(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211092998.3 (22)申请日 2022.09.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115205283 A (43)申请公布日 2022.10.18 (73)专利权人 深兰科技 （南京） 有限公司 地址 210000 江苏省南京市江宁区迎翠路7 号1幢中关村软件园一层楼西区126房 间(江宁开发区) (72)发明人 陈海波　李红荫　陈付志　叶鹏　 何东强　 (74)专利代理 机构 苏州领跃知识产权代理有限 公司 32370 专利代理师 曾岩(51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (56)对比文件 CN 10171375 6 A,2010.0 5.26 CN 206935825 U,2018.01.3 0 CN 104502409 A,2015.04.08 FR 1098579 A,195 5.08.08 审查员 李娇 (54)发明名称 裂纹检测方法、 装置、 设备、 系统及存 储介质 (57)摘要 本申请提供了裂纹检测方法、 装置、 设备、 系 统及存储介质， 裂纹检测方法应用于裂纹检测系 统中的裂纹检测设备； 方法包括： 获取玻璃容器 的背景特征图像， 背景特征图像包括玻璃容器在 第一温度时的不同角度的红外图像； 基于背景特 征图像， 获取玻璃容器的背景图像数据； 获取玻 璃容器的目标特征图像； 基于目标特征图像， 获 取玻璃容器的目标图像数据， 目标图像数据用于 指示玻璃 容器在第二温度时的温度分布； 将背景 图像数据和目标图像数据进行比对， 确定玻璃容 器的裂纹检测结果。 通过 获取不同温度下的背景 图像数据和目标图像数据进行比对， 适用性好、 抗外部环境干 扰的能力强。 权利要求书2页 说明书15页 附图7页 CN 115205283 B 2022.12.27 CN 115205283 B 1.一种裂纹检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 利用红外图像采集设备获取玻璃容器处于第 一位置的背景特征图像， 所述背景特征图 像包括所述 玻璃容器在第一温度时的不同角度的红外图像， 所述红外图像采集设备包括一 个或多个红外相机； 对所述背景特征图像进行预处理， 以获取所述玻璃容器的背景图像数据； 其中， 所述背 景图像数据用于指示所述玻璃容器在第一温度时的温度分布； 利用传动设备将所述玻璃容器从所述第一 位置移动到第二 位置； 在所述玻璃容器的移动过程中， 利用温度调整设备将所述玻璃容器调整到第二温度； 利用所述红外图像采集设备获取所述玻璃容器处于所述第 二位置的目标特征图像， 所 述目标特征图像包括所述玻璃容器在第二温度时的与所述第一温度时相同角度的红外图 像， 所述第二温度和所述第一温度不相同； 对所述目标特征图像进行预处理， 以获取所述玻璃容器的目标图像数据； 其中， 所述目 标图像数据用于指示所述玻璃容器在所述第二温度时的温度分布； 将所述背景图像数据与所述目标图像数据进行比对， 以确定所述玻璃容器的裂纹检测 结果， 所述裂纹检测结果用于指示所述玻璃容器是否有裂纹。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用红外图像采集设备获取玻璃容器 的背景特征图像， 包括： 当所述玻璃容器位于第 一位置且所述玻璃容器的温度是所述第 一温度时， 利用所述红 外图像采集设备获取所述 玻璃容器的多个不同角度的红外图像， 并将多个不同角度的所述 红外图像作为所述背景 特征图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述利用所述红外图像采集设备获取所述 玻璃容器的目标 特征图像， 包括： 当所述玻璃容器位于第 二位置且所述玻璃容器的温度是所述第 二温度时， 利用所述红 外图像采集设备获取所述 玻璃容器的多个不同角度的红外图像， 并将多个不同角度的所述 红外图像作为所述目标 特征图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 利用姿态调 整设备调整所述玻璃容器的姿态， 以使所述红外图像采集设备采集所述玻 璃容器的不同角度的红外图像。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述背景图像数据与所述目标图像 数据进行比对， 确定所述玻璃容器的裂纹检测结果， 包括： 计算所述背景图像数据和所述目标图像数据的第一相似度； 当所述第一相似度大于第一预设相似度阈值时， 确定所述玻璃容器是合格品； 当所述第一相似度小于或等于所述第 一预设相似度阈值 时， 确定所述玻璃容器是不合 格品。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当所述第一相似度小于或等于所述第 一预设相似度阈值 时， 检测所述玻璃容器是否满 足预设修补条件； 当所述玻璃容器不满足所述预设修补条件时， 将所述玻璃容器进行报废处理或回收再 利用处理；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205283 B 2当所述玻璃容器满足所述预设修补条件时， 将所述玻璃容器进行修补处 理。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述背景特征图像进行预处理， 以 获取所述玻璃容器的背景图像数据， 包括： 对所述背景 特征图像进行去噪和滤波， 得到所述背景图像数据； 和/或， 所述对所述目标 特征图像进行 预处理， 以获取 所述玻璃容器的目标图像数据， 包括： 对所述目标 特征图像进行去噪和滤波， 得到所述目标图像数据。 8.根据权利 要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第一温度的范围为10℃~25℃， 所述第 二温度的范围为3 5℃~50℃； 或， 所述第一温度的范围为3 5℃~50℃， 所述第二温度的范围为10℃~25℃。 9.一种裂纹检测装置， 其特 征在于， 所述裂纹检测装置包括： 背景图像获取模块， 用于利用红外图像采集设备获取玻璃容器处于第 一位置的背景特 征图像， 所述背景特征图像包括所述玻璃容器在第一温度时的不同角度的红外图像， 所述 红外图像采集设备包括 一个或多个红外相机； 背景数据获取模块， 用于对所述背景特征图像进行预处理， 以获取所述玻璃容器的背 景图像数据， 所述背景图像数据用于指示所述玻璃容器在第一温度时的温度分布； 目标图像获取模块， 用于利用所述红外图像采集设备获取所述玻璃容器处于第 二位置 的目标特征图像， 所述目标特征图像包括所述玻璃容器在第二温度时的与所述第一温度时 相同角度的红外图像， 所述第二温度和所述第一温度不相同； 目标数据获取模块， 用于对所述目标特征图像进行预处理， 以获取所述玻璃容器的目 标图像数据， 所述目标图像数据用于指示所述玻璃容器在所述第二温度时的温度分布； 裂纹比对模块， 用于将所述背景图像数据和所述目标图像数据进行比对， 确定所述玻 璃容器的裂纹检测结果， 所述裂纹检测结果用于指示所述玻璃容器是否有裂纹； 所述种裂纹检测装置还用于实现： 利用传动设备将所述玻璃容器从所述第一 位置移动到第二 位置； 在所述玻璃容器的移动过程中， 利用温度调整设备将所述玻璃容器调整到所述第 二温 度。 10.一种裂纹检测设备， 其特征在于， 所述裂纹检测设备包括存储器和 处理器， 所述存 储器存储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1 ‑8任一项所述 方法的步骤。 11.一种裂纹检测系统， 其特征在于， 包括权利要求10所述的裂纹检测设备和红外图像 采集设备。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1 ‑8任一项所述裂纹检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205283 B 3