(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122455328.0 (22)申请日 2021.10.12 (73)专利权人 南华大学 地址 421001 湖南省衡阳市 常胜西路28号 (72)发明人 戴兵　李丹立　张雷　陈世瑞　 覃鹏辉　 (74)专利代理 机构 武汉卓越志诚知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 42266 代理人 董梦娟 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01)G01V 3/12(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 探地雷达 辅助车 (57)摘要 本实用新型公开了一种探地雷达辅助车， 包 括具有顶板与底板的车架、 设置于车架的一侧的 推持组件、 设置于推持组件上的移动设备、 以及 设置于车架的底端的滚轮组件； 顶板的底端设置 有用于容纳升降机构的升降盒， 升降机构的穿过 顶板的一端设置有第一安装板， 第一安装板上设 置有第一雷达； 顶板上设置有两组机械手组件， 机械手组件的驱动端设置有第二安装板， 两个第 二安装板 上均设置有第二雷达， 以探测巷道的左 右两侧； 底板 上设置有第三雷达。 通过上述方式， 本实用新型对 巷道的上下及左右两侧同时测试， 并且采用升降机构及机械手扩大雷达的测试范 围， 有效提高巷道松动圈的测试效率， 并提高了 进行长时间大规模的松动圈发育监测时的便捷 性。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216201816 U 2022.04.05 CN 216201816 U 1.一种探地雷达辅助车， 包括具有顶板与底板的车架、 设置于所述车架的一侧的推持 组件、 设置于所述推持组件 上的移动设备、 以及设置于所述车架的底端的滚轮组件； 其特征 在于， 所述顶板的底端设置有用于容纳升降机构的升降盒， 所述升降机构的穿过所述顶板 的一端设置有第一安装板， 所述第一安装板上设置有第一雷达； 所述顶板上设置有两组机 械手组件， 所述机械手组件的驱动端设置有第二安装板， 两个所述第二安装板上均设置有 第二雷达， 以探测巷道的左右两侧； 所述底板上设置有第三雷达 。 2.根据权利要求1所述的探地雷达辅助车， 其特征在于， 所述顶板上设置有第一开口， 所述升降盒的顶端设置有与所述第一开口连通的升降腔， 所述升降机构为折叠升降机， 并 设置于所述升降腔的底端。 3.根据权利要求2所述的探地雷达辅助 车， 其特征在于， 所述折叠升降机包括沿竖直方 向设置的两组连接板、 对称设置于所述连接板的左右两侧的滑槽、 分别容纳于所述滑槽的 两端的滑动柱、 以及设置 于两组所述连接 板之间且左右对称设置的折叠臂组件； 所述折叠臂 组件的上下两端均与 所述滑动柱连接， 并包括沿竖直方向依次设置的若干 交叉臂， 相邻两组所述交叉臂铰接； 位于下方的所述连接板上设置有与连接柱连接的推力气缸， 所述连接柱的两端分别与 两组所述 折叠臂组件的上部连接 。 4.根据权利要求3所述的探地雷达辅助 车， 其特征在于， 所述车架的一侧设置有升降开 关， 所述升降开关与所述推力气缸电连接， 以控制所述推力气缸的驱动端的行程。 5.根据权利要求1所述的探地雷达辅助 车， 其特征在于， 所述第 一雷达的外周壁上对称 设置有第一固定板， 所述第一固定板的底端面与所述第一雷达的底端面平齐， 并在所述第 一固定板上设置有第一通孔， 所述第一通孔与设置于所述第一安装板上的第一紧固件连 接。 6.根据权利要求1所述的探地雷达辅助 车， 其特征在于， 所述机械手组件包括设置于所 述顶板上 的回转台、 以及设置于所述回转台的上端的六自由度机械手， 所述第二安装板沿 水平方向设置， 并与所述六自由度机 械手的驱动端连接 。 7.根据权利要求6所述的探地雷达辅助 车， 其特征在于， 所述第 二雷达的外周壁上对称 设置有第二固定板， 所述第二固定板的底端面与所述第二雷达的底端面平齐， 并在所述第 二固定板上设置有第二通孔， 所述第二通孔与设置于所述第二安装板上的第二紧固件连 接。 8.根据权利要求1所述的探地雷达辅助 车， 其特征在于， 所述底板上设置有供所述第 三 雷达传递探测信号的第二开口， 所述第二开口的口径小于所述第三雷达的外周径； 所述第 三雷达的外周壁上对称设置有第三固定板， 所述第三固定板的底端面与所述第三雷达的底 端面平齐， 并在所述第三固定板上设置有第三通孔， 所述第三通孔与设置于所述底板上 的 第三紧固件连接 。 9.根据权利要求1所述的探地雷达辅助 车， 其特征在于， 所述推持组件包括一端与 所述 车架的前侧连接且呈倾斜设置的斜板、 对称设置于所述斜板的另一端的把手、 以及设置于 两个所述 把手之间的支撑 板， 所述移动设备设置 于所述支撑 板上； 所述移动设备的外周壁上对称设置有第四固定板， 所述第四固定板的底端面与所述移 动设备的底端面平齐， 并在所述第四固定板上设置有第四通孔， 所述第四通孔与设置于所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216201816 U 2述支撑板上的第四紧 固件连接 。 10.根据权利要求1所述的探地雷达辅助车， 其特征在于， 所述顶板的顶端设置有测距 传感器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216201816 U 3