(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211057758.X (22)申请日 2022.08.30 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115147413 A (43)申请公布日 2022.10.04 (73)专利权人 武汉加特林光学仪 器有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区流芳园南路2 2号 (72)发明人 余梦露　吴瑞　马卫飞　汪舟　 郑增强　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 罗成 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01)G06T 7/13(2017.01) (56)对比文件 CN 111382735 A,2020.07.07 CN 107767404 A,2018.0 3.06 CN 109671047 A,2019.04.23 US 9818178 B1,2017.1 1.14 CN 113112444 A,2021.07.13 审查员 刘海艳 (54)发明名称 鬼像检测方法、 装置、 设备及可读存 储介质 (57)摘要 本发明提供一种鬼像检测方法、 装置、 设备 及可读存储介质。 该方法包括： 对待测图像进行 处理， 得到二值化图像， 并对二值化图像进行连 通域分析， 其中， 待测图像为对待测光学系统针 对预设对象的成像进行拍摄得到； 基于连通域分 析结果确定预设对象 的位置及其鬼像的位置； 根 据预设对象的位置及其鬼像的位置计算鬼相距。 通过本发明， 仅需通过对待测光学系统针对预设 对象的成像进行一次拍摄， 即可基于拍摄得到的 图像进行鬼像检测， 提高了鬼像检测的便捷性以 及准确性。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115147413 B 2022.12.13 CN 115147413 B 1.一种鬼像 检测方法， 其特 征在于， 所述鬼像 检测方法包括： 对待测图像进行处理， 得到二值化图像， 并对二值化图像进行连通域分析， 其中， 待测 图像为对待测光学系统针对预设对象的成像进行拍摄得到； 基于连通 域分析结果确定预设对象的位置及其鬼像的位置； 根据预设对象的位置及其鬼像的位置计算鬼相距； 所述连通域分析结果包括连通域的数量， 所述基于连通域分析结果确定预设对象的位 置及其鬼像的位置的步骤 包括： 当连通域的数量 等于预设对象的数量时， 确定连通 域对应的外 接矩形区域； 从待测图像上截取 所述外接矩形区域对应的子图像； 确定所述子图像中的所有轮廓； 从所有轮廓中确定预设对象的轮廓以及鬼像的轮廓； 对所述预设对象的轮廓进行椭圆拟合， 确定预设对象对应的第一椭圆； 对所述鬼像的轮廓进行椭圆拟合， 确定鬼像对应的第二椭圆； 以第一椭圆的中心点位置作为预设对象的位置， 以第 二椭圆的中心点位置作为预设对 象对应的鬼像的位置 。 2.如权利要求1所述的鬼像检测方法， 其特征在于， 连通域分析结果包括连通域的数 量， 所述基于连通 域分析结果确定预设对象的位置及其鬼像的位置的步骤 包括： 当连通域的数量为预设对象的数量的两倍 时， 确定预设对象的连通域以及预设对象对 应的鬼像的连通 域； 以预设对象的连通域的中心点位置为预设对象的位置， 以预设对象对应的鬼像的连通 域的中心点 位置为预设对象对应的鬼像的位置 。 3.如权利要求2所述的鬼像检测方法， 其特征在于， 所述确定预设对象的连通域以及预 设对象对应的鬼像的连通 域的步骤 包括： 从距离最近且亮度不同的两个连通域中确定预设对象的连通域以及预设对象对应的 鬼像的连通 域， 其中， 预设对象的连通 域的亮度大于预设对象对应的鬼像的连通 域的亮度。 4.如权利要求1所述的鬼像检测方法， 其特征在于， 所述连通域分析结果包括连通域的 数量， 所述基于连通 域分析结果确定预设对象的位置及其鬼像的位置的步骤 包括： 当连通域的数量 等于预设对象的数量时， 确定连通 域对应的外 接矩形区域； 从待测图像上截取 所述外接矩形区域对应的子图像； 对所述子 图像进行滤波处理， 对滤波处理后的子 图像进行边缘检测， 确定滤波处理后 的子图像中的所有轮廓； 从所有轮廓中确定预设对象的轮廓以及鬼像的轮廓； 对所述预设对象的轮廓进行椭圆拟合， 确定预设对象对应的第一椭圆； 对所述鬼像的轮廓进行椭圆拟合， 确定鬼像对应的第二椭圆； 以第一椭圆的中心点位置作为预设对象的位置， 以第 二椭圆的中心点位置作为预设对 象对应的鬼像的位置 。 5.如权利要求4所述的鬼像检测方法， 其特征在于， 所述从所有轮廓中确定预设对象的 轮廓以及鬼像的轮廓的步骤 包括： 根据二值化子图像的X轴与所有轮廓中最外 框轮廓的长轴的角度， 确定轮廓分割线；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115147413 B 2在最外框轮廓上确定分界点， 并根据分界点在最外框轮廓上确定两个轮廓， 其中， 两个 轮廓分别位于轮廓分割线两侧； 分别计算轮廓分割线两侧区域的平均亮度； 以位于第一侧区域的轮廓为预设对象的轮廓， 以位于第二侧区域的轮廓为鬼像的轮 廓， 其中， 第一侧区域的平均亮度大于第二侧区域的平均亮度。 6.如权利要求1至5中任一项所述的鬼像检测方法， 其特征在于， 所述对二值化图像进 行连通域分析的步骤 包括： 标记二值化图像中的所有连通 域； 从所有连通 域中将面积小于预设面积的连通 域剔除。 7.一种鬼像 检测装置， 其特 征在于， 所述鬼像 检测装置包括： 处理模块， 用于对待测图像进行处理， 得到二值化图像， 并对二值化图像进行连通域分 析， 其中， 待测图像为对待测光学系统针对预设对象的成像进行拍摄得到； 确定模块， 用于基于连通 域分析结果确定预设对象的位置及其鬼像的位置； 计算模块， 用于根据预设对象的位置及其鬼像的位置计算鬼相距； 所述连通 域分析结果包括连通 域的数量， 确定模块， 用于： 当连通域的数量 等于预设对象的数量时， 确定连通 域对应的外 接矩形区域； 从待测图像上截取 所述外接矩形区域对应的子图像； 确定所述子图像中的所有轮廓； 从所有轮廓中确定预设对象的轮廓以及鬼像的轮廓； 对所述预设对象的轮廓进行椭圆拟合， 确定预设对象对应的第一椭圆； 对所述鬼像的轮廓进行椭圆拟合， 确定鬼像对应的第二椭圆； 以第一椭圆的中心点位置作为预设对象的位置， 以第 二椭圆的中心点位置作为预设对 象对应的鬼像的位置 。 8.如权利要求7 所述的鬼像 检测装置， 其特 征在于， 确定模块， 用于： 当连通域的数量 等于预设对象的数量时， 确定连通 域对应的外 接矩形区域； 从待测图像上截取 所述外接矩形区域对应的子图像； 对所述子 图像进行滤波处理， 对滤波处理后的子 图像进行边缘检测， 确定滤波处理后 的子图像中的所有轮廓； 从所有轮廓中确定预设对象的轮廓以及鬼像的轮廓； 对所述预设对象的轮廓进行椭圆拟合， 确定预设对象对应的第一椭圆； 对所述鬼像的轮廓进行椭圆拟合， 确定鬼像对应的第二椭圆； 以第一椭圆的中心点位置作为预设对象的位置， 以第 二椭圆的中心点位置作为预设对 象对应的鬼像的位置 。 9.一种鬼像检测设备， 其特征在于， 所述鬼像检测设备包括处理器、 存储器、 以及存储 在所述存储器上并可被所述处理器执行的鬼像检测程序， 其中所述鬼像检测程序被所述处 理器执行时， 实现如权利要求1至 6中任一项所述的鬼像 检测方法的步骤。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质上存储有鬼像检测程序， 其中 所述鬼像检测程序被处理器执行时， 实现如权利要求 1至6中任一项 所述的鬼像检测方法的 步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115147413 B 3