(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123013886.8 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 河北汉光重 工有限责任公司 地址 056002 河北省邯郸市经济开发区和 谐大街8号 (72)发明人 冯小强　曲松　 (74)专利代理 机构 北京理工大 学专利中心 11120 专利代理师 高会允 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种三轴光电转台 (57)摘要 本实用新型提供了一种三轴光电转台， 具有 集成化程度高， 体积小， 重量轻的优点， 便于加工 与运输。 一种三轴光电转台， 包括承载舱、 俯仰组 合、 滚动组合、 支撑架及方位组合。 承载舱通过俯 仰轴系安装于俯仰组合上， 实现承载舱俯仰运 动； 俯仰组合通过滚动轴系安装于滚动组合上， 实现承载舱滚动运动； 滚动组合通过支撑架和方 位轴系安装于方位组合上， 实现承载舱方位运 动； 方位组合位于光电转台的下部， 支撑整个光 电载荷重量； 本实用新型提供的三轴光电转台， 其轴系与电机均采用直驱方式， 实现轴系旋转无 空回， 提高轴系旋转精度。 转台的运动环采用： 内 环是俯仰环、 中间环是滚动环、 外环是方位环， 这 样设计能够减 小整体的体积和重量。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217082024 U 2022.07.29 CN 217082024 U 1.一种三轴光电转台， 其特征在于， 包括承载舱(1)、 俯仰组合(2)、 滚动组合(3)、 支撑 架(4)及方位组合(5)； 所述承载舱(1)为长方体舱， 所述承载舱(1)两个相对的侧面设置为安装法兰面(6)， 两 安装法兰面(6)中心连线为承载舱俯仰轴 系； 所述俯仰组合(2)包括俯仰支架和俯仰电机； 所述俯仰支架为由底板和两边侧板组成 的U型结构， 底板的底部设置俯仰组合法兰安装面(8)， 两边侧板内侧分别设置一个俯仰支 架法兰安装面(7)， 两个俯仰支架法兰安装面(7)中心连线为俯仰组合俯仰轴系， 承载舱(1) 安装在俯仰组合(2)上， 俯仰组合俯仰轴系与承载舱俯仰轴系重合， 作为俯仰轴系， 俯仰电 机的电机轴接入到俯仰组合俯仰轴系， 控制 承载舱(1)俯仰运动； 俯仰支架法兰安装面(7) 与所述俯仰组合法兰安装面(8)垂 直； 所述俯仰组合法兰安装面(8)的轴系为俯仰组合滚动 轴系； 所述俯仰组合(2)通过滚动轴 系安装于滚动组合(3)上； 所述滚动组合(3)包括滚动轴和滚动电机； 所述滚动轴为圆柱体结构， 滚动轴的一端底 面设置为滚动组合法兰安装面(9)， 滚动轴的中轴为滚动组合滚动轴系， 滚动轴由滚动电机 驱动转动； 滚动轴的侧面上设置一个底部安装法兰面(10)； 滚动组合法兰安装面(9)安装在 俯仰组合法兰安装面(8)上， 俯仰组合滚动轴系和滚动组合滚动轴系重合， 作为滚动轴系； 所述滚动组合(3)通过支撑架(4)和方位轴 系安装于方位组合(5)上； 所述支撑架(4)包括一个平行块和设置在平行块两端的垂直块， 两垂直块分设在平行 块上下两侧； 其中上垂直块顶面为支撑架的顶部安装面， 下垂直块底面为支撑架的底部安 装面； 顶部安装面与底部安装法兰面(10)重合安装； 底部安装面与方位组合(5)的顶面重合 安装； 所述方位组合(5)位于光电转台的下部， 包括一个方位座， 方位座为圆柱形座， 圆柱形 轴线垂直于水平面设置， 方位座上底面即为方为方位组合(5)的顶 面； 方位座的中心轴线为 方位主轴。 2.如权利要求1所述的一种三轴光电转台， 其特征在于， 所述承载舱(1)内部设置可见 光摄像仪、 红外热成像仪以及激光测距机 。 3.如权利要求1所述的一种三轴光电转台， 其特征在于， 所述俯仰支架上还设置俯仰旋 变和俯仰陀螺， 采集获取俯仰轴系的俯仰角位移和俯仰角速度； 俯仰陀螺采集获取俯仰轴 系的俯仰角速度。 4.如权利要求1所述的一种三轴光电转台， 其特征在于， 所述滚动组合(3)滚动轴上还 设置滚动旋变和滚动陀螺， 滚动旋变采集获取滚动轴系的滚动角位移和滚动角速度， 滚动 陀螺采集获取滚动轴 系的滚动角速度。 5.如权利要求1所述的一种三轴光电转台， 其特征在于， 所述方位组合(5)还包括方位 旋变、 电源模块和对外航插件， 方位座内部 设置方位旋变和电源， 方位座外侧面设置对外航 插件。 6.如权利要求1所述的一种三轴光电转台， 其特征在于， 所述滚动电机为直流力矩驱动 电机。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217082024 U 2一种三轴光电转台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及光电设备技 术领域， 具体涉及一种三轴光电转台。 背景技术 [0002]随着光电的快速发展， 跟踪仪产品在无人船和无人车领域应用越来越广泛， 对光 电设备的需求也越来越大。 对光电转台的小 型化、 轻量化、 功能多样化及可靠性提出了更高 的要求。 以往三轴光电转台和6U机箱配合使用， 集 成化程度不高， 在无人系统中体积和重量 占比较大。 [0003]因此目前需要一种集成化 程度高、 体积小、 重量轻的三轴光电转台。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型提供了一种三轴光电转台， 具有集成化程度高， 体积小， 重 量轻的优点， 便 于加工与运输 。 [0005]为达到上述目的， 本实用新型的技术方案为： 一种三轴光电转台， 包括承载舱、 俯 仰组合、 滚动组合、 支撑架及方位组合。 [0006]承载舱为长方体舱， 承载舱两个相对的侧面设置为安装法兰面， 两安装法兰面中 心连线为承载舱俯仰轴 系。 [0007]俯仰组合包括俯仰支架和俯仰电机； 俯仰支架为由底板和两边侧板组成的U型结 构， 底板的底部设置俯仰组合法兰安装面， 两边侧板内侧分别设置一个俯仰支架法兰安装 面， 两个俯仰支架法兰安装面中心连线为俯仰组合俯仰轴系， 承载舱安装在俯仰组合上， 俯 仰组合俯仰轴系与承载舱俯仰轴系重合， 作为俯仰轴系， 俯仰电机的电机轴接入到俯仰组 合俯仰轴系， 控制承载舱俯仰运动； 俯仰支架法兰安装面与俯仰组合法兰安装面垂 直； 俯仰 组合法兰安装面的轴 系为俯仰组合滚动轴 系； 俯仰组合 通过滚动轴 系安装于滚动组合上。 [0008]滚动组合包括滚动轴和滚动电机； 滚动轴为圆柱体结构， 滚动轴的一端底面设置 为滚动组合法兰安装面， 滚动轴的中轴为滚动组合滚动轴系， 滚动轴由滚动电机驱动转动； 滚动轴的侧面上设置一个底部安装法兰面； 滚动组合法兰安装面安装在俯仰组合法兰安装 面上， 俯仰组合滚动轴系和滚动组合滚动轴系重合， 作为滚动轴系； 滚动组合通过支撑架和 方位轴系安装于方位组合上。 [0009]支撑架包括一个平行块和设置在平行块两端的垂直块， 两垂直块分设在平行块上 下两侧； 其中上垂 直块顶面为支撑架的顶部安装面， 下垂 直块底面为支撑架的底部安装面； 顶部安装面与底部安装法兰面重合 安装； 底部安装面与方位组合的顶面重合 安装。 [0010]方位组合位于光电转台的下部， 包括一个方位座， 方位座为圆柱形座， 圆柱形轴线 垂直于水平面设置， 方位座上底面即为方为方位组合的顶面； 方位座的中心轴线为方位主 轴。 [0011]进一步地， 承载舱内部设置可 见光摄像仪、 红外热成像仪以及激光测距机 。 [0012]进一步地， 俯仰支架上还设置俯仰旋变和俯仰陀螺， 采集获取俯仰轴系的俯仰角说　明　书 1/3 页 3 CN 217082024 U 3