(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122908728.2 (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 杭州途视信息技 术有限公司 地址 311121 浙江省杭州市余杭区余杭街 道天目山西路360号AI产业园1号楼2 楼 (72)发明人 郑明　 (74)专利代理 机构 杭州浙言专利代理事务所 (普通合伙) 33370 代理人 顾传虎 (51)Int.Cl. F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/33(2006.01) H04N 5/232(2006.01)H04N 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种双臂热成像云台组装结构 (57)摘要 本实用新型涉及一种双臂热成像云台组装 结构， 所述热成像云台包括云台本体、 云台左腔 室、 云台右腔室以及云台底座， 所述云台本体中 安装有一贯穿主轴， 所述云台左腔室、 云台右腔 室安装在贯穿主轴两端， 云台本体通过一滑环安 装在云台底座上， 所述云台本体外部设有机舱 盖， 所述云台左腔室外部设有遮阳罩。 具有该结 构的热成像云台， 设计结构简单， 紧凑精巧， 可靠 性高， 转动灵活速度快， 启动和停止平稳， 控制方 便， 实现360度全方位无盲 点监控， 可长期稳定运 行。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216280377 U 2022.04.12 CN 216280377 U 1.一种双臂热成像云台组装结构， 其特征在于： 所述热成像云台包括云台本体、 云台左 腔室、 云台右腔室以及云台底 座， 所述云台本体外部 设有机舱盖， 机舱盖安装固定在云台本 体的上端位置上， 所述云台本体中安装有一贯穿主轴， 所述云台左腔室、 云台右腔室安装在 贯穿主轴两端， 云台本体安装在云台底座上， 云台底座的内部 设置有一滑环， 所述云台左腔 室外端周侧设置有遮阳罩。 2.根据权利要求1所述的一种双臂热成像云台组装结构， 其特征在于： 所述云台左腔 室、 云台右腔室与贯穿主轴之间通过轴承连接， 所述轴承由转动外圈、 滚珠、 转动内圈和储 油盖板组成， 所述轴承的转动外圈与云台左腔室、 云台右腔室的连接口连接， 所述轴承的转 动内圈与贯 穿主轴连接 。 3.根据权利要求2所述的一种双臂热成像云台组装结构， 其特征在于： 所述轴 承与云台 左腔室、 云台右腔室的连接口采用超声 波焊接连接 。 4.根据权利要求2所述的一种双臂热成像云台组装结构， 其特征在于： 所述轴 承的储油 盖板外部设有油封 。 5.根据权利要求1所述的一种双臂热成像云台组装结构， 其特征在于： 所述云台本体与 云台底座连接的滑 环外部设有油封 。 6.根据权利要求1所述的一种双臂热成像云台组装结构， 其特征在于： 所述机舱盖的盖 体工件拼接口设有外挡 水凸起和内挡 水凸起， 内外挡 水凸起之间设有密封圈槽， 密封圈槽 内安装密封圈， 所述外挡水凸起的外 部设有导水沟槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216280377 U 2一种双臂热成像云台组装结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物体联动结构领域， 特别涉及一种双臂热成像云台组装结构。 背景技术 [0002]热成像云台是集光、 机、 电、 图像于一体的智能监控产品， 由动力机构、 传动机构、 摄像头、 高性能图像处理单元和控制器等部 分组成， 热成像云台需在一边安装常规摄像机， 另一边安装热成像摄像机， 传统的连接结构， 两边各自控制， 这样就很难两边同时转动， 使 两个成像机构成出同一个图像； 常规云台垂 直转动角度为0 ‑‑90度之间， 近几年由于 市场对 仰角需求， 发展到 ‑15度‑‑90度之间， 但是， 仍然不能满足360度无限位转动全方位监控应用 的需要。 另外， 现有的云台监控摄像头， 广泛用于 室外的环境， 室外环境下雨或者潮湿， 若云 台的密封结构不 足的话， 会导致水分进入云台内部， 雨水带有一定的酸性， 进入云台内部容 易对云台 内部的部件腐蚀， 损坏云台。 实用新型内容 [0003]本实用新型为了克服背景技术中提到的问题， 提供了一种双臂热成像云台组装结 构， 具有该结构的热成像云台， 设计结构简单， 紧凑精巧， 可靠性高， 转动灵活速度快， 启动 和停止平稳， 控制方便， 实现真正全方位无盲点 监控， 可长期稳定运行。 [0004]一种双臂热成像云台组装结构， 所述热成像云 台包括云台本体、 云台左 腔室、 云台 右腔室以及云台底座， 所述云台本体外部设有机舱盖， 机舱盖安装固定在云台本体的上端 位置上， 所述云台本体中安装有一贯穿主轴， 所述云台左腔室、 云台右腔室安装在贯穿主轴 两端， 云台本体安装在云台底座上， 云台底座的内部 设置有一滑环， 所述云台左腔室外端周 侧设置有遮阳罩。 [0005]通过在云台本体中安装一个贯穿主轴， 贯通主轴将云台左 腔室和云台右腔室连贯 起来， 这样云台左腔室和云台右腔室可以在贯通主轴的联动作用下， 同步左右移动， 使得左 右腔室内的摄像机呈现同步画 面； 设置遮阳板结构， 从而有效保护筒身外侧， 防止暴晒或者 防止撞击 。 [0006]进一步地， 所述云台左 腔室、 云台右腔室与贯穿主轴之间通过轴承连接， 所述轴承 由转动外圈、 滚珠、 转动内圈和储油盖板组成， 所述轴承的转动外圈与云台左腔室、 云台右 腔室的连接口连接， 所述轴承的转动内圈与贯 穿主轴连接 。 [0007]通过设置轴承， 可使得云台左腔室和云 台右腔室能够绕着贯通主轴呈360度旋转， 增加了监控的视 觉范围； [0008]进一步地， 所述轴承与云台左腔室、 云台右腔室的连接口采用超声 波焊接连接 。 [0009]通过超声波焊接， 减少了传统螺钉安装轴承占用的大量体积， 可以节省空间， 并且 安装稳固。 [0010]进一步地， 所述轴承的储油盖 板外部设有油封 。 [0011]进一步地， 所述云台本体与云台底座连接的滑 环外部设有油封 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216280377 U 3