(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211079211.X (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 重庆博仕康科技有限公司 地址 400715 重庆市北碚区丰和路78号 (72)发明人 夏桂锋　 (74)专利代理 机构 北京市万慧达律师事务所 11111 专利代理师 徐光耀 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06F 17/16(2006.01) (54)发明名称 髋关节角度测量的方法、 装置、 计算机设备 和存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种髋关节角度测量的方法、 装 置、 计算机设备和存储介质。 包括： 获取股骨图 像， 根据股骨图像获得股骨中轴线； 将股骨中轴 线投影至第一坐标平面， 获得第一旋转角度， 根 据第一旋转角度将股骨图像进行旋转， 获得第一 旋转图像； 将第一旋转中轴线投影至第二坐标平 面， 获得第二旋转角度， 根据第二旋转角度将第 一旋转图像进行旋转， 获得第二旋转图像； 根据 第二旋转图像获得股骨交点坐标， 并根据股骨交 点坐标和第二旋转中轴线， 获得髋关节角度。 采 用本方法能够进一步提高髋关节角度测量的精 度。 权利要求书2页 说明书13页 附图6页 CN 115511793 A 2022.12.23 CN 115511793 A 1.一种髋关节角度测量的方法， 其特 征在于， 包括： 获取股骨图像， 根据 所述股骨图像获得股骨中轴 线， 其中， 所述股骨中轴 线包括股骨头 中心点坐标和中轴线 端点坐标； 将所述股骨中轴线投影至第一坐标平面， 获得第一旋转角度， 根据所述第一旋转角度 将所述股骨图像进 行旋转， 获得第一旋转图像， 其中， 所述第一旋转图像包括第一旋转中轴 线； 将所述第一旋转中轴线投影至第二坐标平面， 获得第二旋转角度， 根据所述第二旋转 角度将所述第一旋转图像进行旋转， 获得第二旋转图像， 其中， 第二旋转图像包括第二旋转 中轴线； 根据所述第 二旋转图像获得股骨交点坐标， 并根据 所述股骨交点坐标和所述第 二旋转 中轴线， 获得 所述髋关节角度。 2.如权利要求1所述的髋 关节角度测量的方法， 其特征在于， 将所述股骨中轴 线投影至 第一坐标平面， 获得第一旋转角度， 根据所述第一旋转角度将所述股骨图像进 行旋转， 获得 第一旋转图像， 其中， 所述第一旋转图像包括第一旋转中轴线， 包括： 通过所述股骨头 中心点坐标建立第 一旋转轴， 以使所述第 一旋转轴垂直于所述第 一坐 标平面； 根据所述第 一旋转轴和所述第 一旋转角度将所述股骨图像进行旋转， 获得所述第 一旋 转图像。 3.如权利要求1所述的髋 关节角度测量的方法， 其特征在于， 将所述第 一旋转中轴 线投 影至第二坐标平面， 获得第二旋转角度， 根据所述第二旋转角度将所述第一旋转图像进行 旋转， 获得第二旋转图像， 其中， 第二旋转图像包括第二旋转中轴线， 包括： 通过所述股骨头 中心点坐标建立第 二旋转轴， 以使所述第 二旋转轴垂直于所述第 二坐 标平面； 根据所述第 二旋转轴和所述第 二旋转角度将所述第 一旋转图像进行旋转， 获得所述第 二旋转图像。 4.如权利要求1所述的髋 关节角度测量的方法， 其特征在于， 根据 所述第二旋转图像获 得股骨交点坐标， 并根据所述股骨交点坐标和所述第二旋转中轴线， 获得所述髋关节角度， 包括： 根据测量角度参数对第二旋转图像进行截取， 获得各个截面图， 其中， 所述各个截面图 包括相应的股骨交点 坐标； 根据各个所述股骨交点 坐标和所述第二旋转中轴线， 获得相应的髋关节角度。 5.如权利要求2所述的髋 关节角度测量的方法， 其特征在于， 在根据所述第 一旋转轴和 所述第一旋转角度将所述股骨图像进行旋转， 获得所述第一旋转图像之后， 将所述第一旋 转中轴线投影至第二 坐标平面之前， 还 包括： 根据所述第一旋转轴和所述第一旋转角度， 获得第一变换矩阵， 以使所述股骨图像根 据所述第一变换矩阵进行旋转； 根据所述第一变换矩阵和所述中轴线 端点坐标， 获得第一端点 坐标。 6.如权利要求3所述的髋 关节角度测量的方法， 其特征在于， 根据 所述第二旋转轴和所 述第二旋转角度将所述第一旋转图像进行旋转， 获得所述第二旋转图像之后， 根据所述第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115511793 A 2二旋转图像获得股骨交点 坐标之前， 还 包括： 根据所述第二旋转轴和所述第二旋转角度， 获得第二变换矩阵， 以使所述第一旋转图 像根据所述第二变换矩阵进行旋转； 根据所述第二变换矩阵和第一端点 坐标， 获得第二端点 坐标。 7.如权利要求4所述的髋 关节角度测量的方法， 其特征在于， 根据 各个所述股骨交点坐 标和所述第二旋转中轴线， 获得相应的髋关节角度， 包括： 分别求取各个所述股骨交点坐标和所述股骨头 中心点坐标之间的第 一长度， 各个所述 股骨交点坐标和 第二端点坐标之间的第二长度， 所述股骨头中心点坐标和所述第二端点坐 标之间的第三长度； 根据所述第一长度、 第二长度、 第三长度， 获得相应的所述髋关节角度。 8.一种髋关节角度测量的装置， 其特 征在于， 包括： 图像预处理模块， 用于获取股骨图像， 根据所述股骨图像获得股骨中轴线， 其中， 所述 股骨中轴线包括股骨头中心点 坐标和中轴线 端点坐标； 第一投影模块， 用于将所述股骨中轴线投影至第 一坐标平面， 获得第 一旋转角度， 根据 所述第一旋转角度将所述股骨图像进 行旋转， 获得第一旋转图像， 其中， 所述第一旋转图像 包括第一旋转中轴线； 第二投影模块， 用于将所述第 一旋转中轴 线投影至第 二坐标平面， 获得第 二旋转角度， 根据所述第二旋转角度将所述第一旋转图像进行旋转， 获得第二旋转图像， 其中， 第二旋转 图像包括第二旋转中轴线； 角度计算模块， 用于根据所述第二旋转图像获得股骨交点坐标， 并根据所述股骨交点 坐标和所述第二旋转中轴线， 获得 所述髋关节角度。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所 述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115511793 A 3