(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122894179.8 (22)申请日 2021.11.23 (73)专利权人 成都星联芯通科技有限公司 地址 610093 四川省成 都市西芯大道5号6 栋7楼1号 专利权人 无锡星联芯通科技有限公司 (72)发明人 荣元政　周波　刘波　 (74)专利代理 机构 成都立新致创知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 51277 专利代理师 刘俊 (51)Int.Cl. F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/08(2006.01)F16M 11/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种二维调节机构 (57)摘要 本实用新型涉及卫星通信技术领域， 特别是 一种二维调节机构， 包括管件、 第一锥齿轮、 内衬 管、 套筒、 第一舵机、 第二舵机和安装板， 第一锥 齿轮同轴固定在管件的顶部， 内衬管与第一锥齿 轮的内壁固定连接， 套筒套装于内衬管的外侧， 第一舵机和第二舵机对称设置于套筒的两侧， 第 一舵机的输出轴上安装有第二锥齿轮， 第二舵机 的输出轴上安装有第三锥齿轮， 第二锥齿轮和第 三锥齿轮分别转动连接于套筒的两侧， 且分别与 第一锥齿轮啮合， 第一舵机和第二舵机的同一侧 固定连接有安装板。 本实用新型的优点在于： 结 构紧凑， 占用空间小； 通过锥齿轮传动， 可 实现水 平面和俯仰方向内的旋转， 在实现了二维调节的 前提下， 提高了传动精度， 且 使用寿命长。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217082020 U 2022.07.29 CN 217082020 U 1.一种二维调节机构， 其特征在于： 包括管件(1)、 第一锥齿轮(3)、 内衬管(4)、 套筒 (5)、 第一舵机(6)、 第二舵机(8)和安装板(10)， 所述第一锥齿轮(3)同轴固定在管件(1)的 顶部， 所述内衬管(4)与第一锥齿轮(3)的内壁固定连接， 所述套筒(5)套装于内衬管(4)的 外侧， 所述第一舵机(6)和第二舵机(8)对称设置于套筒(5)的两侧， 所述第一舵机(6)的输 出轴上安装有第二锥齿轮(7)， 所述第二舵机(8)的输出轴上安装有第三锥齿轮(9)， 所述第 二锥齿轮(7)和第三锥齿轮(9)分别转动连接于套筒(5)的两侧， 且分别与第一锥齿轮(3)啮 合， 所述第一舵机(6)和第二舵机(8)的同一侧固定连接有安装板(10)。 2.根据权利要求1所述的一种二维调节机构， 其特征在于： 所述内衬管(4)的外壁下端 设有外螺纹， 所述第一锥齿轮(3)的内壁上端设置有内螺纹， 所述内衬管(4)与第一锥齿轮 (3)通过螺纹配合连接 。 3.根据权利要求1所述的一种二维调节机构， 其特征在于： 所述套筒(5)的外壁上对称 设置有两个向外延伸的环形凸缘， 其中一个环形凸缘与第二锥齿轮(7)转动配合， 另一个环 形凸缘与第三锥齿轮(9)转动配合。 4.根据权利要求1所述的一种二维调节机构， 其特征在于： 所述第一锥齿轮(3)的下端 四周开有多个螺纹孔， 所述管件(1)的顶部开设有一一对应的螺纹孔， 螺钉锁入对齐的螺纹 孔内， 并将第一锥齿轮(3)和管件(1)进行固定 。 5.根据权利要求1所述的一种二维调节机构， 其特征在于： 所述管件(1)的下端固定连 接与固定座(2)。 6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种二维调节机构， 其特征在于： 所述管件(1)为 碳纤维管。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217082020 U 2一种二维调节机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及卫星通信技 术领域， 特别是一种二维调节机构。 背景技术 [0002]众所周知， 在雷达行业、 卫通行业中， 对于二维机构应用较多， 二维一般体现在水 平旋转、 俯仰这二方面。 一般在二维调节机构产品中， 大多采取的是涡轮蜗杆、 链传动以及 连杆机构进行传动。 涡轮蜗杆传动虽然有着较大 的传动比且自锁的能力， 但在机构驱动能 失能的情况下， 涡轮蜗杆的自锁就无法解除， 整个传动机构就会锁死。 而链传动则在传动精 度上误差较大， 较与精度要求高的传动来说， 则远远不能满足使用要求， 同时， 链传动在传 动效率上较低， 一般在70％ ‑80％左右， 且在使用较久的情况下， 机构传动精度会随着皮带 的磨损而增大。 对于连杆机构来说， 虽说在传动时效和效率上比较高， 但在运行较久的情况 下， 连杆机构的活动关节部 分会随着材料的磨损而误差增大。 最 终， 会造成整个连杆机构运 行不稳定 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点， 提供一种二维调节机构， 占用空间 小， 传动精度高， 使用寿命长 。 [0004]本实用新型的目的通过以下技 术方案来实现： [0005]一种二维调节机构， 包括管件、 第一锥齿轮、 内衬管、 套筒、 第一舵机、 第二舵机和 安装板， 所述第一锥齿轮同轴固定在管件的顶部， 所述内衬管与第一锥齿轮的内壁固定连 接， 所述套筒套装于内衬管的外侧， 所述第一舵机和第二舵机对称设置于套筒的两侧， 所述 第一舵机的输出轴 上安装有第二锥齿轮， 所述第二舵机的输出轴 上安装有第三锥齿轮， 所 述第二锥齿轮和第三锥齿轮分别转动连接于套筒的两侧， 且分别与第一锥齿轮啮合， 所述 第一舵机和第二舵机的同一侧固定连接有安装板 。 [0006]进一步的， 所述内衬管的外壁下端设有外螺纹， 所述第一锥齿轮的内壁上端设置 有内螺纹， 所述内衬管与第一锥齿轮通过螺纹配合连接 。 [0007]进一步的， 所述套筒的外壁上对称设置有两个向外延伸的环形凸缘， 其中一个环 形凸缘与第二锥齿轮转动配合， 另一个环形凸缘与第三锥齿轮转动配合。 [0008]进一步的， 所述第一锥齿轮 的下端四周开有多个螺纹孔， 所述管件的顶部开设有 一一对应的螺纹孔， 螺钉锁入 对齐的螺纹孔内， 并将第一锥齿轮和管件进行固定 。 [0009]进一步的， 所述管件的下端固定连接与固定座。 [0010]进一步的， 所述管件为 碳纤维管。 [0011]本实用新型 具有以下优点： [0012]1、 本实用新型 结构紧凑， 占用空间小。 [0013]2、 本实用新型通过锥齿轮传动， 可实现水平面和俯仰方向内的旋转， 在实现了二 维调节的前提下， 提高了传动精度， 且使用寿命长 。说　明　书 1/2 页 3 CN 217082020 U 3