(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211068357.4 (22)申请日 2022.09.02 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115145453 A (43)申请公布日 2022.10.04 (73)专利权人 北京唯迈医疗设备有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区西环南路18号B座 一层101室 (72)发明人 黄韬　王琳　刘春燕　 (74)专利代理 机构 北京金信知识产权代理有限 公司 11225 专利代理师 夏东栋 (51)Int.Cl. G06F 3/04845(2022.01) G06F 3/14(2006.01)G06T 3/40(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06V 10/26(2022.01) A61B 90/00(2016.01) A61B 34/00(2016.01) (56)对比文件 CN 102470 014 A,2012.0 5.23 CN 10271 1586 A,2012.10.0 3 CN 113516758 A,2021.10.19 CN 113902746 A,202 2.01.07 审查员 王莉媛 (54)发明名称 调整医学图像的显示视角的方法、 系统及存 储介质 (57)摘要 本申请提供了调整医学图像的显示视角的 方法、 系统及存储介质， 方法包括获取术中第一 时刻的包含医疗介入器件的第一图像， 通过对第 一图像进行旋转使得医疗介入器件的主体的头 部向上， 且延伸线与竖直方向的第一夹角不超 过 第一阈值， 且所述第一代表部面向用户， 得到向 用户呈现的第一显示视角。 获取第二图像， 确定 第二图像在所述第一显示视角下医疗介入器件 的主体的延伸线与竖直方向的第二夹角， 在第二 夹角大于第一阈值的情况下， 对第二图像在第一 显示视角的基础上进行旋转直到第二夹角不超 过第一阈值， 得到向用户呈现的第二显示视角。 如此， 能够实时对医学图像的显示视角自动切 换， 使得用户更加方便的控制医疗介入器件。 权利要求书3页 说明书11页 附图5页 CN 115145453 B 2022.12.16 CN 115145453 B 1.调整医学图像的显示视角的方法， 其特 征在于， 包括： 获取术中第一时刻的包 含医疗介入器件的第一图像； 基于所述第 一图像提取所述医疗介入器件及其第 一代表部， 所述第 一代表部位于所述 医疗介入器件的主体的延伸线上； 通过对所述第 一图像进行旋转使得所述医疗介入器件的主体的头部向上， 且所述主体 的延伸线与竖直方向的第一夹角不超过第一阈值， 且所述第一代表部面向用户， 得到 向用 户呈现的第一显示视角并以第一显示视角呈现所述第一图像， 作为第一显示单 元； 获取术中第一时刻后的第二时刻的包 含所述医疗介入器件的第二图像； 基于所述第二图像提取 所述医疗介入器件及其所述第一代 表部； 确定所述第二图像在所述第一显示视角下所述医疗介入器件的主体的延伸线与竖直 方向的第二夹角； 在所述第二夹角不超过第 一阈值的情况下， 继续以所述第 一显示视角向用户呈现所述 第二图像； 在所述第二夹角大于第 一阈值的情况下， 对所述第 二图像在所述第 一显示视角的基础 上进行旋转直到所述第二夹角不超过第一阈值， 得到 向用户呈现的第二显示视角， 以所述 第二显示视角呈现所述第二图像， 作为第一显示单 元； 获取包含生理管状结构的术前的第三图像； 对所述第三图像进行处 理， 以提取 出所述生理管状结构的中心线； 确定出所述中心线上相邻 像素点的个数大于2的像素点作为分叉点以及包含所述分叉 点的安全区域； 当所述医疗介入器件处于安全区域时， 自动放大 所述第二图像； 当所述医疗介入器件不处于安全区域时， 以原 始分辨率呈现所述第二图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在以第一显示视角向用户呈现所述第一图像的情况 下： 在获取所述第二图像之后， 继续以第一显示视角向用户呈现所述第二图像， 以使得在 得到第二显示视角之前 预先显示第二图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 自动放大 所述第二图像具体包括： 对所述第二图像进行分割以得到所述医疗介入器件的分割结果， 并基于所述分割结果 确定出所述医疗介入器件的第二代 表部； 以所述第二代 表部为中心， 对所述第二图像进行等比例放大。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 将所述第三图像等比例 缩小后作为第二显示单 元， 以位置可调的悬浮窗的形式呈现在第一显示单 元上。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 将所述第一图像和第二 图像与所述第三图像进行比较， 以确定出所述第一图像、 第二图像各自在所述第三图像中 的相对位置区域； 在所述第二显示单元中标记并呈现所述相对位置区域， 所述相对位置区域根据 所述第 二图像的变化而更新。 6.根据权利要求1或4所述的方法， 其特征在于， 所述医疗介入器件包括导管、 导丝、 内 窥镜和支 架中的任何一种， 和/或权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115145453 B 2所述第一图像、 第二图像和第三图像各自包括 二维图像或者 三维图像。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述生理管状结构包括血管、 消化道、 乳腺 管、 呼吸道中的至少一种或其中的病变。 8.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 接收用户对所述第 二显示单元的交互操作， 所述交互操作包括移动所述第 二显示单元 的位置、 确认所述第二显示单元 的位置和拒绝呈现所述第二显示单元中的至少一种； 在接 收到用户确认所述第二显示单元的位置后， 以所述确认的位置作为第二显示单元的显示位 置。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 在呈现所述第一显示单元和/或第二显示 单元的显示屏为触摸屏的情况下， 接收用户以拖动的方式移动所述第二显示单元的显示位 置的交互操作； 第二显示单元以悬浮窗的形式呈现在第一显示单元上， 在接 收到用户将悬 浮窗拖动到 关注区域之外的操作的情况下， 响应于所述操作只向用户呈现第一显示单元而 不显示第二显示单 元。 10.一种医学图像的显示系统， 其特 征在于， 所述显示系统包括： 处理器， 被配置为： 获取术中第一时刻的包 含医疗介入器件的第一图像； 基于所述第 一图像提取所述医疗介入器件及其第 一代表部， 所述第 一代表部位于所述 医疗介入器件的主体的延伸线上； 通过对所述第 一图像进行旋转使得所述医疗介入器件的主体的头部向上， 且所述主体 的延伸线与竖直方向的第一夹角不超过第一阈值， 且所述第一代表部面向用户， 得到 向用 户呈现的第一显示视角并以第一显示视角呈现所述第一图像， 作为第一显示单 元； 获取术中第一时刻后的第二时刻的包 含所述医疗介入器件的第二图像； 基于所述第二图像提取 所述医疗介入器件及其所述第一代 表部； 确定所述第二图像在所述第一显示视角下所述医疗介入器件的主体的延伸线与竖直 方向的第二夹角； 在所述第二夹角不超过第 一阈值的情况下， 继续以所述第 一显示视角向用户呈现所述 第二图像； 在所述第二夹角大于第 一阈值的情况下， 对所述第 二图像在所述第 一显示视角的基础 上进行旋转直到所述第二夹角不超过第一阈值， 得到 向用户呈现的第二显示视角， 以所述 第二显示视角呈现所述第二图像， 作为第一显示单 元； 获取包含生理管状结构的术前的第三图像； 对所述第三图像进行处 理， 以提取 出所述生理管状结构的中心线； 确定出所述中心线上相邻 像素点的个数大于2的像素点作为分叉点以及包含所述分叉 点的安全区域； 当所述医疗介入器件处于安全区域时， 自动放大 所述第二图像； 当所述医疗介入器件不处于安全区域时， 以原 始分辨率呈现所述第二图像； 显示部， 被 配置为向用户呈现所述第一显示单 元。 11.根据权利要求10所述的显示系统， 其特 征在于， 所述处 理器进一 步被配置为： 在以第一显示视角向用户呈现所述第一图像的情况 下： 在获取所述第二图像之后， 继续以第一显示视角向用户呈现所述第二图像， 以使得在权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115145453 B 3