(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122908655.7 (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 杭州途视信息技 术有限公司 地址 311121 浙江省杭州市余杭区余杭街 道天目山西路360号AI产业园1号楼2 楼 (72)发明人 郑明　 (74)专利代理 机构 杭州浙言专利代理事务所 (普通合伙) 33370 代理人 顾传虎 (51)Int.Cl. F16M 11/18(2006.01) H02K 11/21(2016.01) (54)实用新型名称 一种云台闭环结构传动装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种云台闭环结构传动 装置， 包括底部编码器和电机主体， 所述底部编 码器安装固定在电机主体的下端位置上， 所述底 部编码器的右端设置有数据传输线， 所述电机主 体的上端设置有数据线限位块， 所述电机主体的 左端设置有L型固定提手， 所述电机主体的前端 设置有前端固定块， 所述前端固定块和电机主体 通过安装螺丝固定连接， 所述前端固定块和电机 主体的内部设置有电机主轴， 所述电机主轴的周 侧位于前端固定块上设置有内部封轴， 所述数据 传输线与命令发生器电性连接。 本实用新型公开 的一种云台闭环结构传动装置具有确保运动位 置准确性的技 术效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216280396 U 2022.04.12 CN 216280396 U 1.一种云台闭环结构传动装置， 包括底部编码器 （8） 和电机主体 （9） ， 其特征在于， 所述 底部编码器 （8） 安装固定在电机主体 （9） 的下端位置上， 所述底部编码器 （8） 的右端设置有 数据传输线 （7） ， 所述电机主体 （9） 的上端设置有数据线限位块 （6） ， 所述电机主体 （9） 的左 端设置有L型固定提手 （3） ， 所述电机主体 （9） 的前端设置有前端固定块 （2） ， 所述前端固定 块 （2） 和电机主体 （9） 通过安装螺丝 （5） 固定连接， 所述前端固定块 （2） 和电机主体 （9） 的内 部设置有电机主轴 （1） ， 所述电机主轴 （1） 的周侧位于前端固定块 （2） 上设置有内部封轴 （4） ， 所述数据传输线 （7） 与命令发生器电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种云台闭环结构传动装置， 其特征在于， 所述底部编码器 （8） 包括内部机体 （81） 、 主轴套孔 （82） 、 连接螺丝 （83） 和外侧防护壳 （84） ， 所述外侧防护壳 （84） 的内部设置有内部机体 （81） ， 所述外侧防护壳 （84） 和内部机体 （81） 的连接拐角处设置 有连接螺丝 （83） ， 所述内部机体 （81） 的前端 内侧设置有主轴套孔 （82） ， 所述内部机体 （81） 通过连接螺丝 （83） 安装连接在电机主体 （9） 上。 3.根据权利要求1所述的一种云台闭环结构传动装置， 其特征在于， 所述L型固定提手 （3） 包括提手外壳 （31） 、 固定螺钉 （32） 和顶部安装槽 （33） ， 所述提手外壳 （31） 的下端内侧设 置有固定螺钉 （32） ， 所述提手外壳 （31） 的上端内侧设置有顶部安装槽 （33） ， 所述提手外壳 （31） 通过固定 螺钉 （32） 安装连接在电机主体 （9） 上。 4.根据权利要求1所述的一种云台 闭环结构传动装置， 其特征在于， 所述数据线限位块 （6） 包括限位长块 （61） 、 第一卡扣槽 （62） 和第二卡扣槽 （63） ， 所述限位长块 （61） 的上端前侧 设置有第一卡扣槽 （62） ， 所述限位长块 （61） 的上端后侧设置有第二卡扣槽 （63） ， 所述限位 长块 （61） 安装连接在电机主体 （9） 上。 5.根据权利要求1所述的一种云台闭环结构传动装置， 其特征在于， 所述前端固定块 （2） 和内部封轴 （4） 通过套接的方式固定连接， 且所述内部封轴 （4） 套接固定在前端固定块 （2） 的内部中间。 6.根据权利要求1所述的一种云台闭环结构传动装置， 其特征在于， 所述底部编码器 （8） 和电机主体 （9） 通过螺丝固定连接， 且 所述底部编码器 （8） 和电机主体 （9） 的连接处外侧 处于同一 直线上。 7.根据权利要求1所述的一种云台闭环结构传动装置， 其特征在于， 所述电机主轴 （1） 套接固定在电机主体 （9） 的内部中间， 且所述电机主轴 （1） 的两端呈对称状态。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216280396 U 2一种云台闭环结构传动装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及云台闭环技 术领域， 尤其涉及一种云台闭环结构传动装置 。 背景技术 [0002]现有的云台运动机构中， 采用开环控制， 即步进电机接收控制， 运动到指定位置 上， 从而指的是命令发生器发出命令， 步进电机运动， 从而到指定位置， 这样整体的传动准 确性较差。 在现有的云台运动机构中， 整体运动控制传动插， 不能有效改变， 即电机先接收 控制命令， 在运动到指定位置上， 而运动到指 定位置后， 不能有效将位置信号反馈给控制命 令发生器， 这样不能准确获知是否真实达 到指定位置， 从而不能保证运动的准确性。 [0003]因此， 有必要提出一种新的云台闭环结构传动装置来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型公开一种云台闭环结构传动装置， 旨在解决现有云台闭环结构传动装 置不能有效保证运动准确性的技 术问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种云台闭环结构传动装置， 包括底部编码器和电机主体， 所述底部编码器安装 固定在电机主体的下端位置上， 所述底部编码器的右端设置有数据传输线， 所述电机主体 的上端设置有 数据线限位块， 所述电机主体的左端设置有L型固定提手， 所述电机主体的前 端设置有前端固定块， 所述前端固定块和电机主体通过安装螺丝固定连接， 所述前端固定 块和电机主体的内部设置有电机主轴， 所述电机主轴的周侧位于前端固定块上设置有内部 封轴， 所述数据传输线与命令发生器电性连接 。 [0007]通过设置有底部编码器结构， 这样电机主轴转动时， 使得有效带动底部编码器内 部转动， 这样当电机主轴停止时， 使得底部编 码器转动停止， 这样底部编 码器通过数据传输 线便于将外部信息传输到外部命令发生器中， 从而反馈转动位置， 使得有效确保整体的准 确性。 [0008]在一个优选的方案中， 所述底部编码器包括内部机体、 主轴套孔、 连接螺丝和外侧 防护壳， 所述外侧防护壳的内部设置有内部机体， 所述外侧防护壳和内部机体的连接拐角 处设置有连接螺丝， 所述内部机体的前端内侧设置有主轴套孔， 所述内部机体通过连接螺 丝安装连接在电机主体上。 [0009]通过设置有底部编码器结构， 这样便于将外部信息传输到外部命令发生器中， 从 而反馈转动位置， 使得有效确保整体的准确性。 [0010]在一个优选的方案中， 所述L型固定提手包括提手外壳、 固定螺钉和顶部安装槽， 所述提手外壳的下端内侧设置有固定螺钉， 所述提手外壳的上端内侧设置有顶部安装槽， 所述提手外壳通过固定 螺钉安装连接在电机主体上。 [0011]通过设置有L型固定提手结构， 使得便于握住提动使用， 并且便于固定在外部指定 位置上， 从而 有效加强固定 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216280396 U 3