(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122841932.7 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 上海赛华信息技 术有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区杨园南路1 16 号6幢421室 (72)发明人 陆波　 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) G01B 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种旋转可控的三维激光扫描仪 (57)摘要 本实用新型公开了一种旋转可控的三维激 光扫描仪， 包括插接杆、 工作盒和三维激光扫描 仪本体， 所述插接杆的表面贯穿有活动套环a， 所 述三维激光扫描仪本体的底部设置有转轴 a， 所 述转轴a的表面贯穿有主动齿轮， 所述主动齿轮 的表面啮合有从动齿轮， 所述 从动齿轮的内部贯 穿有转轴b， 所述工作盒的内底壁开设有通孔， 所 述通孔的内侧壁设置有轴承。 本实用新型通过三 维激光扫描仪本体、 工作盒、 转轴a、 主动齿轮、 从 动齿轮、 转盘、 固定柱、 压缩弹簧a、 凸块和固定孔 的设置， 使三维激光扫描仪本体便于旋转， 使得 测量工作更加的便利化， 在三维激光扫描仪本体 旋转过后便于固定， 防止受到外部因素的影响导 致测量结果发生偏差 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216692864 U 2022.06.07 CN 216692864 U 1.一种旋转可控的三维激光扫描仪， 包括插接杆(1)、 工作盒(2)和三维激光扫描仪本 体(3)， 其特征在于： 所述插接杆(1)的表 面贯穿有活动套环a(4)， 所述活动套环a(4)的表面 螺纹连接有紧固螺栓， 所述活动套环a(4)的表面安装有连接杆， 所述连接杆的底端连接有 底板， 所述底板的底部设置有工作盒(2)， 所述底板的顶部设置有三维激光扫描仪 本体(3)； 所述三维激光扫描仪本体(3)的底部设置有转轴a， 所述转轴a的表面贯穿有主动齿轮 (5)， 所述主动齿轮(5)的表面啮合有从动齿轮(6)； 所述从动齿轮(6)的内部贯穿有转轴b， 所述工作盒(2)的内底壁开设有通孔， 所述通孔 的内侧壁设置有轴承， 所述轴承的内部连接有转轴b， 所述转轴b的表面贯穿有转盘(7)， 所 述工作盒(2)的内底壁 开设有若干个固定孔(8)。 2.根据权利要求1所述的一种旋转可控的三维激光扫描仪， 其特征在于： 所述转盘(7) 的底部设置有 若干个固定柱(9)， 所述固定柱(9)的底端设置有压缩弹簧a(10)。 3.根据权利要求2所述的一种旋转可控的三维激光扫描仪， 其特征在于： 所述压缩弹簧 a(10)的底端设置有凸块(1 1)， 所述凸块(1 1)的表面 贯穿于固定孔(8)的内部 。 4.根据权利要求1所述的一种旋转可控的三维激光扫描仪， 其特征在于： 所述三维激光 扫描仪本体(3)的表面设置有测量镜头(12)， 所述测量镜头(12)的表面连接有若干个活动 环(13)。 5.根据权利要求4所述的一种旋转可控的三维激光扫描仪， 其特征在于： 所述活动环 (13)的内部设置有 若干个压缩弹簧b(14)， 所述活动环(13)的表面连接有弧形挡块(15)。 6.根据权利要求1所述的一种旋转可控的三维激光扫描仪， 其特征在于： 所述插接杆 (1)的表面贯穿有一组活动套环b(16)， 所述活动套环b(16)  的表面螺纹连接有 紧固螺栓， 所述活动套环b(16)的表面设置有活动夹， 所述活动夹的表面 贯穿有活动板(17)。 7.根据权利要求6所述的一种旋转可控的三维激光扫描仪， 其特征在于： 所述活动板 (17)的底部安装有固定锥(18)， 且 插接杆(1)的底部安装有固定锥(18)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216692864 U 2一种旋转可控的三维激光扫描 仪 技术领域 [0001]本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域， 具体为一种旋转可控的三维激光扫描 仪。 背景技术 [0002]三维激光扫描仪由于其具有快速性， 不接触性， 实时、 动态、 主动性， 高密度、 高精 度， 数字化、 自动化等特性， 其应用推广很有可能会像 GPS一样引起测量技术的又一次革命， 部分三维激光扫描仪在使用时难以对其进行旋转， 且旋转过后难以对其固定， 防止受外部 因素的影响导 致其偏移， 进一 步影响测量的数据， 使得部分情况 下难以进行测量。 [0003]现有技术中一种旋转可控的三维激光扫描仪缺 点不足： [0004]1、 专利文件CN214065970U公开了一种三维激光扫描仪， 包括 “基板， 基板设有安装 口， 安装口设有支撑柱， 支撑柱设有滑槽， 滑槽 设有支撑腿， 支撑腿设有第一挡块， 滑槽 设有 第二挡块， 支撑腿设有第一阻尼万向节， 第一阻尼万向节设有脚板， 支撑柱设有第一螺纹 杆， 第一螺纹杆设有垫块， 基板设有第二螺纹杆， 第二螺纹杆设有伸缩杆， 伸缩杆设有配重 块， 第二螺纹杆设有安装板， 安装板设有第三螺纹杆， 第三螺纹杆设有三维激光扫描仪本 体， 安装板 设有稳定杆， 稳定杆设有第五挡块； 本实用新型技术方案通过以上结构使得三 维 激光扫描仪能够在不同地形的地方进行使用， 同时也增加三维激光扫描仪使用时的稳定 性， 防止三 维激光扫描仪倒下 受到损坏 ”， 上述装置在 使用时没有 涉及到对三 维激光扫描仪 的旋转功能， 以及在旋转过后难以对旋转的位置进 行固定， 使其受外部因素的影响， 进一步 导致测量的数据发生偏差， 在使用时具有一定的局限性； [0005]2、 现有技术中一种旋转可控的三维激光扫描仪在使用时难以对外部 的光照进行 阻挡， 使得镜头在测量时受外部光照的影响， 从而使 得工作人员难以看清， 在使用时不具备 一定的实用性。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种旋转可控的三维激光扫描仪， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案， 一种旋转可控的三维激光扫描 仪， 包括插接杆、 工作盒和三 维激光扫描仪本体， 所述插接杆的表 面贯穿有活动套环a， 所述 活动套环a的表面螺纹连接有紧固螺栓， 所述活动套环a的表面安装有连接杆， 所述连接杆 的底端连接有底板， 所述底板的底部设置有工作盒， 所述底板的顶部设置有三维激光扫描 仪本体； [0008]所述三维激光扫描仪本体的底部设置有转轴a， 所述转轴a的表面贯穿有主动齿 轮， 所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮； [0009]所述从动齿轮的内部贯穿有转轴b， 所述工作盒的内底壁开设有通孔， 所述通孔的 内侧壁设置有轴承， 所述轴承的内部连接有转轴b， 所述转轴b的表 面贯穿有转盘， 所述工作说　明　书 1/4 页 3 CN 216692864 U 3