(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122841156.0 (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 中国地质大 学 （武汉） 地址 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路 388号 (72)发明人 李若兰　叶芷熏　钟祖荣　 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (54)实用新型名称 一种机器视觉监控镜 头 (57)摘要 本实用新型提供一种机器视觉监控镜头， 其 包括移动组件和监控组件， 移动组件用以带动监 控组件移动， 移动组件包括安装板、 电动滑轨以 及连接板， 安装板通过上表面安装在监控位置 上、 下表面设有凹槽， 电动滑轨包括左电动滑轨 和右电动滑轨且分别设置于凹槽的两侧面上， 连 接板架设于左电动滑轨和右电动滑轨之间且可 滑动； 监控组件包括第一电机和监控器， 第一电 机挂设在连接板的下表面上且其输出轴朝下， 监 控器与第一电机的输出轴固定连接。 本实用新型 所涉及的装置通过电动滑轨和第一电机扩大监 控器的监控 范围， 同时在实际工况中能够减少监 控器的使用数量， 降低设备成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216789802 U 2022.06.21 CN 216789802 U 1.一种机器视 觉监控镜 头， 其特征在于， 包括： 移动组件， 其包括安装板以及设置于所述安装板上的 电动滑轨， 所述安装板安装于设 定位置； 以及监控组件， 其包括第 一电机、 以及受所述第 一电机驱动而转动的监控器， 所述第一 电机安装于所述电动滑轨上， 且受所述电动滑轨驱动而移动， 并带动所述 监控器移动。 2.如权利要求1所述的一种机器视觉监控镜头， 其特征在于： 所述安装板下表面上设有 凹槽， 所述电动滑轨包括左电动滑轨和右电动滑轨， 所述左电动滑轨和所述右电动滑轨分 别设置于所述凹槽的两侧 面上， 且所述左电动滑轨和所述右电动滑轨之间设有连接板， 所 述连接板可在所述左电动滑轨和所述右电动滑轨上滑动， 所述第一电机设置于所述连接板 的下端。 3.如权利要求2所述的一种机器视觉监控镜头， 其特征在于： 所述第 一电机的输出轴朝 下且其上端与所述连接板下表面固定连接， 所述监控器与所述第一电机的输出轴固定连 接。 4.如权利要求3所述的一种机器视觉监控镜头， 其特征在于： 所述监控器包括外壳、 以 及设置于所述外壳内部的第二电机和摄像头， 其中所述外壳内部顶端设有控制块， 所述第 二电机设置于所述控制块的下端， 所述第二电机的输出轴 上连接有所述摄像头， 所述控制 块与所述摄 像头通信连接 。 5.如权利要求4所述的一种机器视觉监控镜头， 其特征在于： 所述外 壳包括上外 壳和滤 光罩， 其中所述滤光罩设置于所述上外壳的下端， 所述控制块上端与所述上外壳内部顶端 固定连接， 所述滤光罩外形为半球形， 所述第二电机的输出轴与所述滤光罩的球心平面的 中心线相交垂直， 所述第二电机的输出轴 上设有转动架， 所述转动架的下端设有所述摄像 头， 所述摄像头与所述滤光罩的球心平面的中心线重合， 所述第二电机可带动所述摄像头 沿所述滤光 罩的球心转动。 6.如权利要求5所述的一种机器视觉监控镜头， 其特征在于： 所述连接板的下表面设有 保护盒， 所述第一电机位于所述保护盒内并通过所述保护盒与所述连接板固定连接， 所述 保护盒下端为开口， 所述上外壳的上端位于所述保护盒的下端内部且不接触所述保护盒的 下端内壁。 7.如权利要求5所述的一种机器视觉监控镜头， 其特征在于： 所述滤光罩采用黑色透光 塑料。 8.如权利要求5所述的一种机器视觉监控镜头， 其特征在于： 所述上外壳的下端与 所述 滤光罩的上端扣合连接 。 9.如权利要求5所述的一种机器视觉监控镜头， 其特征在于： 所述摄像头在转动时不接 触所述滤光 罩内壁。 10.如权利要求4所述的一种机器视觉监控镜头， 其特征在于： 所述第 一电机、 所述第 二 电机以及所述电动滑轨分别与外 部控制端通信连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216789802 U 2一种机器视觉监控镜头 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉监控技 术领域， 尤其涉及一种机器视 觉监控镜 头。 背景技术 [0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支， 简单说来， 机器视觉就是用机器 代替人眼来做监控。 [0003]现有的机器视觉监控镜头在使用过程中， 通常是安装在所需监控场所的各个顶角 位置上， 且采用固定式的安装方式， 对于小 型场所其可以满足全面监控的作用， 但是对于面 积较大、 环境复杂或者遮挡物较多的场所， 采用上述的固定安装方式已经无法满足使用的 需要， 存在着监控不全面的问题， 而且容易存在监控死角， 同时现今往往是通过在不同顶角 位置加设监控镜 头来解决这些问题， 但是这样容 易造成设备成本、 人工成本的浪费。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 为了在节约设备、 人工成本的基础上， 扩大监控范围， 避免出现监控死 角的问题， 本实用新型的实施例提供了一种机器视 觉监控镜 头。 [0005]本实用新型的实施例提供的一种机器视 觉监控镜 头， 包括： [0006]移动组件， 其包括安装板以及设置于所述安装板上的电动滑轨， 所述安装板安装 于设定位置； [0007]以及监控组件， 其包括第一电机、 以及受所述第一电机驱动而转动的监控器， 所述 第一电机安装于所述电动滑轨上， 且受所述电动滑轨驱动而移动， 并带动所述 监控器移动。 [0008]进一步地， 所述安装板下表面上设有凹槽， 所述电动滑轨包括左电动滑轨和右电 动滑轨， 所述左电动滑轨和所述右电动滑轨分别设置于所述凹槽的两侧 面上， 且所述左电 动滑轨和所述右电动滑轨之 间设有连接板， 所述连接板可在所述左电动滑轨和所述右电动 滑轨上滑动， 所述第一电机设置 于所述连接 板的下端。 [0009]进一步地， 所述第一电机 的输出轴朝下且其上端与所述连接板下表面固定连接， 所述监控器与所述第一电机的输出轴固定连接 。 [0010]进一步地， 所述监控器包括外壳、 以及设置于所述外壳内部的第二电机和摄像头， 其中所述外壳内部顶端设有控制块， 所述第二电机设置于所述控制块的下端， 所述第二电 机的输出轴上 连接有所述摄 像头， 所述控制块与所述摄 像头通信连接 。 [0011]进一步地， 所述外壳包括上外壳和滤光罩， 其中所述滤光罩设置于所述上外壳的 下端， 所述控制块上端与所述上外壳内部顶端固定连接， 所述滤光罩外形为半球形， 所述第 二电机的输出轴与所述滤光罩的球心平面的中心线相交垂直， 所述第二电机的输出轴上设 有转动架， 所述转动架的下端设有所述摄像头， 所述摄像头与所述滤光罩的球心平面的中 心线重合， 所述第二电机可 带动所述摄 像头沿所述滤光 罩的球心转动。 [0012]进一步地， 所述连接板 的下表面设有保护盒， 所述第一电机位于所述保护盒内并 通过所述保护盒与所述连接板固定连接， 所述保护盒下端为开口， 所述上外壳的上端位于说　明　书 1/3 页 3 CN 216789802 U 3