(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123078852.7 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 苏州至柔智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江经济开发 区云梨路南侧69 9号 (72)发明人 洪伟　 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业机 器人生产线用信息采集装置 (57)摘要 本实用新型涉及机器人制造领域， 具体为一 种工业机器人生产线用信息采集装置， 包括安装 架， 所述安装架的内壁滑动连接有活动机构， 所 述活动机构的一端安装有信息采集装置； 本实用 新型中， 在需要调整采集角度时， 将安装于连接 件外壁的活动筒一端从连接件的外壁抬起， 即可 使连接件沿第二弧形槽滑动， 以调整信息采集装 置的竖向采集角度， 同理， 在将第二弧形板外壁 的活动筒抬起时， 能够调整信息采集装置的横向 采集角度， 从而能够使信息采集装置在采集机器 人零部件规格信息时， 能够经调整以获得一个合 格的采集方位， 以便于机器人产线中零部件的加 工生产。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216345083 U 2022.04.19 CN 216345083 U 1.一种工业机器人生产线用信息采集装置， 包括安装架(1)， 所述安装架(1)的内壁滑 动连接有活动机构(3)， 所述活动机构(3)的一端安装有信息采集装置(2)； 其特征在于： 所述活动 机构(3)包括第一弧形板(4)， 所述第一弧形板(4)的外壁设有第 一弧形槽(5)， 所述第一弧形槽(5)的内壁滑动连接有第二弧形板(6)， 所述第二弧形板(6) 的外壁安装有四个活动筒(7)， 所述活动筒(7)的一端与第一弧形板(4)的外壁插接， 所述第 二弧形板(6)的外壁设有第二弧形槽(8)， 所述第二弧形槽(8)的内壁滑动连接有连接件 (9)， 所述连接件(9)的一端安装有螺纹柱(10)， 所述连接件(9)的外壁安装有四个活动筒 (7)， 所述活动筒(7)的一端与第二弧形板(6)的外壁插接， 所述第一弧形板(4)和第二弧形 板(6)的外壁分别在靠近第一弧形槽(5)和第二弧形槽(8)的边缘处设有与活动筒(7)一端 尺寸相适配的纹路。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产线用信 息采集装置， 其特征在于： 所述活 动机构(3)还包括螺纹柱(10)， 所述螺纹柱(10)螺纹连接在安装件(11)的一端， 所述安装件 (11)的一端还固定连接有第一弧形板(4)， 所述安装件(11)的下端两侧固定连接有两个支 撑杆(12)， 所述支撑杆(12)的下端均滑动 连接有定位板(13)， 所述螺纹柱(10)的下端与定 位板(13)的上端抵 接。 3.根据权利要求2所述的一种工业机器人生产线用信 息采集装置， 其特征在于： 所述螺 纹柱(10)的底部为圆形底， 所述定位板(13)的顶部设有与螺纹柱(10)尺寸相适配的坡角， 两个所述定位板(13)的下端在相远离的一端还设有与安装架(1)内壁尺寸相适配的弧度。 4.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产线用信 息采集装置， 其特征在于： 所述安 装架(1)的内壁设有与活动机构(3)一端尺寸相适配的滑轨， 所述第一弧形槽(5)和第二弧 形槽(8)的形状近似为半圆形。 5.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产线用信 息采集装置， 其特征在于： 所述活 动筒(7)的内部安装有弹簧， 所述第二弧形板(6)的外壁中部设有与第一弧形槽(5)尺寸相 适配的贯 穿槽。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216345083 U 2一种工业机器人生产线用信息采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人制造领域， 具体为一种工业机器人生产线用信息采集装 置。 背景技术 [0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器， 机器人具有感知、 决策、 执行 等基本特征， 可以辅助甚至替代人类完成危险、 繁重、 复杂的工作， 提高工作效率与质量， 服 务人类生活， 扩大或延伸人的活动及能力范围。 [0003]机器人根据自身用途由不 同的零部件组成， 在产线中， 零部件的检查工作在以往 的过程中往往由人工完成， 随着摄像识别技术的发展， 工业制作时， 在零部件传输的过程 中， 标准摆放的机器人零部件能够通过摄像头采集规格信息来检查标准程度， 检查是否合 格。 [0004]信息采集装置不能凭空安置， 信息采集装置对机器人零部件的检查也需要通过特 定角度来实现， 现有技术中信息采集装置安装时采集角度调整不便， 而组成机器人 的零部 件又较多较杂， 为此我们提出了一种工业机器人生产线用信息采集装置 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种工业机器人生产线用信息采集装置， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 一种工业机器人生产线用信息采集装置， 包括安装架， 所述安装 架的内壁滑动连接有活动机构， 所述活动机构的一端安装有信息采集装置； [0007]所述活动机构包括第一弧形板， 所述第一弧形板 的外壁设有第一弧形槽， 所述第 一弧形槽的内壁滑动连接有第二弧形板， 所述第二弧形板的外壁安装有四个活动筒， 所述 活动筒的一端与第一弧形板的外壁插接， 所述第二弧形板的外壁设有第二弧形槽， 所述第 二弧形槽的内壁滑动连接有连接件， 所述连接件的一端安装有螺纹柱， 所述连接件的外壁 安装有四个活动筒， 所述活动筒的一端与第二弧形板的外壁插接， 所述第一弧形板和第二 弧形板的外壁分别在靠近第一弧形槽和第二弧形槽的边缘处设有与 活动筒一端尺寸相适 配的纹路。 [0008]优选的： 所述活动机构还包括螺纹柱， 所述螺纹柱螺纹连接在安装件的一端， 所述 安装件的一端还固定连接有第一弧形板， 所述安装件的下端两侧固定连接有两个支撑杆， 所述支撑杆的下端均滑动连接有定位板， 所述螺纹柱的下端与定位板的上端抵 接。 [0009]优选的： 所述螺纹柱的底部为圆形底， 所述定位板 的顶部设有与螺纹柱尺寸相适 配的坡角， 两个所述定位板的下端在相远离的一端还设有与安装架内壁尺寸相适配的弧 度。 [0010]优选的： 所述安装架的内壁设有与活动机构一端尺寸相适配的滑轨， 所述第一弧 形槽和第二弧形槽的形状近似为半圆形。说　明　书 1/3 页 3 CN 216345083 U 3