(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122829728.3 (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 河南翰森智能科技有限公司 地址 450001 河南省郑州市高新 技术产业 开发区翠竹街6号863中部软件园11号 楼2层A05号 (72)发明人 侯俊涛　陈海燕　白洋飞　 (74)专利代理 机构 河南华凯科源专利代理事务 所(普通合伙) 41136 代理人 王明亮 (51)Int.Cl. E04H 6/18(2006.01) E04H 6/42(2006.01) H04N 5/225(2006.01) F16M 11/10(2006.01)F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于以太网人机交 互系统的立体车库 (57)摘要 本实用新型涉及立体车库技术领域， 且公开 了一种基于以太网人机交互系统的立体车库， 解 决了目前市场上的轨道运输平稳性差的问题， 其 包括立体车库本体， 立体车库本体的外侧固定安 装有安装架， 安装架上安装有运送机构， 安装架 的内侧安装有监控组件。 本实用新型的整个立体 车库均采用导向杆作为统一的导向轨道， 从而保 证了车辆的运送的稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216380787 U 2022.04.26 CN 216380787 U 1.一种基于以太网人机交互系统的立体车库， 包括立体车库本体(1)， 其特征在于： 所 述立体车库本体(1)的外侧固定安装有安装架(3)， 所述安装架(3)上安装有运送机构(4)， 所述运送机构(4)包括移动座(41)、 链条(42)、 导向链轮(43)、 收卷筒(44)、 提升电机(45)和 两个导向杆(46)； 两个所述导向杆(46)固定安装在安装架(3)的内侧， 所述移动座(41)的一 端滑动安装在导向杆(46)上， 所述导向链轮(43)转动安装在安装架(3)内侧的顶端， 所述收 卷筒(44)转动安装在安装架(3)顶端的外侧， 所述链条(42)的一端收卷在卷筒(44)上， 所述 链条(42)的另一端与移动座(41)的顶部固定连接， 所述链条(42)与导向链轮(43)啮合， 所 述提升电机(45)固定安装在安装架(3)的外侧， 所述提升电机(45)的输出轴与卷筒(44)固 定连接； 所述运送机构(4)还包括气缸(47)和滑动板(48)， 所述气缸(47)固定安装在移动座 (41)的端部， 所述滑动板(48)滑动安装在移动座(41)的顶面上， 所述气缸(47)的输出端与 滑动板(48)固定连接； 所述安装架(3)的内侧安装有监控 组件(5)， 所述监控组件(5)包括伺服电机(51)、 蜗杆 (52)、 蜗轮(53)、 安装座(54)和摄像头(55)； 所述伺服电机(51)固定安装在安装架(3)的顶 部， 所述蜗杆(52)与伺服电机(51)的输出轴固定连接、 且位于安装架(3)内侧， 所述蜗轮 (53)转动安装在安装架(3)的内侧、 且与 蜗杆(52)啮合， 所述安装座(54)与 蜗轮(53)同轴固 定连接， 所述摄 像头(55) 固定安装在安装座(54)上。 2.根据权利要求1所述的一种基于以太网人机交互系统 的立体车库， 其特征在于： 所述 安装架(3)的顶部固定安装有控制箱(6)， 所述提升电机(45)、 伺服电机(51)、 气缸(47)均与 控制箱(6)电性连接， 所述控制箱(6)内侧安装有以太网接入 模块。 3.根据权利要求1所述的一种基于以太网人机交互系统 的立体车库， 其特征在于： 所述 立体车库本体(1)每层的车库底面上均安装有防溜组件(2)， 所述防溜组件(2)包括固定座 (21)、 支撑斜板(22)、 伸缩套杆(23)和缓冲弹簧(24)， 所述固定座(21)固定安装在立体车库 本体(1)上， 所述支撑斜板(22)的顶端与固定座(21)铰接， 所述伸缩套 杆(23)铰接在固定座 (21)的内侧， 所述伸缩套杆(23)的输出端与支撑斜板(22)的底端铰接， 所述缓冲弹簧(24) 套设在伸缩套杆(23)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216380787 U 2一种基于以太网人机 交互系统的立 体车库 技术领域 [0001]本实用新型属于立体车库技术领域， 具体为一种基于以太网人机交互系统的立体 车库。 背景技术 [0002]随着城市化进行的不断增加， 城市的发展越来越快， 而 随着人们生活水平的不断 提高， 汽车作为代 步工具在人们生活中的应用越来越多， 受制于城市的发展规划， 停车即成 为人们生活的一大难题， 立体车库的出现， 有效的解决了停车问题， 其可设计成两层或三 层， 甚至更多层， 以便 于停放更多的车辆； [0003]在立体车库中的车位上或提升机上设置有载车架的移动输送装置。 传统的移动输 送装置一般包括载车架底部四角的支撑滚轮、 载车架侧部四角的导向滚轮以及车位或提升 机上的导轨； 支撑滚轮在导轨上表面滚动运行， 导向滚轮在导轨内侧壁滚动运行； 通过设置 导向滚轮可以定位导向作用， 以减少载车架偏移和脱轨； 然而， 由于导轨对应车位和提升机 铺设有多条， 多条轨道之间的间隔和平稳性难以达 到完全统一。 实用新型内容 [0004]针对上述情况， 为克服现有技术的缺陷， 本实用新型提供一种基于以太网人机交 互系统的立体车库， 有效的解决了目前市场上的轨道运输平稳性差的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于以太网人机交互系统 的立体车库， 包括立体车库本体， 所述立体车库本体的外侧固定安装有安装架， 所述安装架 上安装有运送机构， 所述 安装架的内侧安装有监控组件。 [0006]优选的， 所述运送机构包括移动座、 链条、 导向链轮、 收卷筒、 提升电机和两个导向 杆； 两个所述导向杆固定安装在安装架的内侧， 所述移动座的一端滑动安装在导向杆上， 所 述导向链轮转动安装在安装架内侧的顶端， 所述收卷筒转动安装在安装架顶端的外侧， 所 述链条的一端收卷在卷筒上， 所述链条 的另一端与移动座的顶部固定连接， 所述链条与导 向链轮啮合， 所述提升电机固定安装在安装架的外侧， 所述提升电机的输出轴与卷筒固定 连接。 [0007]优选的， 所述运送机构还包括气缸和滑动板， 所述气缸固定安装在移动座的端部， 所述滑动板滑动安装在移动座的顶面上， 所述气缸的输出端与滑动板固定连接 。 [0008]优选的， 所述监控组件包括伺服电机、 蜗杆、 蜗轮、 安装座和摄像头； 所述伺服电机 固定安装在安装架的顶部， 所述蜗杆与伺服电机的输出轴固定连接、 且位于安装架内侧， 所 述蜗轮转动安装在安装架的内侧、 且与蜗杆啮合， 所述安装座与蜗 轮同轴固定连接， 所述摄 像头固定安装在安装座上。 [0009]优选的， 所述安装架的顶部固定安装有控制箱， 所述提升电机、 伺服电机、 气缸均 与控制箱电性连接， 所述控制箱内侧安装有以太网接入 模块。 [0010]优选的， 所述立体车库本体每层的车库底面上均安装有防溜组件， 所述 防溜组件说　明　书 1/3 页 3 CN 216380787 U 3