(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122962249.9 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 上海工程 技术大学 地址 201620 上海市松江区龙腾路3 33号 (72)发明人 史译诺　张倩　张天一　张峻豪　 耿东　王娆芬　 (74)专利代理 机构 安徽思沃达知识产权代理有 限公司 342 20 代理人 王茜 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16F 15/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能小车 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能小 车， 涉及智能 探索技术领域， 包括车体， 所述车体的两侧面靠 近两侧均活动安装有轮轴， 四组所述轮轴的外端 均固定连接有转动轮， 所述车体的上表面设置有 旋转机构， 所述车体的前后侧均设置有缓冲机 构， 所述车体的上侧安装有透明壳， 所述旋转机 构包括旋转电机， 所述旋转电机的输出端安装有 转动轴， 所述转动轴的上端固定连接有转动盘， 所述转动盘的下表面靠近边缘位置固定连接有 限位滑板； 本实用新型能够对车体不同方向的事 物进行拍摄， 具有稳定的旋转调节功能， 便于探 索使用， 且能够避免车体和车轮与外界发生直接 碰撞， 具有便捷的缓冲保护功能， 提高了车体的 安全性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216280365 U 2022.04.12 CN 216280365 U 1.一种智能小车， 包括车体(1)， 其特征在于， 所述车体(1)的两侧面靠近两侧均活动安 装有轮轴(2)， 四组所述轮轴(2)的外端均固定连接有转动轮(3)， 所述车体(1)的上表面设 置有旋转机构， 所述车体(1)的前后侧均设置有缓冲机构， 所述车体(1)的上侧安装有透明 壳(11)。 2.根据权利要求1所述的一种智能小车， 其特征在于， 所述旋转机构包括旋转电机(4)， 所述旋转电机(4 )的输出端安装有转动轴(5)， 所述转动轴(5)的上端固定连接有转动盘 (6)， 所述转动盘(6)的下表面靠近边缘位置固定连接有限位滑板(7)， 所述车体(1)的上表 面固定安装有限位滑轨(8)， 所述转动盘(6)的上表 面中间位置固定安装有摄像器(9)， 所述 摄像器(9)的一端连接有摄 像头(10)。 3.根据权利要求2所述的一种智能小车， 其特征在于， 所述旋转电机(4)固定嵌设在车 体(1)的上表面中间位置， 所述转动盘(6)通过转动轴(5)活动安装在车体(1)的上方， 所述 限位滑板(7)的下表面 位于限位滑轨(8)的内部， 且限位滑板(7)的截面形状呈圆形设置 。 4.根据权利要求1所述的一种智能小车， 其特征在于， 所述缓冲机构包括两组弹性挡垫 (12)， 两组所述弹性挡垫(12)的相对面中间位置均固定安装有中间滑杆(15)， 两组所述中 间滑杆(15)的外侧面均套设有两组一号弹簧(16)， 所述车体(1)的两侧面中间位置均开设 有中间滑槽(14)， 两组所述弹性挡垫(12)的两端均固定连接有两组侧滑杆(17)， 所述侧滑 杆(17)的外侧面套设有二号弹簧(19)， 所述车体(1)的两侧面靠近中间位置均固定安装有 两组固定 板(13)， 四组所述固定 板(13)的外端均开设有侧滑槽(18)。 5.根据权利要求4所述的一种智能小车， 其特征在于， 两组所述弹性挡垫(12)的截面形 状均呈弧形设置， 两组所述中间滑杆(15)分别通过中间滑槽(14)与车体(1)两侧滑动连接， 两组所述弹性挡垫(12)关于转动轴(5)对称设置 。 6.根据权利要求4所述的一种智能小车， 其特征在于， 四组所述固定板(13)的形状均呈 L型设置， 且 四组转动轮(3)分别位于四组固定板(13)的内侧， 所述侧滑杆(17)通过侧滑槽 (18)与固定 板(13)滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216280365 U 2一种智能小车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及智能探索技 术领域， 具体为 一种智能小车。 背景技术 [0002]目前， 市面上出现了各种各样的智能小车。 智能小车凭借按其照预先设定 的模式 在一个环 境里自动的运作， 可以用来 实时显示时间、 速度、 里程， 具有自动寻迹、 寻光和避障 功能的优点， 以及可程控行驶速度、 准确定位停车和远程传输图像等优点， 深受消费者厚 爱。 [0003]经检索， 中国专利号为CN201820391004.0的专利中， 公开了智能小车， 具有结构紧 凑， 体积小巧， 续航时间长， 可靠性高， 运动灵活等显著的优点， 然而却 只能对车体前方进 行 拍摄， 不具备稳定的旋转调节功能， 不便探索使用， 且车体和车轮易与外界发生直接碰撞， 不具有便捷的缓冲保护功能， 降低了车体的安全性， 为此， 我们提出一种智能小车。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种智能小车， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种智能小车， 包括车体， 所述车体的两侧面靠近两侧均活动安装有轮轴， 四组所 述轮轴的外端均固定连接有转动轮， 所述车体的上表面设置有旋转机构， 所述车体的前后 侧均设置有缓冲机构， 所述车体的上侧安装有透明 壳。 [0007]作为本实用新型的进一步方案， 所述旋转机构包括旋转电机， 所述旋转电机 的输 出端安装有转动轴， 所述转动轴的上端固定连接有转动盘， 所述转动盘的下表面靠近边缘 位置固定连接有限位滑板， 所述车体的上表面固定安装有限位滑轨， 所述转动盘的上表面 中间位置固定安装有摄 像器， 所述摄 像器的一端连接有摄 像头。 [0008]作为本实用新型的进一步方案， 所述旋转电机固定嵌设在车体的上表面中间位 置， 所述转动盘通过转动轴活动安装在车体的上方， 所述限位滑板的下表面位于限位滑轨 的内部， 且限位滑板的截面形状呈圆形设置 。 [0009]作为本实用新型的进一步方案， 所述缓冲机构包括两组弹性挡垫， 两组所述弹性 挡垫的相对面中间位置均固定安装有中间滑 杆， 两组所述中间滑杆的外侧面均套设有两组 一号弹簧， 所述车体的两侧 面中间位置均开设有中间滑槽， 两组所述弹性挡垫的两端均固 定连接有两组侧滑杆， 所述侧滑杆的外侧 面套设有二号弹簧， 所述车体的两侧 面靠近中间 位置均固定安装有两组固定 板， 四组所述固定 板的外端均开设有侧滑槽 。 [0010]作为本实用新型的进一步方案， 两组所述弹性挡垫 的截面形状均呈弧形设置， 两 组所述中间滑杆分别通过中间滑槽与车体两侧滑动连接， 两组所述 弹性挡垫关于转动轴对 称设置。 [0011]作为本实用新型的进一步方案， 四组所述固定板的形状均呈L型设置， 且四组转动 轮分别位于四组固定 板的内侧， 所述侧滑杆通过侧滑槽与固定 板滑动连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216280365 U 3