(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122988150.6 (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 苏州匠恒智造科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区旺米街 66号4幢 (72)发明人 曹海东　袁艺彬　王凯立　 (74)专利代理 机构 苏州优博知识产权代理事务 所(普通合伙) 32487 专利代理师 朱冬吉 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调式激光视 觉传感器识别装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调式激光视觉传 感器识别装置， 其技术方案 是： 包括外壳， 所述外 壳内部设有纵向调节机构， 所述外壳顶部设有壳 体， 所述壳体内部设有横向调节机构， 所述壳体 一侧设有装置本体， 所述装置本体靠近壳体一侧 固定连接有两个连接板， 所述横向调节机构包括 第一电机与蜗杆， 所述第一电机固定安装在壳体 内部， 所述蜗杆一端与第一电机输出轴固定连 接， 一种可调式激光视觉传感器识别装置的有益 效果是： 本实用新型通过设置横向调节机构， 在 第一电机的驱动下， 可以通过连接板带动装置本 体进行转动， 从而完成横向角度调节， 有效解决 了现有调节方式大多通过人工手动进行调整， 不 仅精准性较差， 而且工作效率较低， 不便于使用 的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217634852 U 2022.10.21 CN 217634852 U 1.一种可调式激光视觉传感器识别 装置， 包括外壳(1)， 其特征在于： 所述外壳(1)内部 设有纵向调节机构， 所述外壳(1)顶部设有壳体(2)， 所述壳体(2)内部设有横向调节机构， 所述壳体(2)一侧设有装置本体(3)， 所述装置本体(3)靠近壳体(2)一侧固定连接有两个连 接板(4)； 所述横向调节机构包括第一电机(5)与蜗杆(6)， 所述第一电机(5)固定安装在壳体(2) 内部， 所述蜗杆(6)一端与第一电机(5)输出轴固定连接， 所述壳体(2)内部固定连接有两个 支撑板(7)， 所述蜗杆(6)两端分别通过轴承与两个支撑板(7)活动连接， 所述壳体(2)中部 设有第一转杆(8)， 所述第一转杆(8)顶部和底部分别通过轴承与壳体(2)顶部和底部活动 连接， 所述第一转杆(8)中部同轴装配有第一齿轮(9)， 所述第一齿轮(9)一侧与蜗杆(6)啮 合连接， 所述第一转杆(8)一侧设有第二转杆(10)， 所述第二转杆(10)中部同轴装配有第二 齿轮(11)， 所述第二齿轮(11)与第一齿轮(9)远离蜗杆(6)一侧啮合连接， 两个所述连接板 (4)远离装置本体(3)的一端延伸至壳体(2)内且分别与第一转杆(8)的顶部和底部固定连 接， 所述第二 转杆(10)的顶部和底部分别通过轴承与两个连接 板(4)的中部活动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种可调式激光视觉传感器识别装置， 其特征在于： 所述壳体 (2)顶部和底部表面均开设有弧形槽(12)， 所述第二转杆(10)两端分别通过两个弧形槽 (12)与壳体(2)滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种可调式激光视觉传感器识别装置， 其特征在于： 所述纵向 调节机构包括第二电机(13)、 螺纹杆(14)与活动块(15)， 所述第二电机(13)固定安装在外 壳(1)内底部 。 4.根据权利要求3所述的一种可调式激光视觉传感器识别装置， 其特征在于： 所述螺纹 杆(14)一端与第二电机(13)输出轴固定连接， 所述螺纹杆(14)另一端通过轴承与外壳(1) 端部活动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种可调式激光视觉传感器识别装置， 其特征在于： 所述活动 块(15)一端表面开设有螺纹槽， 所述活动块(15)通过螺纹槽与螺纹杆(14)螺纹连接， 所述 活动块(15)两侧均固定连接有第一支杆(16)。 6.根据权利要求5所述的一种可调式激光视觉传感器识别装置， 其特征在于： 所述壳体 (2)底部固定连接有连接块(17)， 所述连接块(17)两侧均设有第二支杆(18)和连杆(19)， 两 个所述第二支杆(18)均 与连接块(17)固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种可调式激光视觉传感器识别装置， 其特征在于： 两个所述 连杆(19)一端分别与两个第二支杆(18)活动铰接， 两个所述连杆(19)另一端分别与两个第 一支杆(16)活动铰接 。 8.根据权利要求1所述的一种可调式激光视觉传感器识别装置， 其特征在于： 所述壳体 (2)远离装置本体(3)一端的底部两侧均固定连接有支撑块(20)， 两个所述支撑块(20)相反 一侧均固定连接有转轴(21)。 9.根据权利要求8所述的一种可调式激光视觉传感器识别装置， 其特征在于： 两个所述 转轴(21)分别贯 穿外壳(1)顶部 两侧且与外壳(1)转动连接 。 10.根据权利要求3所述的一种可调式激光视觉传感器识别装置， 其特征在于： 所述第 二电机(13)外侧套设有电机罩(2 2)， 所述电机罩(2 2)底部与外壳(1)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217634852 U 2一种可调式激光视觉传感器 识别装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及识别装置技术领域， 具体涉及一种可调式激光视觉传感器识别装 置。 背景技术 [0002]视觉传感器指的是利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器， 主要 由一个或者两个图形传感器组成， 有时还要配以光投射器及其他辅助设备， 图像传感器可 以使用激光扫描器、 线阵和面阵CCD 摄像机或者TV摄像机， 也可以是最新出现的数字摄像机 等。 [0003]现有的激光视觉传感器在进行图像识别时， 大多需要根据被测物体的位置调整识 别角度， 现有调节方式大多通过人工手动进行调整， 不仅精准性较差， 而且工作效率较低， 不便于使用。 发明内容 [0004]为此， 本实用新型提供一种可调式激光视觉传感器识别装置， 通过设置横向调节 机构与纵向调节机构， 以解决上述背景技 术中提到的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种可调式激光视觉传感器 识别装置， 包括外壳， 所述外壳内部设有纵向调节机构， 所述外壳顶部设有壳体， 所述壳体 内部设有横向调节机构， 所述壳体一侧设有装置本体， 所述装置本体靠近壳体一侧固定连 接有两个连接 板； [0006]所述横向调节机构包括第一电机与蜗杆， 所述第一电机固定安装在壳体内部， 所 述蜗杆一端与第一电机输出轴固定连接， 所述壳体内部固定连接有两个支撑板， 所述蜗杆 两端分别通过轴承与两个支撑板活动连接， 所述壳体中部设有第一转杆， 所述第一转杆顶 部和底部分别通过轴承与壳体顶部和底部活动连接， 所述第一转杆中部同轴装配有第一齿 轮， 所述第一齿轮一侧与蜗杆啮合连接， 所述第一转杆一侧设有第二转杆， 所述第二转杆中 部同轴装配有第二齿轮， 所述第二齿轮与第一齿轮远离蜗杆一侧啮合连接， 两个所述连接 板远离装置本体的一端延伸至壳体内且分别与第一转杆的顶部和底部固定连接， 所述第二 转杆的顶部和底部分别通过轴承与两个连接 板的中部活动连接 。 [0007]优选的， 所述壳体顶部和底部表面均开设有弧形槽， 所述第二转杆两端分别通过 两个弧形槽与壳体滑动连接 。 [0008]优选的， 所述纵向调节机构包括第二电机、 螺纹杆与活动块， 所述第二电机固定安 装在外壳 内底部。 [0009]优选的， 所述螺纹杆一端与第二电机输出轴固定连接， 所述螺纹杆另一端通过轴 承与外壳端部活动连接 。 [0010]优选的， 所述活动块一端表面开设有螺纹槽， 所述活动块通过螺纹槽与螺纹杆螺 纹连接。 所述活动块两侧均固定连接有第一支杆。说　明　书 1/4 页 3 CN 217634852 U 3