影图像； 提取所述血管造影图像中目标 血管的中心线； 在所述中心线的指导下对所述血 管造影图像进行 滤波操作， 得到图像滤波结果； 基于所述图像滤波结果进行第一图像分割， 得到所述目标 血管的第一轮廓。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述中心线的指导下对所述血管造 影图像进行 滤波操作， 得到图像滤波结果， 包括： 基于所述中心线确定得到滤波指导方向； 在所述滤波指导方向的指导下对所述血管造影图像进行滤波操作， 得到所述图像滤波 结果。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述滤波操作是基于滤波算子进行滤波的 操作； 所述在所述滤波指导方向的指导下对所述血管造影图像进行滤波操作， 得到所述图像 滤波结果， 包括： 将所述滤波指导方向作为所述滤波算子的方向； 基于所述滤波算子对所述血 管造影图像进行 滤波， 得到所述图像滤波结果。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述滤波算子包括 正交滤波算子； 所述基于所述滤波算子对所述血 管造影图像进行 滤波， 得到所述图像滤波结果， 包括： 基于所述 正交滤波算子对所述血 管造影图像进行正交滤波， 得到所述图像滤波结果； 其中， 所述正交滤波算子包括第一滤波算子和第二滤波算子， 所述第一滤波算子和所 述第二滤波算子相互正交， 所述第一滤波算子用于增强所述血管造影图像的线状特征， 所 述第二滤波算子用于增强所述血 管造影图像的边 缘特征。 5.根据权利要求2至4任一所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述中心线确定得到滤 波指导方向， 包括： 确定出所述中心线上的像素点的切线方向， 将所述切线方向作为所述滤波指导方向； 或者， 确定出所述中心线上的像素点的法线方向， 将所述法线方向作为所述滤波指导方向。 6.根据权利要求1至4任一所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述图像滤波结果进行 第一图像分割， 得到所述目标 血管的第一轮廓， 包括： 构建所述图像滤波结果的水平集能量泛函； 在所述水平集能量泛函迭代至取 得最小值的情况 下， 得到所述目标 血管的第一轮廓。 7.根据权利要求1至4任一所述的方法， 其特征在于， 所述提取所述血管造影图像中目 标血管的中心线， 包括： 对所述血 管造影图像进行第二图像分割， 得到所述目标 血管的第二轮廓； 基于所述第二轮廓提取 出所述目标 血管的中心线。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述图像滤波结果进行第 一图像 分割， 得到所述目标 血管的第一轮廓， 包括： 构建所述图像滤波结果的水平集能量泛函； 将所述第二轮廓作为所述水平集能量泛函的初始曲线；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115187598 A 2在所述水平集能量泛函迭代至取 得最小值的情况 下， 得到所述目标 血管的第一轮廓。 9.根据权利要求1至4任一所述的方法， 其特征在于， 所述在所述中心线的指导下对所 述血管造影图像进行滤波操作， 得到图像滤波结果； 基于所述图像滤波结果进行第一图像 分割， 得到所述目标 血管的第一轮廓， 包括： 基于所述中心线确定出 所述血管造影图像的滤波算子的方向； 将所述滤波算子作为局部相位分析项引入所述血管造影图像的水平集 能量泛函， 所述 局部相位分析项表征 所述血管造影图像的滤波操作； 在所述水平集能量泛函迭代至取得最小值的情况下， 得到所述血管造影图像的零水平 集函数； 将所述零水平集 函数确认为所述目标 血管的第一轮廓。 10.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述对所述血管造影图像进行第二图像 分割， 得到所述目标 血管的第二轮廓， 包括： 通过人工智能模型， 预测得到所述血管造影图像上的像素点属于所述目标血管的概 率； 将所述概率达到概率阈值的像素点确定为所述目标 血管的像素点； 基于所述目标 血管的边缘位置的像素点， 得到所述目标 血管的第二轮廓。 11.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述对所述血管造影图像进行第二图像 分割， 得到目标 血管的第二轮廓， 包括以下 方法中的至少一种： 基于像素值阈值对所述血 管造影图像进行图像分割， 得到所述目标 血管的第二轮廓； 基于区域生长的方式对所述血管造影图像进行图像分割， 得到所述目标血管的第 二轮 廓； 基于区域分裂聚合的方式对所述血管造影图像进行图像分割， 得到所述目标血管的第 二轮廓； 基于偏移矫正的方式对所述血管造影图像进行图像分割， 得到所述目标血管的第 二轮 廓； 基于边缘检测的方式对所述血管造影图像进行图像分割， 得到所述目标血管的第 二轮 廓。 12.根据权利要求1至4任一所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将所述第一轮廓上的像素点 转换为亚像素点， 得到所述目标 血管的第三轮廓。 13.一种血 管造影图像的处 理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取 所述血管造影图像； 提取模块， 用于提取 所述血管造影图像中目标 血管的中心线； 滤波模块， 用于在所述中心线的指导下对所述血管造影图像进行滤波操作， 得到 图像 滤波结果； 分割模块， 用于基于所述图像滤波结果进行第一图像分割， 得到所述目标血管的第一 轮廓。 14.一种血管造影图像的处理系统， 其特征在于， 所述系统包括所述血管造影图像的拍 摄设备、 服 务器以及所述血 管造影图像的查看终端； 所述拍摄设备， 用于拍摄所述血管造影图像， 以及将所述血管造影图像发送至所述服权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115187598 A 3